一种机械臂轨道运行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂轨道运行装置，其包括：导向装置，包括供机械臂运行的预定轨道，机械臂沿预定轨道相对导向装置移动；固定组件，与所述导向装置固定连接，所述固定组件与外泌体富集装置的操作台固定连接；移动装置，被插入所述导向装置中，且可沿预定轨道相对导向装置移动。本发明专利技术的有益效果：本申请适用于数控实验设备内部，用于为处于同一轨道内部的双机械臂的运动提供一种实施方案。双机械臂的运动提供一种实施方案。双机械臂的运动提供一种实施方案。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂轨道运行装置


[0001]本专利技术属于实验器械
，具体涉及为一种机械臂轨道运行装置。

技术介绍

[0002]外泌体是由机体内活细胞分泌的携带多种蛋白质，脂质和核酸生物活性物质的具有脂质双分子层的微小囊泡，其直径为30
‑
100nm。细胞通过细胞膜内陷，形成内体，内体不断形成细胞内多囊泡体，当多囊泡体外膜与细胞膜融合后，即被细胞分泌到胞外形成外泌体。
[0003]外泌体的分离纯化一直是科研工作者关注的问题，获得高纯度的外泌体对后续的研究至关重要。离心法是从生物体液或细胞上清分离外泌体的常用方法。为此，研发了自动化的外泌体富集装置(参见专利：2022108749840一种外泌体富集系统)，而在该系统中，如何自动化地有序地向离心机内放入样本是十分重要的环节，因此有必要对该环节的相关器械及系统进行具体设计。
[0004]本专利技术针对上述问题，提供一种机械臂轨道运行装置。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种机械臂轨道运行装置。
[0006]一种机械臂轨道运行装置，其包括
[0007]导向装置，包括供机械臂运行的预定轨道，机械臂沿预定轨道相对导向装置移动；
[0008]固定组件，与所述导向装置固定连接，所述固定组件与外泌体富集装置的操作台固定连接；
[0009]移动装置，被插入所述导向装置中，且可沿预定轨道相对导向装置移动。
[0010]进一步，所述导向装置的一端与固定组件固定连接，另一端置与机械臂固定连接；所述移动装置设置在导向装置的内部；所述移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；所述导向装置的内部设置第一滑道、第二滑道与第三滑道；所述第一滑动组件包括第一滑动组、第三滑动组与第五滑动组；所述第二滑动组件包括第二滑动组、第四滑动组与第六滑动组；所述第一滑动组以及第二滑动组与第一滑道滑动连接；所述第三滑动组以及第四滑动组与第二滑道滑动连接；所述第五滑动组以及第六滑动组与第三滑道滑动连接。
[0011]进一步，所述导向装置与固定组件固定连接；所述第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接。
[0012]进一步，所述第一滑动组件靠近第二滑动组件的一侧设置第一标识架；所述第二滑动组件靠近第一滑动组件的一侧设置第三传感器；所述第一标志物与第三传感器适配。
[0013]进一步，所述第一滑动组件的底部设置第二标识架；所述第二滑动组件的底部设置第三标识架；所述导向装置底部的两侧分别设置第一传感器与第二传感器；所述第二标识架与第一传感器适配；所述第三标识架与第二传感器适配。
[0014]进一步，所述第一滑动组与第二滑动组的结构相同；所述第三滑动组与第四滑动
组的结构相同；所述第五滑动组与第六滑动组的结构相同。
[0015]进一步，所述导向装置还包括第一固定板、侧板与第二固定板；所述侧板分别设置在第二固定板的两侧；所述侧板的一端与第一固定板固定连接，另一端与第二固定板固定连接。
[0016]进一步，所述第一滑道、第二滑道与第三滑道均设置在第二固定板朝向第一固定板的一侧；所述第一滑道、第二滑道以及第三滑道均与第二固定板固定连接。所述第二固定板远离第一固定板的一侧与固定组件通过螺栓相连接。
[0017]进一步，所述第一滑动组件还包括第一缓冲结构与第一安装架；所述第二滑动组件还包括第二缓冲结构与第二安装架；所述第一缓冲结构设置在第一安装架朝向第二安装架的一侧；所述第二缓冲结构设置在第二安装架远离第一安装架的一侧。
[0018]进一步，所述第一安装架的一侧与机械臂固定连接，另一侧分别与第一滑动组、第三滑动组以及第五滑动组固定连接。具体的，所述第一安装架与机械臂固定连接通过螺栓连接；所述第一安装架分别与第一滑动组、第三滑动组以及第五滑动组通过螺栓连接。
[0019]进一步，所述第二安装架的一侧与机械臂固定连接，另一侧与第二滑动组、第四滑动组以及第六滑动组固定连接。具体的，所述第二安装架与机械臂固定连接通过螺栓连接；所述第二安装架分别与第二滑动组、第四滑动组以及第六滑动组通过螺栓连接。
[0020]本专利技术的有益效果：本申请适用于外泌体富集装置内部，用于为处于同一轨道内部的双机械臂的运动提供一种实施方案。
附图说明
[0021]图1为一种实现本专利技术的轨道运行装置的安装示意图；
[0022]图2为一种实现本专利技术的轨道运行装置的结构示意图；
[0023]图3为一种实现本专利技术的导向装置的结构示意图；
[0024]图4为一种实现本专利技术的导向装置的主视图；
[0025]图5为一种实现本专利技术的导向装置的侧视图；
[0026]图6为一种实现本专利技术的移动装置的结构示意图；
[0027]图7为一种实现本专利技术的移动装置的主视图；
[0028]图8为一种实现本专利技术的移动装置的侧视图；
[0029]图9为一种实现本专利技术的轨道运行装置的剖视图；
[0030]图中，1、轨道运行装置；11、导向装置；111、第一固定板；112、侧板；113、第二固定板；114、第一滑道；115、第二滑道；116、第三滑道；117、第一传感器；118、第二传感器；12、移动装置；A1、第一滑动组件；A2、第二滑动组件；121、第一安装架；122、第二安装架；123、第一滑动组；124、第二滑动组；125、第三滑动组；126、第四滑动组；127、第五滑动组；128、第六滑动组；129、第一标识架；130、第三传感器；131、第一缓冲结构；132、第二缓冲结构；133、第二标识架；134、第三标识架；2、固定组件；3、机械臂。
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实施例对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术
人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本申请适用于外泌体富集装置内部，用于为处于同一轨道内部的双机械臂3的运动提供一种实施方案。本申请的方案在使用过程中使用了传感器感知机械臂3在外泌体富集装置内部的位置、双机械臂3之间的相对位置，以防止机械臂3与外泌体富集装置内壁发生碰撞，防止双机械臂3与外泌体富集装置内壁以及双机械臂3之间发生碰撞。
[0033]如图1
‑
9所示的一种机械臂3轨道运行装置1，其包括导向装置11与移动装置12；移动装置12设置在导向装置11的内部；移动装置12包括第一滑动组件A1与第二滑动组件A2；导向装置11的内部设置第一滑道114、第二滑道115与第三滑道116；第一滑动组件A1包括第一滑动组123本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂轨道运行装置，其特征在于，包括：导向装置，包括供机械臂运行的预定轨道，机械臂沿预定轨道相对导向装置移动；固定组件，与所述导向装置固定连接，所述固定组件与外泌体富集装置的操作台固定连接；移动装置，被插入所述导向装置中，且可沿预定轨道相对导向装置移动。2.根据权利要求1所述的一种机械臂轨道运行装置，其特征在于，所述移动装置设置在导向装置的内部；所述移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；优选地，所述导向装置的内部设置第一滑道、第二滑道与第三滑道；所述第一滑动组件包括第一滑动组、第三滑动组与第五滑动组；所述第二滑动组件包括第二滑动组、第四滑动组与第六滑动组；所述第一滑动组以及第二滑动组与第一滑道滑动连接；所述第三滑动组以及第四滑动组与第二滑道滑动连接；所述第五滑动组以及第六滑动组与第三滑道滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂轨道运行装置，其特征在于，所述导向装置与固定组件固定连接；所述第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机械臂轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动组件靠近第二滑动组件的一侧设置第一标识架；所述第二滑动组件靠近第一滑动组件的一侧设置第三传感器；所述第一标志物与第三传感器适配；优选地，所述第一滑动组件的底部设置第二标识架；所述第二滑动组件的底部设置第三标识架；所述导向装置底部的两侧分别设置第一传感器与第二传感器；所述第二标识架与第一传感器适配；所述第三标识架与第二传感器适配。5.根据权利要求2所述的一种机械臂轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动组与第二滑动组的结构相同；优选地，所述第三滑动组与第四滑动组的结构相同；优选...

【专利技术属性】
技术研发人员：马咏翔，李佳，
申请(专利权)人：北京凯祥弘康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：