电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；基于一个或多个目标信号判定车辆满足坡道辅助条件时，获取车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；基于坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用扭矩控制指令控制驱动电机输出坡道辅助扭矩，实现车辆在坡道的驻车。由此，解决了相关技术需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高等问题。本高等问题。本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别涉及一种电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着国家政策激励、以及新势力车企的蓬勃发展，以电动化为主的新能源汽车市场占有率逐年增高。随着电动汽车的普及，经过市场的检验后，电动汽车相较于燃油汽车的优势也逐渐被用户认可和接收；但是车辆在坡道上行驶跟车踩制动停车后，再起步踩加速踏板过程中容易出现溜车的问题。
[0003]相关技术一般是通过坡度传感器识别坡度大小后由ESC(electronic stability controller，电子稳定控制器)控制器对车轮施加制动压力并保压的方式，控制车辆短时间驻坡不溜车。然而，相关技术中需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决相关技术中需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种电动汽车坡道辅助方法，包括以下步骤：获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；基于所述坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩，实现所述车辆在坡道的驻车。
[0006]可选地，在本申请的一个实施例中，在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的同时，还包括：生成坡道辅助的提示信号，利用所述提示信号控制所述车辆的车载仪表执行预设提示动作。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩之后，还包括：获取所述驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的维持时长；若所述维持时长大于预设时长，或者，若所述维持时长小于或等于所述预设时长，且当前挡位发生变化、加速踏板行程变化产生的请求扭矩大于所述坡道辅助扭矩和电子手刹处于拉起状态中的任意一个时，则控制所述驱动电机停止输出所述坡道辅助扭矩，否则，控制所述驱动电机继续输出所述坡道辅助扭矩。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩之前，还包括：判断所述最大行程是否大于预设行程；若所述最大行程大于所述预设行程，则发送拉起请求至电子手刹，使得所述电子手刹拉起，使得所述车辆驻车，否则根据所述最大行程匹配坡道辅助扭矩。
[0009]本申请第二方面实施例提供一种电动汽车坡道辅助装置，包括：第一获取模块，用
于获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；匹配模块，用于基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；控制模块，用于基于所述坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩，实现所述车辆在坡道的驻车。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，进一步用于在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的同时，生成坡道辅助的提示信号，利用所述提示信号控制所述车辆的车载仪表执行预设提示动作。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩之后，获取所述驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的维持时长；第一判断模块，用于若所述维持时长大于预设时长，或者，若所述维持时长小于或等于所述预设时长，且当前挡位发生变化、加速踏板行程变化产生的请求扭矩大于所述坡道辅助扭矩和电子手刹处于拉起状态中的任意一个时，则控制所述驱动电机停止输出所述坡道辅助扭矩，否则，控制所述驱动电机继续输出所述坡道辅助扭矩。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于在根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩之前，判断所述最大行程是否大于预设行程；若所述最大行程大于所述预设行程，则发送拉起请求至电子手刹，使得所述电子手刹拉起，使得所述车辆驻车，否则根据所述最大行程匹配坡道辅助扭矩。
[0013]本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动汽车坡道辅助方法。
[0014]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电动汽车坡道辅助方法。
[0015]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0016]本申请实施例可以利用驱动电机输出扭矩实现车辆在坡道的平稳驻坡，无需额外增加坡度传感器即可实现平稳驻坡，降低驻车所需成本，降低整车成本，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高等问题。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车坡道辅助方法的流程图；
[0020]图2为根据本申请实施例提供电动汽车坡道辅助功能控制方法的示例图；
[0021]图3为根据本申请实施例提供的一种电动汽车坡道辅助装置的方框示意图；
[0022]图4为根据本申请实施例提供的电动汽车的结构示意图。
[0023]附图标记说明：第一获取模块
‑
100、匹配模块
‑
200、控制模块
‑
300、存储器
‑
401、处
理器
‑
402、通信接口
‑
403。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质。针对上述
技术介绍
中提到的问题，本申请提供了一种电动汽车坡道辅助方法，在该方法中，利用驱动电机输出扭矩实现车辆在坡道的平稳驻坡，无需额外增加坡度传感器即可实现平稳驻坡，降低驻车所需成本，降低整车成本，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高等问题。
[0026]具体而言，图1为本申请实施例所提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车坡道辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；基于所述坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩，实现所述车辆在坡道的驻车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的同时，还包括：生成坡道辅助的提示信号，利用所述提示信号控制所述车辆的车载仪表执行预设提示动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩之后，还包括：获取所述驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的维持时长；若所述维持时长大于预设时长，或者，若所述维持时长小于或等于所述预设时长，且当前挡位发生变化、加速踏板行程变化产生的请求扭矩大于所述坡道辅助扭矩和电子手刹处于拉起状态中的任意一个时，则控制所述驱动电机停止输出所述坡道辅助扭矩，否则，控制所述驱动电机继续输出所述坡道辅助扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩之前，还包括：判断所述最大行程是否大于预设行程；若所述最大行程大于所述预设行程，则发送拉起请求至电子手刹，使得所述电子手刹拉起，使得所述车辆驻车，否则根据所述最大行程匹配坡道辅助扭矩。5.一种电动汽车坡道辅助装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；匹配模块，用于基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：白彦梅，高洁，汤庆涛，王新树，刘长伟，郭江涛，杨方飞，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：