本实用新型专利技术公开了一种底板对中装置，属于钢箱梁加工领域。包括设置在待加工工件两侧的多个推动机构；所述推动机构包括：机架，设置在所述机架上的直线模组，与所述直线模组传动连接的伺服电机，安装在所述直线模组输出端上安装座，固定安装在所述安装座上的弹性推动件，设置在所述安装座上、与所述推动件位置变化的接近传感器，以及与所述伺服电机、接近传感器信号连接的控制器。本实用新型专利技术用根据底板尺寸数据控制伺服电机驱动直线模组，控制多个推动机构的输出距离，调整底板在横向的移动的距离，实现底板的对中定位；然后配合接近传感器检测弹性推动件的位置变化，保证对中定位的精确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
一种底板对中装置
[0001]本技术属于钢箱梁加工领域，尤其是一种底板对中装置。
技术介绍
[0002]钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。
[0003]在钢箱梁底板组装前，需要对底板在进行3方向的准确定位，以保证后续加工满足设计精度要求，但是因为底板其重量过大(约12吨)横向移动困难，仅依靠人工吊装定位费时费力，且效率低下。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种底板对中装置，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种底板对中装置，包括：设置在待加工工件两侧的多个推动机构，能够向着中心线进行相对运动，推动待加工工件向对称中心或预定位置移动；所述推动机构包括：机架，设置在所述机架上的直线模组，与所述直线模组传动连接的伺服电机，安装在所述直线模组输出端上安装座，固定安装在所述安装座上的弹性推动件，设置在所述安装座上、与所述推动件位置变化的接近传感器，以及与所述伺服电机、接近传感器信号连接的控制器。
[0006]优选地或可选地，所述推动机构镜像分布在所述待加工工件的两侧。
[0007]优选地或可选地，在待加工工件的一侧至少设置有2组推动机构。
[0008]优选地或可选地，所述直线模组包括：与所述伺服电机相连接的丝杆，设置在所述丝杆两侧的滑动导轨，以及滑动安装在所述丝杆和滑动导轨上、与所述安装座固定连接的滑块。
[0009]优选地或可选地，所述安装座上设置有挡板，用于安装所述接近传感器。
[0010]优选地或可选地，所述接近传感器的检测头与所述推动件的活动端相对齐。
[0011]优选地或可选地，所述推动件包括：设置在所述挡板的一侧的转动轴，转动安装在所述转动轴上的推杆，以及设置在所述推杆与挡板之间的弹性件。
[0012]优选地或可选地，所述推杆截面形状为哑铃形，其一端转动安装在所述转动轴上，另一端适于与待加工工件的外边缘相抵。
[0013]优选地或可选地，所述待加工工件为用于组装成钢箱梁的底板。
[0014]本技术涉及一种底板对中装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术用根据底板尺寸数据控制伺服电机驱动直线模组，控制多个推动机构的输出距离，调整底板在横向的移动的距离，实现底板的对中定位；然后配合接近传感器检测弹性推动件的位置变化，保证对中定位的精确性。不仅极大提高了生产效率，而且还能切换底板尺寸数
据适应各种工件的快速定位。
附图说明
[0015]图1是本技术的推动装置的结构示意图一。
[0016]图2是本技术的推动装置的结构示意图二。
[0017]图3是本技术的推动机构的结构示意图一。
[0018]图4是本技术的推动机构的结构示意图二。
[0019]附图标记为：100、待加工工件；200、推动机构；210、机架；220、直线模组；230、伺服电机；240、安装座；250、推动件；260、接近传感器；270、挡板；221、丝杆；222、滑动导轨；223、滑块；251、转动轴；252、推杆；253、弹性件。
具体实施方式
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0021]参阅附图1至4，本实施例提供一种底板对中装置，所述对中装置包括设置在待加工工件100两侧的多个推动机构200；所述推动机构200镜像分布在所述待加工工件100的两侧，并且能够向着中心线进行相对运动，推动待加工工件100向对称中心或预定位置移动。在本实施例中所述待加工工件100为用于组装成钢箱梁的底板。
[0022]所述推动机构200包括：机架210，设置在所述机架210上的直线模组220，与所述直线模组220传动连接的伺服电机230，安装在所述直线模组220输出端上安装座240，固定安装在所述安装座240上的弹性推动件250，设置在所述安装座240上、与所述推动件250位置变化的接近传感器260，以及与所述伺服电机230、接近传感器260信号连接的控制器。
[0023]对于本领域技术人员而言，需要明确的是，由于待加工工件100的外边缘并非一定是直线，还可以为弧线，因此，所述推动件不适宜采用传统对中装置的推板，与待加工工件100外边缘为线接触，在本实施例中，所述推动件250与待加工工件100外边缘之间为点接触，为了保证定位的精准性，在待加工工件100的一侧至少设置有2组推动机构200。同样地，当待加工工件100的外边缘为弧线或不规则形状时，所述待加工工件100的运动方向并非一定是待加工工件100的对称中心，还可以为其他预定位置，只需要满足后续组装需求即可。
[0024]在进一步实施例中，所述直线模组220包括：与所述伺服电机230相连接的丝杆221，设置在所述丝杆221两侧的滑动导轨222，以及滑动安装在所述丝杆221和滑动导轨222上、与所述安装座240固定连接的滑块223。在本实施例中所述直线模组220选用丝杆221运动机构，具有更高的定位精度，当然对于本领域技术人员而言，所述直线模组220还可为其他方式，例如液压油缸、齿轮齿条运动机构。
[0025]在进一步实施例中，所述安装座240上设置有挡板270，用于安装所述接近传感器260。且所述接近传感器260的检测头与所述推动件250的活动端相对齐。其中，所述推动件250包括：设置在所述挡板270的一侧的转动轴251，转动安装在所述转动轴251上的推杆252，以及设置在所述推杆252与挡板270之间的弹性件253。所述推杆252截面形状为哑铃
形，其一端转动安装在所述转动轴251上，另一端适于与待加工工件100的外边缘相抵。安装座240在横向运动过程中，至推杆252与待加工工件100的外边缘侧边相抵，然后沿着所述转动轴251转动，至于所述接近传感器260相抵，当多个推动组件的推杆252全部与接触传感器相抵时，即可说明所述待加工工件100达到预定位置，符合定位需求。
[0026]为了方便理解底板对中装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在定位过程中，待加工工件100尺寸数据输入控制器，通过控制器计算每一个推动机构200需要移动的距离，然后控制伺服电机230、直线模组220驱动所述推动件250横向移动，调整待加工工件100在横向的移动的距离，实现待加工工件100的对中定位，当多个推动组件的推杆252全部与接触传感器相抵时，即可说明所述待加工工件100达到预定位置，符合定位需求。
[0027]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种底板对中装置，其特征在于，包括设置在待加工工件两侧的多个推动机构，能够向着中心线进行相对运动，推动待加工工件向对称中心或预定位置移动；所述推动机构包括：机架，设置在所述机架上的直线模组，与所述直线模组传动连接的伺服电机，安装在所述直线模组输出端上安装座，固定安装在所述安装座上的弹性推动件，设置在所述安装座上、与所述推动件位置变化的接近传感器，以及与所述伺服电机、接近传感器信号连接的控制器。2.根据权利要求1所述的底板对中装置，其特征在于，所述推动机构镜像分布在所述待加工工件的两侧。3.根据权利要求1或2所述的底板对中装置，其特征在于，在待加工工件的一侧至少设置有2组推动机构。4.根据权利要求1所述的底板对中装置，其特征在于，所述直线模组包括：与所述伺服电机相连接的丝杆，设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，邓建春，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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