称重方法、装置、系统及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种称重方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；基于信号采集装置输出的重量信号以及信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各信号采集装置对应的第一称重数据；其中，目标工作参数包括激励电压；基于激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各信号采集装置的称重补偿系数，以及基于称重补偿系数和第一称重数据确定各信号采集装置对应的第二称重数据；基于各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果。本发明专利技术能够在保证称量精度的同时实现免码标定，克服了传统借助于标准砝码进行标定的称重方法的局限性。准砝码进行标定的称重方法的局限性。准砝码进行标定的称重方法的局限性。

【技术实现步骤摘要】
称重方法、装置、系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种称重方法、装置、系统及作业机械。

技术介绍

[0002]随着工业自动化和现代化的发展，在工业生产中称重系统的应用越来越多，而为了获得较高的称量精度，在称重过程中，通常需要频繁进行校称，即对称重系统进行标定。传统标定方法通常借助于标准砝码来实现，而工业应用中存在着较多的场景不便于采用该传统的标定方法，比如，在搅拌站等高吨位的称重系统中，进行标定时需要较重的砝码，人工搬运砝码造成现场工作人员的工作量极大增加，再者，称台上通常没有足够的空间放置较大体积的砝码，因此，传统借助于标准砝码进行标定的称重方法存在较大的局限性。另外，在搅拌站等高吨位的称重系统中，一台称通常需借助多个传感器组合称量，借助于标准砝码进行标定时，并无法保证单个传感器标定结果的有效性，从而无法保证称重结果的准确性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种称重方法、装置、系统及作业机械。
[0004]本专利技术提供一种称重方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重方法，其特征在于，包括：获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述目标工作参数还包括所述信号采集装置的特性系数，所述特性系数与所述信号采集装置的量程成正比，且与所述信号采集装置的灵敏度成反比；所述基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据，包括：将所述重量信号、所述特性系数的预设值和所述激励电压的预设值输入至预设的称重模型，通过所述称重模型输出所述信号采集装置对应的所述第一称重数据。3.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，包括：基于所述激励电压的当前值对应的第一补偿系数和/或所述重力加速度的当前值对应的第二补偿系数，确定所述信号采集装置的所述称重补偿系数；其中，所述第一补偿系数是基于所述激励电压的当前值和所述激励电压的预设值确定得到的，所述第二补偿系数是基于所述重力加速度的当前值和所述重力加速度的预设值确定得到的。4.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果，包括：确定各所述信号采集装置所确定的平面的倾斜角度；基于所述倾斜角度确定各所述信号采集装置的权值；基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果。5.根据权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，彭赛庄，马凯，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：