一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法。该倾斜补偿方法包括S1、在重力分解模型的三角函数的基础上，生成称重系统的倾斜补偿模型；S2、通过称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得多组标定数据；S3、根据多组标定数据与倾斜补偿模型f(θ)的相关性；S4、基于实际测量的倾斜角度θ代入计算倾斜补偿模型f(θ)，根据称重系统的实际测量重量计算实际称重重量。本发明专利技术提出的一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法能对称重系统提供精准的倾斜补偿。斜补偿。斜补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法


[0001]本专利技术涉及动态称重
，尤其涉及一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法。

技术介绍

[0002]称重系统的水平状态发生变化通常会影响称重系统的称重性能。
[0003]通过基于称重系统的水平状态的称重标定能够补偿称重系统的水平状态变化对称重性能的影响。特别在一些称重应用中，称重系统的水平状态经常/频繁的发生改变，例如手动叉车秤的称重地点变化导致的称重基准面变化，导致称重系统的称重性能受到较重影响。
[0004]现有倾斜补偿理论认为称重倾斜影响遵循重力三角函数分解模型(W＇＝W/Cos(θ))，但在倾斜补偿技术实现时，通常使用非三角函数模型的数据拟合或内插方法(例如二次曲线拟合)，从而导致：
[0005]1、由于称重设备水平(θ＝0
°
)与称重性能水平(δ＝0
°
)之间存在一个夹角(θ
‑
δ≠0)，又由于倾斜标定数据基于称重设备水平角，现有的技术方法简单的认为Cos(θ)＝Cos(δ)将导致倾斜补偿性能问题。
[0006]2、由于受到称重机械结构影响，倾斜性能曲线仅相似于三角函数模型(Cos(θ))，两者之间存在一定的差异，完全使用三角函数模型将导致倾斜补偿性能问题。
[0007]3、如果称重系统存在多个称重测量单元，各个测量单元的倾斜模型之间存在差异，如果使用相同的倾斜模型实现整秤的倾斜补偿，将导致倾斜补偿较难继续提升问题
[0008]如果解决三角函数模型与称重系统倾斜标定之间的配合关系，从而使用三角函数模型实现倾斜补偿，将提高称重相同倾斜补偿性能，提高称重相同的称重性能，并为进一步提升多传感器称重系统的性能奠定基础。

技术实现思路

[0009]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法，能对称重系统提供精准的倾斜补偿。
[0010]具体地，本专利技术提出了一种倾斜补偿方法，适用于称重系统，包括步骤：
[0011]S1、在重力分解模型的三角函数的基础上，生成所述称重系统的倾斜补偿模型，所述倾斜补偿模型f(θ)包含多个模型适应变量，其中θ为测量方向上的倾斜角度；
[0012]S2、通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得多组标定数据；
[0013]S3、根据多组标定数据与所述倾斜补偿模型f(θ)的相关性，确定多个所述模型适应变量的数值；
[0014]S4、基于实际测量的倾斜角度θ代入计算所述倾斜补偿模型f(θ)，根据所述称重系统的实际测量重量计算实际称重重量。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S1中，所述倾斜补偿模型f(θ)＝A*(cos(θ+B)+C)，其中A、B和C为模型适应变量。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S2中，通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得标定数据，记为(Angle_X,Weight,Weighing weight)，其中Angle_X为所述称重系统测量获得的在测量方向上的倾斜角度，Weight为测试砝码重量，Weighing weight为所述称重系统的测量重量，获取多组标定数据记为(Angle_X[N],Weight[N],Weighing weight[N])，其中N为测试次数。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中，根据多组标定数据与所述倾斜补偿模型f(θ)的相关性，通过最大相关性确定所述倾斜补偿模型f(θ)＝A*(cos(θ+B)+C)中的模型适应变量A、B和C的数值。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中，将多组标定数据(Angle_X[N],Weight[N],Weighing weight[N])转换为(Angle_X[N],Weighing weight[N]/Weight[N])，记为(Angle_X[N],Compensation factor[N])，Compensation factor为补偿因子，求(Angle_X[N],Compensation factor[N])与所述倾斜补偿模型f(θ)的相关性。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述实际称重重量的计算公式：
[0020]W
’
＝W/f(θ)
[0021]其中，W
’
为实际称重重量；
[0022]W为实际测量重量。
[0023]本专利技术还提供了一种倾斜补偿装置，适用于称重系统，包括，
[0024]倾斜标定模块，通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得多组标定数据；
[0025]三角函数基生成模块，在重力分解模型的三角函数的基础上，生成所述称重系统的倾斜补偿模型，所述倾斜补偿模型f(θ)包含多个模型适应变量，其中θ为测量方向上的倾斜角度；
[0026]标定数据处理模块，根据所述倾斜标定模块获取的多组标定数据与所述三角函数基生成模块生成的倾斜补偿模型f(θ)的相关性，确定多个所述模型适应变量的数值；
[0027]倾斜补偿模块，基于实际测量的倾斜角度θ代入计算所述倾斜补偿模型f(θ)，根据所述称重系统的实际测量重量计算实际称重重量。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述倾斜标定模块通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得标定数据，记为(Angle_X,Weight,Weighing weight)，其中Angle_X为所述称重系统测量获得的在测量方向上的倾斜角度，Weight为测试砝码重量，Weighing weight为所述称重系统的测量重量，所述倾斜标定模块获取多组标定数据记为(Angle_X[N],Weight[N],Weighing weight[N])，其中N为测试次数。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，所述三角函数基生成模块，在重力分解模型的三角函数的基础上，生成所述称重系统的倾斜补偿模型，所述倾斜补偿模型f(θ)＝A*(cos(θ+B)+C)，其中A、B和C为模型适应变量。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述标定数据处理模块根据所述倾斜标定模块获取的多组标定数据与所述三角函数基生成模块生成的倾斜补偿模型f(θ)的相关性，通过最大相关性确定所述倾斜补偿模型f(θ)＝A*(cos(θ+B)+C)中的模型适应变量A、B和C的数值。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，所述标定数据处理模块包括数据转换模块和数据比较模块，所述数据转换模块将多组标定数据(Angle_X[N],Weight[N],Weighing weight[N])
转换为(Angle_X[N],Weighing weight[N]/Weight[N])，记为(Angle_X[N],Compensation factor[N])，Compensation factor为补偿因子；所述数据比较模块用于求取(Angle_X[N],Compensation factor[N])与所述倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜补偿方法，适用于称重系统，包括步骤：S1、在重力分解模型的三角函数的基础上，生成所述称重系统的倾斜补偿模型，所述倾斜补偿模型f(θ)包含多个模型适应变量，其中θ为测量方向上的倾斜角度；S2、通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得多组标定数据；S3、根据多组标定数据与所述倾斜补偿模型f(θ)的相关性，确定多个所述模型适应变量的数值；S4、基于实际测量的倾斜角度θ代入计算所述倾斜补偿模型f(θ)，根据所述称重系统的实际测量重量计算实际称重重量。2.如权利要求1所述的倾斜补偿方法，其特征在于，在步骤S1中，所述倾斜补偿模型f(θ)＝A*(cos(θ+B)+C)，其中A、B和C为模型适应变量。3.如权利要求2所述的倾斜补偿方法，其特征在于，在步骤S2中，通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得标定数据，记为(Angle_X,Weight,Weighing weight)，其中Angle_X为所述称重系统测量获得的在测量方向上的倾斜角度，Weight为测试砝码重量，Weighing weight为所述称重系统的测量重量，获取多组标定数据记为(Angle_X[N],Weight[N],Weighing weight[N])，其中N为测试次数。4.如权利要求3所述的倾斜补偿方法，其特征在于，在步骤S3中，根据多组标定数据与所述倾斜补偿模型f(θ)的相关性，通过最大相关性确定所述倾斜补偿模型f(θ)＝A*(cos(θ+B)+C)中的模型适应变量A、B和C的数值。5.如权利要求3所述的倾斜补偿方法，其特征在于，在步骤S3中，将多组标定数据(Angle_X[N],Weight[N],Weighing weight[N])转换为(Angle_X[N],Weighing weight[N]/Weight[N])，记为(Angle_X[N],Compensation factor[N])，Compensation factor为补偿因子，求(Angle_X[N],Compensation factor[N])与所述倾斜补偿模型f(θ)的相关性。6.如权利要求1所述的倾斜补偿方法，其特征在于，所述实际称重重量的计算公式：W
’
＝W/f(θ)其中，W
’
为实际称重重量；W为实际测量重量。7.一种倾斜补偿装置，适用于称重系统，其特征在于，包括，倾斜标定模块，通过所述称重系统在水平状态下和在倾斜状态下的标定获得多组标定数据；三角函数基生成模块，在重力分解模型的三角函数的基础上，生成所述称重系统的倾斜补偿模型，所述倾斜补偿模型f(θ)包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沈辉，刘生，戈永侃，方雨骏，王树强，郭文卫，潘菁菁，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：