掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机，属于掘进机技术领域，本实用新型专利技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构，包括：用于输送装载部所收集物料的第一运输部；用于承接并输送第一运输部物料的第二运输部，所述第二运输部与所述第一运输连接；第一导轨；滑移机架，所述滑移机架的本体与所述第一导轨的滑块连接，所述滑移机架上设置有第二导轨，所述第一运输部和所述第二运输部通过所述第二导轨与所述滑移机架滑动连接；支撑摇杆部，所述支撑摇杆部的一端与所述第一导轨的本体铰接，所述支撑摇杆部的另一端与所述第二运输部铰接。第一运输部和第二运输部能够紧跟截割滚筒，收集截割滚筒截割下来的物料。收集截割滚筒截割下来的物料。收集截割滚筒截割下来的物料。

【技术实现步骤摘要】
掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机


[0001]本技术属于掘进机
，具体涉及掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机。

技术介绍

[0002]掘锚一体机装载运输系统需要跟随截割滚筒前进和后退，运输槽始终配合截割滚筒将其采掘下来的物料运输到机尾。
[0003]掘锚一体机要求掘进和锚护同时进行，必然要求锚护时候机身不能移动，掘锚同时作业机身不能行走，掘进向前时，装运也必然跟随向前，二者需要在收料范围内保持联动，需要确保装运跟随截割，传统掘进机、掘锚机的掘进行进都是靠机身行走实现掘进作业，机身行走的掘进方式制约了锚护作业，无法实现掘进和锚护同时进行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机，用于使掘锚机机身停止时，掘锚机的运输槽能够跟随截割运动。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种掘锚一体机曲柄滑块运输机构，包括：
[0007]用于输送装载部所收集物料的第一运输部；
[0008]用于承接并输送第一运输部物料的第二运输部，所述第二运输部与所述第一运输连接；
[0009]第一导轨；
[0010]滑移机架，所述滑移机架的本体与所述第一导轨的滑块连接，所述滑移机架上设置有第二导轨，所述第一运输部和所述第二运输部通过所述第二导轨与所述滑移机架滑动连接；
[0011]支撑摇杆部，所述支撑摇杆部的一端与所述第一导轨的本体铰接，所述支撑摇杆部的另一端与所述第二运输部铰接。<br/>[0012]所述第二运输部的前端输送口与所述第一运输部的尾端输出口连接。
[0013]所述第一运输部与所述第二运输部铰接。
[0014]所述第一导轨和所述第二导轨的导向方向同向。
[0015]所述第一导轨位于所述第二运输部下方，所述滑移机架位于所述第二运输部和所述第一导轨之间。
[0016]所述支撑摇杆部为可伸缩机构，所述可伸缩机构的本体与所述第一导轨的本体铰接，所述可伸缩机构的伸缩端与所述第二运输部铰接。
[0017]所述掘锚一体机曲柄滑块运输机构还包括：
[0018]驱动装置，所述驱动装置的本体与所述第一导轨的本体相对固定，所述驱动装置的驱动端与所述滑移机架传动连接。
[0019]所述第二导轨的滑轨为所述滑移机架上的长条滑槽，所述第一运输部两侧均具有所述长条滑槽，所述第二导轨的滑块为与所述长条滑槽的宽度匹配的方形滑块，所述方形滑块的一侧固定有销轴；
[0020]所述第一运输部两侧均设有销轴孔，所述滑移机架通过所述销轴和所述销轴孔与所述第一运输部转动连接。
[0021]所述第二运输部后端还设置有第三运输部，所述第三运输部的物料输入口一端与第二运输部的物料输出口一端转动连接，所述第三运输部的转动方向为水平方向；
[0022]所述第二运输部和所述第三运输部之间设置有驱动设备，所述驱动设备用于驱动所述第三运输部相对于所述第二运输部转动。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的掘锚一体机曲柄滑块运输机构中，将滑移机架设置在第一导轨上,使滑移机架能够在第一导轨的导向下移动，通过第二导轨使第二运输部能够相对于滑移机架相对滑动，以及设置支撑摇杆部，最终使第二运输部、滑移机架、第二导轨和支撑摇杆部之间形成一个曲柄摇杆机构。在具体工作时，由于截割滚筒被设置在滑移机架上，截割滚筒工作时的前后移动不必依赖于掘锚机的前后移动，即掘锚机机身停止时，截割滚筒也可以前移进行掘锚工作，第一运输部和第二运输部能够跟随截割滚筒，输送截割滚筒截割下来的物料。锚机机身停止时，可以进行锚护工作，因此本技术可以实现掘锚一起进行。在此基础上，第一运输部和第二运输部能够相对于截割滚筒前后移动一定距离，实现了截割滚筒相对于掘锚机前后移动时，第一运输部和第二运输部能够紧跟截割滚筒，收集截割滚筒截割下来的物料。
[0024]本技术还提供掘锚一体机，包括上述的掘锚一体机曲柄滑块运输机构。
[0025]与现有技术相比，本技术提供的供掘锚一体机的有益效果与上述技术方案所述掘锚一体机曲柄滑块运输机构的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0026]图1为本技术具有掘锚一体机曲柄滑块运输机构的掘锚一体机的俯视立体图；
[0027]图2为图1的仰视立体图；
[0028]图3示意出了本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构的工作时刻示意图；
[0029]图4示意出了本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构的一工作时刻示意图；
[0030]图5示意出了本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构的另一工作时刻示意图；
[0031]图6为本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构中第三导轨的滑块的一实施例的立体结构示意图；
[0032]图7为图6的正视图；
[0033]图8为图7的侧视图；
[0034]图9为图7的俯视图；
[0035]图10为本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构中第一运输部的立体结构示意图；
[0036]图11为本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构中机架上的悬架结构示意图；
[0037]图12为本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构中一体式方形滑块和销轴的立
体结构示意图；
[0038]图13为图12的正视图；
[0039]图14为图12的剖面图；
[0040]图15为本技术掘锚一体机曲柄滑块运输机构中第二运输部的运动轨迹示意图。
[0041]附图标记：1、机架；11、第一导轨；12、第一升降驱动部；121、铰接孔；13、悬架；131、悬架连接耳；132、竖直滑道；2、滑移机架；21、长条滑槽；22、方形滑块；221、销轴；222、销轴孔；23、截割滚筒；231、截割滚筒铰接件；3、第一运输部；31、第三导轨的滑轨；32、第三导轨的滑块；321、水平滑槽；322、竖直滑槽；4、驱动装置；5、第四限位件；6、前限位块；7、后限位块；8、第二运输部；81、支撑摇杆部；9、装载部；10、第三运输部。第二升降驱动部
具体实施方式
[0042]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0043]下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0044]请参考图1，其示出了本技术具有掘锚一体机曲柄滑块运输机构的掘锚一体机的俯视立体图，该掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，包括：第一运输部3、第二运输部8、第一导轨11、滑移机架2和支撑摇杆部81。
[0045]上述第一运输部3用于输送装载部9所收集物料，第一运输部3以及下述的第二运输部8和第三运输部10均具有用于转送物料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，包括：用于输送装载部所收集物料的第一运输部；用于承接并输送第一运输部物料的第二运输部，所述第二运输部与所述第一运输连接；第一导轨；滑移机架，所述滑移机架的本体与所述第一导轨的滑块连接，所述滑移机架上设置有第二导轨，所述第一运输部和所述第二运输部通过所述第二导轨与所述滑移机架滑动连接；支撑摇杆部，所述支撑摇杆部的一端与所述第一导轨的本体铰接，所述支撑摇杆部的另一端与所述第二运输部铰接。2.根据权利要求1所述的掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，所述第二运输部的前端输送口与所述第一运输部的尾端输出口连接。3.根据权利要求1或2所述的掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，所述第一运输部与所述第二运输部铰接。4.根据权利要求1所述的掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的导向方向同向。5.根据权利要求1所述的掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，所述第一导轨位于所述第二运输部下方，所述滑移机架位于所述第二运输部和所述第一导轨之间。6.根据权利要求1所述的掘锚一体机曲柄滑块运输机构，其特征在于，所述支撑摇杆部为可伸缩机构，所述可伸缩机构的本体与所述第一导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜利，张阳波，郑磊，王建军，郭鑫，张笑隐，张晓伟，裴聪，
申请(专利权)人：唯实重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：