臂架支座及空间错位的双臂式臂架结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种臂架支座及空间错位的双臂式臂架结构，臂架支座包括第一安装工位和第二安装工位；所述第一安装工位位于靠近所述臂架支座上端的位置，所述第二安装工位位于靠近所述臂架支座下端的位置，以与所述第一安装工位在上下空间及左右空间交错分布；所述第一安装工位用于装配第一臂架，所述第二安装工位用于装配第二臂架，以使所述第一臂架和所述第二臂架在上下空间及左右空间交错分布。当第一臂架和第二臂架被对应的驱动结构做摆动运动或俯仰运动时，由于形成了空间错位结构，两臂之间具有充足的独立作业空间，此独立作业空间允许两臂各自独立运动，以此来消除第一臂架和第二臂架之间的相互影响和干扰，提高各臂之间的灵活性。之间的灵活性。之间的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
臂架支座及空间错位的双臂式臂架结构


[0001]本技术涉及工程台车的臂架布置
，具体而言，涉及一种臂架支座及空间错位的双臂式臂架结构。

技术介绍

[0002]工程台车是一种隧道及地下工程施工的重要设备。工程台车的种类主要有拱架台车、凿岩台车、锚杆台车、拱锚台车等。以拱架台车为例，拱架台车主要适用于隧道施工的钢拱架安装不钢筋网铺设，还可进行质量检测、风水管安装、缺陷修复、注浆、辅设装药等高空作业。是集多种高空作业平台为一体的多功能隧道高空作业设备。
[0003]工程台车上通常设置有第一臂架和第二臂架，然而现有技术中的两臂安装形式为，第一臂架和第二臂架安装在同一高度。由此便存在第一臂架和第二臂架在作业时相互影响、相互干扰的问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术第一方面提供了一种臂架支座。
[0006]本技术第二方面提供了一种空间错位的双臂式臂架结构。
[0007]本技术提供了一种臂架支座，包括：
[0008]第一安装工位和第二安装工位；
[0009]其中，所述第一安装工位位于靠近所述臂架支座上端的位置，并靠近所述臂架支座的一侧，所述第二安装工位位于靠近所述臂架支座下端的位置，并靠近所述臂架支座的另一侧，以与所述第一安装工位在上下空间及左右空间交错分布；
[0010]所述第一安装工位用于装配第一臂架，所述第二安装工位用于装配第二臂架，以使所述第一臂架和所述第二臂架在上下空间及左右空间交错分布。
[0011]在上述技术方案中，臂架支座包括第一安装区域和第二安装区域，且所述第二安装区域凸出于所述第一安装区域，且连接的过渡区域为斜面结构，其中，所述第一安装工位位于所述第一安装区域，所述第二安装工位位于所述第二安装区域，以使所述第一安装工位和所述第二安装工位在前后空间交错分布。
[0012]在本技术方案中，在第一臂架和第二臂架满足了上下空间和左右空间错位的基础上，本方案进一步地增加了两臂前后空间错位的结构。具体地，第二安装区域凸出于第一安装区域，因此当第一臂架和第二臂架装配后，两臂的摆动点和俯仰点在上下空间、左右空间和前后空间均形成错位，以此来减弱两臂的作业空间重叠区域，进而提高各臂的灵活性。此外，第一安装区域和第二安装区域的过渡区域为斜面结构，因此增加了两个区域之间的空间，避免对第一臂架安装造成影响，以及避免对第一臂架俯仰运动的限制。
[0013]在上述技术方案中，所述第一安装工位和第二安装工位上设置有销轴结构，所述第一臂架和所述第二臂架转动连接在对应的销轴结构。
[0014]在本技术方案中，第一臂架和第二臂架与第一安装工位和第二安装工位构成销轴连接，以此满足第一臂架和第二臂架的摆动运动。且结构简单，便于安装和拆卸。
[0015]本技术还提供了一种空间错位的双臂式臂架结构，包括：
[0016]如上述技术方案所述的臂架支座；
[0017]第一臂架组件，所述第一臂架组件与所述第一安装工位转动连接，所述第一臂架组件包括第一臂架和第一臂架驱动结构，第一臂架驱动结构用于驱动所述第一臂架做左右摆动和俯仰运动；
[0018]第二臂架组件，所述第二臂架组件与所述第二安装工位转动连接，所述第二臂架组件包括第二臂架和第二臂架驱动结构，所述第二臂架驱动结构用于驱动所述第二臂架做左右摆动和俯仰运动。
[0019]本技术提出的空间错位的双臂式臂架结构，包括臂架支座、第一臂架组件和第二臂架组件。其中，在臂架支座上形成了第一安装工位和第二安装工位，且第一安装工位和第二安装工位在上下空间和左右空间形成了交错的结构，因此装配在安装工位的第一臂架和第二臂架也构成了同样的空间错位结构。当第一臂架和第二臂架被对应的驱动结构做摆动运动或俯仰运动时，由于形成了空间错位结构，两臂之间具有充足的独立作业空间，此独立作业空间允许两臂各自独立运动，以此来消除第一臂架和第二臂架之间的相互影响和干扰，提高各臂之间的灵活性，以满足困难工况下的作业。当然，为了避免两臂碰撞，第一臂架和第二臂架的摆动运动和俯仰运动不同步进行，以最大程度的提高作业安全性。
[0020]根据本技术上述技术方案的空间错位的双臂式臂架结构，还可以具有以下附加技术特征：
[0021]在上述技术方案中，所述第一臂架组件还包括：
[0022]第一臂架支架，与所述第一安装工位销轴连接，其中，所述第一臂架支架可绕着销轴结构的垂直中心线转动；
[0023]其中，所述第一臂架与所述第一臂架支架销轴连接，且所述第一臂架可绕着销轴结构的水平中心线摆动，以满足第一臂架的俯仰运动。
[0024]在本技术方案中，第一臂架支架转动连接至第一安装工位，以满足第一臂架的摆动运动。在上述基础上，为了满足第一臂架的俯仰运动，在第一臂架支架上设置了另一个销轴结构，第一臂架连接在此销轴结构上，能够沿着此点进行俯仰运动，以满足第一臂架的作业要求。
[0025]在上述技术方案中，所述第一臂架驱动结构包括：
[0026]第一臂架俯仰油缸，一端转动连接至所述第一臂架支架，另一端连接所述第一臂架，以驱动所述第一臂架做俯仰运动；
[0027]第一臂架摆动油缸，一端转动连接至所述臂架支座，另一端连接至所述第一臂架支架，以驱动所述第一臂架做摆动运动。
[0028]在本技术方案中，第一臂架俯仰油缸的驱动端为第一臂架提供垂直方向的驱动力，使其沿着俯仰点进行俯仰运动，而第一臂架摆动油缸则为第一臂架提供水平方向的驱动力，使其沿着摆动点进行摆动运动。
[0029]在上述技术方案中，所述第二臂架组件还包括：
[0030]第二臂架支架，与所述第二安装工位销轴连接，其中，所述第二臂架支架可绕着销
轴结构的垂直中心线转动；
[0031]其中，所述第二臂架与所述第二臂架支架销轴连接，且所述第二臂架可绕着销轴结构的水平中心线摆动，以满足第二臂架的俯仰运动。
[0032]在本技术方案中，第二臂架支架转动连接至第二安装工位，以满足第二臂架的摆动运动。在上述基础上，为了满足第二臂架的俯仰运动，在第二臂架支架上设置了另一个销轴结构，第二臂架连接在此销轴结构上，能够沿着此点进行俯仰运动，以满足第二臂架的作业要求。
[0033]在上述技术方案中，所述第二臂架驱动结构包括：
[0034]第二臂架俯仰油缸，一端转动连接至所述第二臂架支架，另一端连接所述第二臂架，以驱动所述第二臂架做俯仰运动；
[0035]第二臂架摆动油缸，一端转动连接至所述臂架支座，另一端连接至所述第二臂架支架，以驱动所述第二臂架做摆动运动。
[0036]在本技术方案中，第二臂架俯仰油缸的驱动端为第二臂架提供垂直方向的驱动力，使其沿着俯仰点进行俯仰运动，而第二臂架摆动油缸则为第二臂架提供水平方向的驱动力，使其沿着摆动点进行摆动运动。
[0037]在上述技术方案中，所述臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架支座，其特征在于，包括：第一安装工位(101)和第二安装工位(102)；其中，所述第一安装工位(101)位于靠近所述臂架支座上端的位置，并靠近所述臂架支座的一侧，所述第二安装工位(102)位于靠近所述臂架支座下端的位置，并靠近所述臂架支座的另一侧，以与所述第一安装工位(101)在上下空间及左右空间交错分布；所述第一安装工位(101)用于装配第一臂架(2)，所述第二安装工位(102)用于装配第二臂架(3)，以使所述第一臂架(2)和所述第二臂架(3)在上下空间及左右空间交错分布。2.根据权利要求1所述的臂架支座，其特征在于，所述臂架支座包括第一安装区域(103)和第二安装区域(104)，且所述第二安装区域(104)凸出于所述第一安装区域(103)，且连接的过渡区域(105)为斜面结构，其中，所述第一安装工位(101)位于所述第一安装区域(103)，所述第二安装工位(102)位于所述第二安装区域(104)，以使所述第一安装工位(101)和所述第二安装工位(102)在前后空间交错分布。3.根据权利要求2所述的臂架支座，其特征在于，所述第一安装工位(101)和第二安装工位(102)上设置有销轴结构，所述第一臂架(2)和所述第二臂架(3)转动连接在对应的销轴结构。4.一种空间错位的双臂式臂架结构，其特征在于，包括：如上述权利要求1至3中任一项所述的臂架支座(1)；第一臂架组件，所述第一臂架组件与所述第一安装工位(101)转动连接，所述第一臂架组件包括第一臂架(2)和第一臂架驱动结构，第一臂架驱动结构用于驱动所述第一臂架(2)做左右摆动和俯仰运动；第二臂架组件，所述第二臂架组件与所述第二安装工位(102)转动连接，所述第二臂架组件包括第二臂架(3)和第二臂架驱动结构，所述第二臂架驱动结构用于驱动所述第二臂架(3)做左右摆动和俯仰运动。5.根据权利要求4所述的空间错位的双臂式臂架结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，魏剑，杨博，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：