自动对接定位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动对接定位器，涉及飞机制造技术领域。该自动对接定位器包括高度方向轴定位装置，高度方向轴定位装置包括支撑件、导向机构和驱动机构，支撑件包括底板和设置于底板两侧的支撑板，两个支撑板和底板形成容纳腔，支撑板包括支撑面，支撑面朝向容纳腔的开口端设置。导向机构沿支撑面的长度方向设置，运动件在导向机构的引导下沿竖直方向移动。驱动机构设置于容纳腔内，驱动机构包括电机、丝杠和丝杠螺母，电机与丝杠连接，丝杠螺母与丝杠传动连接，运动件设于丝杠螺母上，电机驱动丝杠转动，丝杠驱动丝杠螺母带动运动件沿竖直方向移动。该自动对接定位器的高度方向轴定位装置承载力和可靠性高，便于拆装，有利于后期维护。后期维护。后期维护。

【技术实现步骤摘要】
自动对接定位器


[0001]本技术涉及飞机制造
，尤其涉及一种自动对接定位器。

技术介绍

[0002]自动对接定位器用于飞机部件自动对接。飞机的较大部件的自动对接定位器主要由三个方向的轴高精度定位装置组成，而高度方向轴定位装置不同于两个水平方向轴定位装置，高度方向轴定位装置要求高承载力和高可靠性，以保证飞机部件的安全。
[0003]现有技术中的高度方向轴定位装置为了提高承载力和可靠性，将电机和减速器均固定于支撑体内，将滑轨滑块面对面安装，丝杠螺母、丝杠和丝杠支撑座均位于面对面安装的滑轨滑块之间。由于现有技术中的主要执行元器件均位于支撑体的内部，拆装不方便，不利于后期维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种自动对接定位器，该自动对接定位器的高度方向轴定位装置不仅承载力和可靠性高，而且便于拆装，有利于后期维护。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]自动对接定位器，包括高度方向轴定位装置，所述高度方向轴定位装置包括：
[0007]支撑件，包括底板和设置于所述底板两侧的支撑板，两个所述支撑板和所述底板形成容纳腔，所述支撑板包括支撑面，所述支撑面朝向所述容纳腔的开口端设置；
[0008]导向机构，沿所述支撑面的长度方向设置，运动件在所述导向机构的引导下沿竖直方向移动；
[0009]驱动机构，设置于所述容纳腔内，所述驱动机构包括电机、丝杠和丝杠螺母，所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠螺母与所述丝杠传动连接，所述运动件设于所述丝杠螺母上，所述电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠驱动所述丝杠螺母带动所述运动件沿所述竖直方向移动。
[0010]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述导向机构包括滑轨和滑块，两个所述支撑面上均设置有所述滑轨，所述滑块滑设于所述滑轨，所述运动件的两侧分别通过所述滑块滑设于所述滑轨。
[0011]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述支撑板远离所述容纳腔的一侧设置有光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅设于所述支撑板的侧壁，所述光栅读数头通过连接件与所述滑块连接。
[0012]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述驱动机构还包括涡轮蜗杆减速器，所述电机通过所述涡轮蜗杆减速器与所述丝杠连接。
[0013]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述驱动机构还包括丝杠支撑座，所述丝杠支撑座内设有轴承，所述丝杠支撑座通过所述轴承与所述丝杠转动连接；
[0014]所述丝杠支撑座包括第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座，所述第一丝杠支撑座和
所述第二丝杠支撑座分别用于支撑所述丝杠的两端。
[0015]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述支撑件还包括支撑台，所述支撑台设置于所述容纳腔，所述支撑台的上表面与所述支撑面平行，所述丝杠支撑座设于所述支撑台，所述电机和所述涡轮蜗杆减速器均位于所述支撑台的一侧。
[0016]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述第一丝杠支撑座和所述第二丝杠支撑座相互靠近的一侧均设置有防撞件。
[0017]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述高度方向轴定位装置还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述运动件的极限位置。
[0018]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述限位组件包括限位开关、第一限位块和第二限位块，所述限位开关设于所述运动件，所述第一限位块和所述第二限位块均设于所述支撑板，所述第一限位块用于限制所述运动件的最高位置，所述第二限位块用于限制所述运动件的最低位置。
[0019]作为自动对接定位器的一个可选方案，所述自动对接定位器还包括控制面板，通过所述控制面板能设定所述运动件在其行程范围内的目标位置。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的自动对接定位器，包括高度方向轴定位装置，高度方向轴定位装置包括导向机构和驱动机构，将驱动机构设置于支撑件的容纳腔内，导向机构沿朝向容纳腔的开口端设置的支撑面的长度方向设置，驱动机构驱动运动件在导向机构的引导下沿竖直方向移动。通过在支撑件上设置一端开口的容纳腔，将驱动机构设于容纳腔内，导向机构设于朝向容纳腔的开口端设置的支撑面上，不仅满足了高度方向轴定位装置的高承载力需求，提高了飞机部件的可靠性；而且驱动机构和导向机构均外露于支撑件，使得驱动机构和导向机构易于拆装，有利于后期维护。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的高度方向轴定位装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的高度方向轴定位装置隐藏运动件的结构示意图一；
[0024]图3是本技术具体实施方式提供的高度方向轴定位装置隐藏运动件的结构示意图二。
[0025]图中：
[0026]1、支撑件；11、底板；12、支撑板；121、支撑面；13、支撑台；
[0027]2、导向机构；21、滑轨；22、滑块；
[0028]3、驱动机构；31、电机；32、丝杠；33、丝杠螺母；34、涡轮蜗杆减速器；35、第一丝杠支撑座；36、第二丝杠支撑座；37、联轴器；38、法兰；
[0029]4、运动件；
[0030]5、光栅尺；51、标尺光栅；52、光栅读数头；
[0031]6、连接件；7、防撞件；
[0032]8、限位组件；81、限位开关；82、第一限位块；83、第二限位块。
具体实施方式
[0033]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动对接定位器，包括高度方向轴定位装置，其特征在于，所述高度方向轴定位装置包括：支撑件(1)，包括底板(11)和设置于所述底板(11)两侧的支撑板(12)，两个所述支撑板(12)和所述底板(11)形成容纳腔，所述支撑板(12)包括支撑面(121)，所述支撑面(121)朝向所述容纳腔的开口端设置；导向机构(2)，沿所述支撑面(121)的长度方向设置，运动件(4)在所述导向机构(2)的引导下沿竖直方向移动；驱动机构(3)，设置于所述容纳腔内，所述驱动机构(3)包括电机(31)、丝杠(32)和丝杠螺母(33)，所述电机(31)与所述丝杠(32)连接，所述丝杠螺母(33)与所述丝杠(32)传动连接，所述运动件(4)设于所述丝杠螺母(33)上，所述电机(31)驱动所述丝杠(32)转动，所述丝杠(32)驱动所述丝杠螺母(33)带动所述运动件(4)沿所述竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的自动对接定位器，其特征在于，所述导向机构(2)包括滑轨(21)和滑块(22)，两个所述支撑面(121)上均设置有所述滑轨(21)，所述滑块(22)滑设于所述滑轨(21)，所述运动件(4)的两侧分别通过所述滑块(22)滑设于所述滑轨(21)。3.根据权利要求2所述的自动对接定位器，其特征在于，所述支撑板(12)远离所述容纳腔的一侧设置有光栅尺(5)，所述光栅尺(5)包括标尺光栅(51)和光栅读数头(52)，所述标尺光栅(51)设于所述支撑板(12)的侧壁，所述光栅读数头(52)通过连接件(6)与所述滑块(22)连接。4.根据权利要求1所述的自动对接定位器，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括涡轮蜗杆减速器(34)，所述电机(31)通过所述涡轮蜗杆减速器(34)与所述丝杠(32)连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：夏福明，顾晓燕，李良晟，李超，冯素玲，陈麒，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：