迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法，属于煤机设备领域，本发明专利技术提供的迈步自移机尾调偏装置，用于迈步自移机尾，包括：支撑轨，所述支撑轨的底部设置有用于和地面产生静摩擦的支撑面，所述支撑轨的上端设置有导轨；用于将迈步自移机尾的端部抬起的升降机构，所述升降机构位于所述支撑轨的上方，所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块连接，所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾连接；驱动机构，所述驱动机构的本体与所述支撑轨的本体相对固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述第一滑块传动连接，所述驱动机构的驱动方向与所述导轨的导向方向平行。本发明专利技术可快速的调整迈步自移机尾调的偏移方向，减少人员投入，节省施工成本及确保人员安全。节省施工成本及确保人员安全。节省施工成本及确保人员安全。

【技术实现步骤摘要】
迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法


[0001]本专利技术涉及煤机设备领域，具体属于迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法。

技术介绍

[0002]近几年来，作为煤炭生产和消费大国，国家对能源消耗提出更高要求，煤炭消耗在能源消耗方面占比大，煤炭开采过程中应用很多新型设备，其中新型皮带自移机尾带来新的方向。
[0003]掘进工作面，掘进效率是制约掘进前进速度的关键性因素。在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
[0004]皮带机的尾端桥式转载机与掘进机连接，皮带机机尾移动至目标位置的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。且煤矿矿井由于受到地理地质条件限制，皮带机机尾移动工作空间受限，造成移动困难，煤矿现状为机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，大量人力的投入一定程度上增加了生产隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法，用于提高皮带机机尾的快速准确移动，减少人员投入，节省施工成本及确保人员安全。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种迈步自移机尾调偏装置，用于迈步自移机尾，包括：
[0008]支撑轨，所述支撑轨的底部设置有用于和地面产生静摩擦的支撑面，所述支撑轨的上端设置有导轨；
[0009]用于将迈步自移机尾的端部抬起的升降机构，所述升降机构位于所述支撑轨的上方，所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块连接，所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾连接；
[0010]驱动机构，所述驱动机构的本体与所述支撑轨的本体相对固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述第一滑块传动连接，所述驱动机构的驱动方向与所述导轨的导向方向平行。
[0011]所述升降机构的本体上设置有用于和迈步自移机尾的本体固定连接的第一固定连接部，所述升降机构的驱动端设置有用于和第一滑块固定连接的第二固定连接部；
[0012]当所述驱动机构驱动所述第一滑块沿所述导轨的轨道方向运动时，所述第一固定连接部和所述第二固定连接部带动所述升降机构的本体、所述第一滑块以及所述迈步自移机尾同步移动。
[0013]所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块固定连接；
[0014]所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾固定连接。
[0015]所述升降机构具有多个，多个所述升降机构外具有用于固定在迈步自移机尾上的
连接架，多个所述升降机构的本体固定在所述连接架内。
[0016]所述支撑轨上端具有通槽，所述通槽为所述导轨的轨道；
[0017]所述导轨的第一滑块的形状与所述通槽匹配，所述第一滑块与所述通槽滑动连接；
[0018]所述通槽上方设置有第一限位件，所述第一限位件与所述支撑轨连接，所述第一滑块限定于所述第一限位件和所述通槽之间，所述第一滑块与所述第一限位件的一表面相互接触，所述第一滑块与所述第一限位件滑动连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供的迈步自移机尾调偏装置中，在调偏时，使用相互配合的升降机构和支撑轨，升降机构将迈步自移机尾的端部抬起，支撑轨通过其上端的导轨，使得被抬起的迈步自移机尾一端端部与地面可以相对滑动。调偏时，驱动机构驱动导轨的第一滑块移动，第一滑块带动整个升降机构移动，升降机构带动被抬起的迈步自移机尾一端同时滑动，调整迈步自移机尾的端部方向，最终完成对迈步自移机尾的调偏工作。本专利技术可快速的调整迈步自移机尾调的偏移方向，减少人员投入，节省施工成本及确保人员安全。
[0020]本专利技术还提供一种迈步自移机尾，所述迈步自移机尾的端部连接有权利要求上述的迈步自移机尾调偏装置，所述迈步自移机尾调偏装置的调偏方向与所述迈步自移机尾的移动方向相交。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供的一种迈步自移机尾的有益效果与上述技术方案所述迈步自移机尾调偏装置的有益效果相同，此处不做赘述。
[0022]本专利技术还提供一种迈步自移机尾调偏方法，包括：
[0023]将迈步自移机尾的端部通过升降机构抬起，所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾的本体固定安装；
[0024]在升降机构的一端安装支撑轨，使升降机构与地面相对滑动；
[0025]通过驱动机构驱动升降机构的位置，调整处于抬起状态的迈步自移机尾端部的位置。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供的一种迈步自移机尾调偏方法的有益效果与上述技术方案所述一种迈步自移机尾调偏装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0027]图1为本专利技术迈步自移机尾调偏装置安装于迈步自移机尾的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术迈步自移机尾中的牵引部的整体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术迈步自移机尾调偏装置的整体结构透视图；
[0030]图4为本专利技术迈步自移机尾调偏装置的主要工作部件的结构示意图；
[0031]图5为图4的侧视图；
[0032]图6为迈步自移机尾调偏装置的另一实施例中支撑轨与第一滑块的配合结构剖面图；
[0033]图7为本专利技术迈步自移机尾的整体结构示意图；
[0034]图8为本专利技术迈步自移机尾的机头中相互连接的机头主导轨和第一支撑导轨的正视图；
[0035]图9为图8的俯视的机头主导轨的可运动范围示意图；
[0036]图10为图8中A处中安装于第一运输架体上的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置的安装示意图；
[0037]图11为图10的俯视图；
[0038]图12为图10中A处的剖面结构示意；
[0039]图13为图10中B处的剖面结构示意；
[0040]图14为本专利技术迈步自移机尾的滑移小车的整体结构示意图。
[0041]附图标记：1、支撑轨；11、导轨的轨道；12、第一滑块；13、第一限位件；14、支撑面；2、升降机构；21、第一固定连接部；22、第二固定连接部； 23、连接架；3、驱动机构；4、牵引部；41、牵引部架体；411、接地支撑枕； 5、第一行走举升装置；6、伸缩式推移装置；7、机头主导轨；71、第二滑块； 8、电机油泵组；81、操作阀组机构；82、伸缩装置；83、油箱总成；9、滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置；91、第一运输架体；911、改向滚筒；9111、皮带；9112、第一通孔；912、第一导向滑轨；9121、第一滑块；9122、第一轨道；913、第一驱动部；914、第二导向滑轨；9141、第二滑块；9142、第二轨道；915、第二驱动部；916、第一连接座；917、第二连接座；92、第二行走举升装置；93、第一支撑导轨；94、滑移小车；941、回转支撑总成；10、储料部；101、第二运输架体；102、第三行走举升装置；103、第二支撑导轨；
具体实施方式
[0042]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迈步自移机尾调偏装置，用于迈步自移机尾，其特征在于，包括：支撑轨，所述支撑轨的底部设置有用于和地面产生静摩擦的支撑面，所述支撑轨的上端设置有导轨；用于将迈步自移机尾的端部抬起的升降机构，所述升降机构位于所述支撑轨的上方，所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块连接，所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾连接；驱动机构，所述驱动机构的本体与所述支撑轨的本体相对固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述第一滑块传动连接，所述驱动机构的驱动方向与所述导轨的导向方向平行。2.根据权利要求1所述的迈步自移机尾调偏装置，其特征在于，所述升降机构的本体上设置有用于和迈步自移机尾的本体固定连接的第一固定连接部，所述升降机构的驱动端设置有用于和第一滑块固定连接的第二固定连接部；当所述驱动机构驱动所述第一滑块沿所述导轨的轨道方向运动时，所述第一固定连接部和所述第二固定连接部带动所述升降机构的本体、所述第一滑块以及所述迈步自移机尾同步移动。3.根据权利要求1所述的迈步自移机尾调偏装置，其特征在于，所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块固定连接；所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾固定连接。4.根据权利要求1所述的迈步自移机尾调偏装置，其特征在于，所述升降机构具有多个，多个所述升降机构外具有用于固定在迈步自移机尾上的连接架，多个所述升降机构的本体固定在所述连接架内。5.根据权利要求1所述的迈步自移机尾调偏装置，其特征在于，所述支撑轨上端具有通槽，所述通槽为所述导轨的轨道；所述导轨的第一滑块的形状与所述通槽匹配，所述第一滑块与所述通槽滑动连接；所述通槽上方设置有第一限位件，所述第一限位件与所述支撑轨连接，所述第一滑块限定于所述第一限位件和所述通槽之间，所述第一滑块与所述第一限位件的一表面相互接触，所述第一滑块与所述第一限位件滑动连接。6.一种迈步自移机尾，其特征在于，所述迈步自移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亭洁，王军，武斌斌，王胜利，武仕源，李响，杨捷，
申请(专利权)人：唯实重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：