新能源汽车驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种新能源汽车驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：整车控制器对汽车的动力数据进行采样，得到包括纵向加速度、前电机转速、后电机转速以及当前车速的所述动力数据；根据所述汽车动力数据计算所述汽车当前所处的坡度信息，根据所述坡度信息计算驻车前馈扭矩，并对所述驻车前馈扭矩进行调节修正，得到驻车调节扭矩；根据所述驻车前馈扭矩和所述驻车调节扭矩计算驻车需求扭矩，并按照所述驻车需求扭矩控制电机进行扭矩输出，以对汽车驻车时的扭矩进行控制。采用本方法能够通过采样到的动力数据来控制扭矩输出，以对汽车驻车过程进行控制，提升汽车的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
[0017]其中，A为常数项，前电机的速比为i1，与所述前电机对应的前轮半径为r1；
[0018]基于所述后电机转速n2计算得到后轮车速v2的数学表达为：
[0019]v2＝A
·
n2·
i2·
r2[0020]其中，后电机的速比为i2，与所述前电机对应的前轮半径为r2。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据所述前轮车速和所述后轮车速进行平均值计算，得到平均车辆速度，并基于所述平均车辆速度计算由车辆运动引起的车辆加速度，包括：
[0022]所述车辆加速度α
v
的数学表达为：
[0023][0024]其中，根据所述前轮车速v1和所述后轮车速v2进行平均值计算，得到平均车辆速度，并基于所述平均车辆速度计算由车辆运动引起的所述车辆加速度α
v
。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆加速度和所述纵向加速度计算所述坡度信息，根据所述坡度信息计算所述驻车前馈扭矩，包括：
[0026]所述坡度信息θ的数学表达为：
[0027][0028]其中，所述纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车驻车控制方法，其特征在于，包括：整车控制器对汽车的动力数据进行采样，得到包括纵向加速度、前电机转速、后电机转速以及当前车速的所述动力数据；根据所述汽车动力数据计算所述汽车当前所处的坡度信息，根据所述坡度信息计算驻车前馈扭矩，并对所述驻车前馈扭矩进行调节修正，得到驻车调节扭矩；根据所述驻车前馈扭矩和所述驻车调节扭矩计算驻车需求扭矩，并按照所述驻车需求扭矩控制电机进行扭矩输出，以对汽车驻车时的扭矩进行控制。2.根据权利要求1所述的新能源汽车驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述汽车动力数据计算所述汽车当前所处的坡度信息，根据所述坡度信息计算驻车前馈扭矩，并对所述驻车前馈扭矩进行调节修正，得到驻车调节扭矩，包括：分别基于所述前电机转速和所述后电机转速计算得到前轮车速和后轮车速；根据所述前轮车速和所述后轮车速进行平均值计算，得到平均车辆速度，并基于所述平均车辆速度计算由车辆运动引起的车辆加速度；根据所述车辆加速度和所述纵向加速度计算所述坡度信息，根据所述坡度信息计算所述驻车前馈扭矩，并根据所述当前车速和所要调整到的目标车速对所述驻车前馈扭矩进行调节修正，得到所述驻车调节扭矩。3.根据权利要求2所述的新能源汽车驻车控制方法，其特征在于，所述分别基于前电机转速和后电机转速计算得到前轮车速和后轮车速，包括：基于所述前电机转速n1计算得到前轮车速v1的数学表达为：v1＝A
·
n1·
i1·
r1其中，A为常数项，前电机的速比为i1，与所述前电机对应的前轮半径为r1；基于所述后电机转速n2计算得到后轮车速v2的数学表达为：v2＝A
·
n2·
i2·
r2其中，后电机的速比为i2，与所述前电机对应的前轮半径为r2。4.根据权利要求3所述的新能源汽车驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述前轮车速和所述后轮车速进行平均值计算，得到平均车辆速度，并基于所述平均车辆速度计算由车辆运动引起的车辆加速度，包括：所述车辆加速度α
v
的数学表达为：其中，根据所述前轮车速v1和所述后轮车速v2进行平均值计算，得到平均车辆速度，并基于所述平均车辆速度计算由车辆运动引起的所述车辆加速度α
v
。5.根据权利要求4所述的新能源汽车驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆加速度和所述纵向加速度计算所述坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，唐如意，黄大飞，刘小飞，滕国刚，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：