【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械控制，具体涉及一种测距方法、装置、设备、找平系统及工程机械。
技术介绍
1、设置有找平系统的工程机械在作业过程中，一般通过测距单元测量与找平面之间的距离，控制器将测距单元的测量距离作为找平距离，并以保证找平距离始终保持在一个固定值为目的，生成相应的控制指令，控制找平执行机构进行相应动作，从而达到找平效果。
2、然而，工程机械的部分组成部件在运行时会产生振动，带动工程机械在作业过程中上下振动，进而带动设置在工程机械上的测距单元上下振动，使得测距单元偏离平衡位置，且偏移量不断变化。若控制器仍以测距单元的测量距离作为找平距离进行找平控制，则会导致找平距离存在误差，进而影响找平系统的工作性能，降低工程机械的施工质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种测距方法、装置、设备、找平系统及工程机械，能够对测距单元的测量距离进行补偿，减小找平距离的误差，提高找平系统的工作性能。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种测距方法，应用于设置有找平系统的工...
【技术保护点】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于设置有找平系统的工程机械，所述找平系统包括用于检测第一距离的测距单元，所述第一距离表示所述测距单元的当前位置与找平面之间的距离；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述找平系统包括至少两个测距单元；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述振动函数中包括振幅及频率；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动函数中包括振幅及频率；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述找平...
【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于设置有找平系统的工程机械，所述找平系统包括用于检测第一距离的测距单元，所述第一距离表示所述测距单元的当前位置与找平面之间的距离；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述找平系统包括至少两个测距单元；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述振动函数中包括振幅及频率；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动函数中包括振幅及频率；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏元杰，刘超，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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