一种零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质，涉及称重传感器技术领域。上述零点修正方法包括：从存储装置读取上一个零点值，并与称重传感器的当前零点值进行比较；采集一段时间内的称重传感器数据，剔除中固有频率的周期震荡；计算采样时间内数据的平均值μ

【技术实现步骤摘要】
一种零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及称重传感器
，具体为一种零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在传统的路面称重过程中，传感器在安装到路面后，在没有车辆经过的情况下，获取传感器的采样值，将其作为传感器零点，然后采用不同重量的砝码对其进行测试，生成修正系数，然后利用修正系数对结果进行修正，后续零点不再进行调整。但是随着时间的推移，路面状态也会发成不定程度的改变，比如路面破碎，路面下沉等问题，类似的情况都会导致传感器的零点发生变化。在正常使用中，随着路面温度的变化，传感器的零点也会产生漂移。
[0003]为解决称重传感器的零点漂移问题，传统的做法是在传感器端安装热敏电阻或者温度传感器，称重设备实时采集到传感器的温度信息，然后对传感器的数据进行补偿和修正，修正系数来源于出厂前的测试结果。这种做法解决了传感器零点随温度变化出现大幅变化的问题，将温度对传感器零点的影响约束在了一定的范围内，但修正系数是固定的，由于传感器的差异性、温度的测量精度、实验室和现场条件的差异性，依然会存在零点修正不够准确的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质，以解决称重传感器的零点漂移问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种零点修正方法，用于称重传感器的零点值修正，包括如下步骤：
[0007]S1：从存储装置读取上一个零点值，并与称重传感器的当前零点值进行比较；
[0008]S2：采集一段时间内的称重传感器数据，并进行滤波处理；
[0009]S3：计算采样时间内数据的平均值μ
A
、标准差σ
A
，并统计μ
A
±
2σ
A
范围内的数据；
[0010]S4：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否符合统计学要求，若符合，执行步骤S5，若不符合，执行步骤S2；
[0011]S5：统计μ
A
±
5σ
A
范围内的数据，计算其平均值μ
B
、标准差σ
B
，并统计μ
B
±
2σ
B
范围内的数据；
[0012]S6：判断S5中μ
B
±
2σ
B
范围内的数据是否符合统计学要求，若符合，将μ
B
作为新的零点，若不符合，执行步骤S2。
[0013]进一步的，步骤S2中，所述滤波处理包括对采样数据进行N点离散傅里叶变换。
[0014]进一步的，步骤S2中，采集时间不包括车辆经过称重传感器的时间段。
[0015]进一步的，步骤S2中，连续采集的时间不少于10s。
[0016]进一步的，步骤S4中，判断过程如下：
[0017]S41：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否存在毛刺，若不存在，执行步骤S42，若存在，执行步骤S2；
[0018]S42：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否存在斜率相同的连续数据，若不存在，执行步骤S43，若存在，执行步骤S2；
[0019]S43：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据置信率是否达到90％，若等于或高于90％，执行步骤S5，若低于90％，执行步骤S2；
[0020]进一步的，步骤S6中，判断过程如下：判断S5中μ
B
±
2σ
B
范围内的数据置信率是否达到95％，若不低于95％，将μ
B
作为新的零点，若低于95％，执行步骤S2。
[0021]本专利技术还提供一种数据处理装置，包括称重传感器、存储模块、缓存模块、数据处理模块，所述存储模块用于存储称重传感器的零点值，所述缓存模块用于暂存一段时间内的称重传感器数据，所述数据处理模块用于对数据进行降噪、统计学处理。
[0022]进一步的，所述数据处理模块用于对数据进行降噪处理的方法包括：对采样数据进行N点离散傅里叶变换。
[0023]进一步的，所述数据处理模块用于对数据进行统计学处理的方法包括：
[0024]计算采样时间内数据的平均值μ
A
、标准差σ
A
，并统计μ
A
±
2σ
A
范围内的数据；
[0025]依次判断μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否存在毛刺、斜率相同的连续数据，若不存在，继续判断μ
A
±
2σ
A
范围内的数据置信率是否达到90％，若达到，则统计μ
A
±
5σ
A
范围内的数据，计算其平均值μ
B
、标准差σ
B
，并统计μ
B
±
2σ
B
范围内的数据，并判断S5中μ
B
±
2σ
B
范围内的数据置信率是否达到95％，若不低于95％，将μ
B
作为新的零点。
[0026]本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述任一项所述的零点修正方法。
[0027]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0028](1)本专利技术提供的零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质，能够在称重传感器待机过程中随时进行零点修正，并能对不同的称重传感器分别进行零点修正，且是直接通过称重数据而非温度参数进行修正，修正后得到的零点数据具有很强的时效性与特异性，解决了传感器的差异性、温度的测量精度带来的零点误差，相对于原有的通过修正系数进行修正的方式具有更小的零点误差，称重精度更高；
[0029](2)本专利技术提供的零点修正方法、数据处理装置及可读存储介质是在称重现场根据称重传感器获得的数据直接进行修正，解决了实验室和现场条件的差异性问题，相对于出厂测试得到的修正系数更加贴合使用场景。
附图说明
[0030]图1为采样时间内获取的数据存在毛刺缺陷的示意图。
[0031]图2为采样时间内获取的数据存在斜率相同的连续数据的示意图。
[0032]图3为数据置信率未达到90％的示意图。
[0033]图4为实施例1的方法流程图。
[0034]图5为实施例1中步骤S4的流程图。
[0035]图6为实施例2的结构示意图。
[0036]图中标记：100、称重传感器；200、存储模块；300、缓存模块；400、数据处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零点修正方法，用于称重传感器的零点值修正，其特征在于，包括如下步骤：S1：从存储装置读取上一个零点值，并与称重传感器的当前零点值进行比较；S2：采集一段时间内的称重传感器数据，并进行滤波处理；S3：计算采样时间内数据的平均值μ
A
、标准差σ
A
，并统计μ
A
±
2σ
A
范围内的数据；S4：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否符合统计学要求，若符合，执行步骤S5，若不符合，执行步骤S2；S5：统计μ
A
±
5σ
A
范围内的数据，计算其平均值μ
B
、标准差σ
B
，并统计μ
B
±
2σ
B
范围内的数据；S6：判断S5中μ
B
±
2σ
B
范围内的数据是否符合统计学要求，若符合，将μ
B
作为新的零点，若不符合，执行步骤S2。2.根据权利要求1所述的一种零点修正方法，其特征在于，步骤S2中，所述滤波处理包括对采样数据进行N点离散傅里叶变换。3.根据权利要求1所述的一种零点修正方法，其特征在于，步骤S2中，采集时间不包括车辆经过称重传感器的时间段。4.根据权利要求1所述的一种零点修正方法，其特征在于，步骤S2中，连续采集的时间不少于10s，采集频率10kHz。5.根据权利要求1所述的一种零点修正方法，其特征在于，步骤S4中，判断过程如下：S41：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否存在毛刺，若不存在，执行步骤S42，若存在，执行步骤S2；S42：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据是否存在斜率相同的连续数据，若不存在，执行步骤S43，若存在，执行步骤S2；S43：判断S3中μ
A
±
2σ
A
范围内的数据置信率是否达到90％，若等于或高于90％，执行步骤S5，若低于9...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂必文，孙小祥，
申请(专利权)人：郑州衡量科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：