称重传感器的标定方法、系统、存储介质和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种称重传感器的标定方法、系统、存储介质和设备，其中标定方法包括：计算第一平均斜率将待标定称重传感器安装在车辆上且车辆装载完毕后，根据计算理论电压变化值ΔV1和实测电压变化值ΔV2；计算待标定称重传感器的电压变化补偿值α；计算第二平均斜率对于与待标定称重传感器同样型号的称重传感器，在使用时车辆装载量的测量值为：其中V

【技术实现步骤摘要】
称重传感器的标定方法、系统、存储介质和设备


[0001]本专利技术属于器件标定
，具体涉及一种称重传感器的标定方法、系统、存储介质和设备。

技术介绍

[0002]称重传感器是一种将重量转换为电压信号的测量装置，其实现重量测量是基于如下条件：1、传感器受到的应变力差与电压值变化呈正比关系，即：Δε
∝
ΔV；2、重量变化与应变力差呈正比关系，即：ΔP
∝
Δε。由以上两个条件可知重量变化与电压值变化具有正比关系：ΔP
∝
ΔV。在测量重量时，除了要知晓上述正比关系的比例系数(即斜率)外，还需要知晓零点重量值和零点电压值。称重传感器在出厂时会提供出厂零点重量值和出厂零点电压值。但在实际使用时，受环境影响零点重量值和零点电压值会出现偏移，因此需要进行标定。
[0003]现有的标定方法是在称重传感器安装后，在使用条件下施加标准砝码，通过拟合重量值变化和电压值变化来获取重量值和电压值读数之间的线性关系。这种方法没有对零点重量值和零点电压值的偏移进行定量计算，从而导致标定精度不高。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种称重传感器的标定方法，该方法能够精确地对称重传感器进行标定。
[0005]技术方案：本专利技术一方面公开了一种称重传感器的标定方法，包括：
[0006]计算第一平均斜率所述第一平均斜率为在未安装情况下待标定称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；
[0007]将待标定称重传感器安装在车辆上且车辆装载完毕后，计算理论电压变化值ΔV1：其中P0为待标定称重传感器出厂零点重量值；P
x
′
为车辆装载完毕后称重传感器的重量值读数；
[0008]计算实测电压变化值ΔV2：其中P0′
为待标定称重传感器安装在车辆上，车辆空载且准备装载时称重传感器的重量值读数；
[0009]计算待标定称重传感器的电压变化补偿值α＝ΔV1‑
ΔV2；
[0010]计算第二平均斜率所述第二平均斜率为在使用环境下计算称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；
[0011]对于与待标定称重传感器同样型号的称重传感器，在使用时车辆装载量的测量值为：
[0012]其中V
m
为称重传感器的电压值读数。
[0013]进一步地，所述第一平均斜率的计算具体为：
[0014]在未安装情况下对待标定的称重传感器施加重量，将所述施加重量从0开始逐渐增大到Q
max
，Q
max
为车辆最大装载重量；在施加重量过程中，多次获取称重传感器电压值和重量值的读数V和P，通过线性拟合得到电压值与重量值的线性关系：P＝P0+(V
‑
V0)*K
a
；其中V0为待标定称重传感器出厂零点值电压；重复多次该步骤，得到多个斜率K
a
，计算其平均值作为第一平均斜率
[0015]进一步地，所述第二平均斜率的计算具体为：
[0016]将同样型号的待标定称重传感器安装在车辆上，并对车辆进行装载，直至装载量达到车辆最大装载重量Q
max
；在装载过程中，多次获取称重传感器电压值和重量值的读数V
′
和P
′
，通过线性拟合得到电压值与重量值的线性关系：P
′
＝P0+(V
′‑
V0)*K
b
；重复多次该步骤，得到多个斜率K
b
，计算其平均值作为第二平均斜率
[0017]另一方面，本专利技术还公开了实现上述称重传感器标定方法的系统，包括：
[0018]第一平均斜率计算模块1，用于计算第一平均斜率所述第一平均斜率为在未安装情况下待标定称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；
[0019]理论电压变化值计算模块2，用于在待标定称重传感器安装在车辆上且车辆装载完毕后，计算理论电压变化值ΔV1：其中P0为待标定称重传感器出厂零点重量值；P
x
′
为车辆装载完毕后称重传感器的重量值读数；
[0020]实测电压变化值计算模块3，用于计算实测电压变化值ΔV2：其中P0′
为待标定称重传感器安装在车辆上，车辆空载且准备装载时称重传感器的重量值读数；
[0021]电压变化补偿值计算模块4，用于计算待标定称重传感器的电压变化补偿值α＝ΔV1‑
ΔV2；
[0022]第二平均斜率计算模块5，用于计算第二平均斜率所述第二平均斜率为在使用环境下计算称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；
[0023]车辆装载量计算模块6，用于计算使用时车辆装载量的测量值P
m
：其中V
m
为称重传感器的电压值读数。
[0024]另一方面，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述称重传感器的标定方法的步骤。
[0025]另一方面，本专利技术还公开了一种称重传感器的标定设备，包括：
[0026]存储器，其上存储有计算机程序；
[0027]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述称重传感器的标定方法的步骤。
[0028]有益效果：本专利技术公开的称重传感器的标定方法、系统、存储介质和设备，通过对零点重量值和零点电压值进行定量分析，获取零点电压值的补偿值，并计算使用环境下计算称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率，从而对称重传感器进行精确的标定。在实际测量时，使用标定后的零点重量值和零点电压值计算重量的测量值，能够实现车辆装载量的精确测量。
附图说明
[0029]图1为本专利技术公开的称重传感器的标定方法的流程图；
[0030]图2为本专利技术公开的称重传感器的标定系统的组成示意图；
[0031]图3为本专利技术公开的称重传感器的标定设备的组成示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。
[0033]本实施例公开了一种称重传感器的标定方法，如图1所示，包括：
[0034]S1、计算第一平均斜率所述第一平均斜率为在未安装情况下待标定称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率，具体的计算步骤为：
[0035]在未安装情况下对待标定的称重传感器施加重量，将所述施加重量从0开始逐渐增大到Q
max
，Q
max
为车辆最大装载重量；在施加重量过程中，多次获取称重传感器电压值和重量值的读数V和P，通过线性拟合得到电压值与重量值的线性关系：
[0036]P＝P0+(V
‑
V0)*K
a
[0037]其中P0和V0分别为待标定称重传感器出厂零点重量值和零点值电压；重复多次该步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重传感器的标定方法，其特征在于，包括：计算第一平均斜率所述第一平均斜率为在未安装情况下待标定称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；将待标定称重传感器安装在车辆上且车辆装载完毕后，计算理论电压变化值ΔV1：其中P0为待标定称重传感器出厂零点重量值；P
′
x
为车辆装载完毕后称重传感器的重量值读数；计算实测电压变化值ΔV2：其中P
′0为待标定称重传感器安装在车辆上，车辆空载且准备装载时称重传感器的重量值读数；计算待标定称重传感器的电压变化补偿值α＝ΔV1‑
ΔV2；计算第二平均斜率所述第二平均斜率为在使用环境下计算称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；对于与待标定称重传感器同样型号的称重传感器，在使用时车辆装载量的测量值为：其中V
m
为称重传感器的电压值读数。2.根据权利要求1所述的称重传感器的标定方法，其特征在于，所述第一平均斜率的计算具体为：在未安装情况下对待标定的称重传感器施加重量，将所述施加重量从0开始逐渐增大到Q
max
，Q
max
为车辆最大装载重量；在施加重量过程中，多次获取称重传感器电压值和重量值的读数V和P，通过线性拟合得到电压值与重量值的线性关系：P＝P0+(V
‑
V0)*K
a
；其中P0和V0分别为待标定称重传感器出厂零点重量值和零点值电压；重复多次该步骤，得到多个斜率K
a
，计算其平均值作为第一平均斜率3.根据权利要求1所述的称重传感器的标定方法，其特征在于，所述第二平均斜率的计算具体为：将同样型号的待标定称重传感器安装在车辆上，并对车辆进行装载，直至装载量达到车辆最大装载重量Q
max
；在装载过程中，多次获取称重传感器电压值和重量值的读数V
′
和P
′
，通过线性拟合得到电压值与重量值的线性关系：P
′
＝P0+(V
′‑
V0)*K
b
；其中P0和V0分别为待标定称重传感器出厂零点重量值和零点值电压；重复多次该步骤，得到多个斜率K
b
，计算其平均值作为第二平均斜率4.一种称重传感器的标定系统，其特征在于，包括：第一平均斜率计算模块(1)，用于计算第一平均斜率所述第一平均斜率为在未安装情况下待标定称重传感器电压值读数与重量值读数之间线性关系的斜率；理论电压变化值计算模块(2)，用于在待标定称重传感器安装在车辆上且车辆装载完毕后，计算理论电压变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：单臻，孙健，刘奥吉，
申请(专利权)人：无锡尚合达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：