一种车厢及无人驾驶车制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及无人驾驶车技术领域，尤其公开了一种车厢及无人驾驶车，包括厢体、第一传送机构和第二传送机构，厢体设置有第一开口，第一传送机构设置于厢体内，第一传送机构与第一开口对齐，第二传送机构铰接于厢体，并且第二传送机构在传送方向上与第一传送机构对齐，以使得货物可由第一传送机构和第二传送机构运送，经第一开口进出厢体。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例由于第一传送机构位于厢体内，第二传送机构位于厢体外，第一传送机构和第二传送机构将货物从厢体内经第一开口运送到厢体外，或者，将货物从厢体外经第一开口运送到厢体内，无需借助人力或者搬运工具将货物经第一开口运送进出厢体，实现车厢自动装卸货物。卸货物。卸货物。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢及无人驾驶车


[0001]本技术实施例涉及无人驾驶车
，特别是涉及一种车厢及无人驾驶车。

技术介绍

[0002]无人驾驶车，也称为轮式移动机器人，是智能车辆的一种，其主要依靠车内的计算机系统来实现无人行驶。为了实现无人驾驶车能够装载更多物品，通常无人驾驶车会配置车厢。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，无人驾驶车都是到达指定位置后，由人工开启车厢，人工或者借助搬运工具装卸货物。现有的无人驾驶车的车厢缺少自动装卸结构，无法实现自动装卸货物。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种车厢及无人驾驶车，车厢设置有第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构可运送货物进出车厢，实现无人驾驶车的车厢自动装卸货物。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种车厢，包括厢体、第一传送机构和第二传送机构，所述厢体设置有第一开口，所述第一传送机构设置于厢体内，所述第一传送机构与所述第一开口对齐，所述第二传送机构铰接于所述厢体，并且所述第二传送机构在传送方向上与所述第一传送机构对齐，以使得货物可由所述第一传送机构和所述第二传送机构运送，经所述第一开口进出所述厢体。实现车厢自动装卸货物。
[0006]可选的，所述车厢还包括车厢门，所述车厢门安装于所述厢体，并位于所述第一开口处，当不使用所述第二传送机构时，所述第二传送机构贴合于所述车厢门。
[0007]可选的，所述第一传送机构包括第一传送支架和若干第一传送件，所述第一传送支架安装于所述厢体内，所述若干第一传送件间隔设置于所述第一传送支架。
[0008]可选的，所述第二传送机构包括第二传送支架、若干第二传送件和第一驱动组件，所述第二传送支架铰接于所述第一开口处，所述若干第二传送件间隔设置于所述第二传送支架，所述第一驱动组件的一端与所述第二传送支架连接，所述第一驱动组件的另一端与所述厢体连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二传送支架相对于所述厢体转动，当所述第二传送支架与所述第一传送支架平行时，若干所述第二传送件的表面与若干所述第二传送件的表面平齐。
[0009]可选的，所述厢体设置有铰接座，所述铰接座设置于所述第一开口处，所述第二传送支架的一端与所述铰接座铰接。
[0010]可选的，所述第二传送件是无动力滚筒。
[0011]可选的，所述车厢还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括安装座、阻挡组件和第二驱动组件，所述安装座设置于第一传送支架靠近所述第一开口处的一端，所述第二驱动组件
和所述阻挡组件均设置于所述安装座，所述第二驱动组件与所述阻挡组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述阻挡组件相对于所述第一传送件转动。
[0012]可选的，所述阻挡组件包括安装支架、转轴和阻挡板，所述安装支架设置于所述安装座，所述转轴设置于所述安装支架，所述转轴可相对于所述安装支架转动，所述转轴的一端与所述阻挡板连接，所述转轴的另一端与所述第二驱动组件连接。
[0013]可选的，所述车厢还包括控制器，所述控制器与若干第一传送件、第一驱动组件和第二驱动组件连接。
[0014]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人驾驶车，包括车辆本体和上述车厢，所述车厢设置于所述车辆本体。
[0015]本技术实施例中，车厢包括厢体、第一传送机构和第二传送机构，所述厢体设置有第一开口，所述第一传送机构设置于厢体内，所述第一传送机构与所述第一开口对齐，所述第二传送机构铰接于所述厢体，并且所述第二传送机构在传送方向上与所述第一传送机构对齐，以使得货物可由所述第一传送机构和所述第二传送机构运送，经所述第一开口进出所述厢体，当车厢到达指定位置后，第一传送机构和第二传送机构开始工作，由于第一传送机构位于厢体内，第二传送机构位于厢体外，第一传送机构和第二传送机构将货物从厢体内经第一开口运送到厢体外，或者，将货物从厢体外经第一开口运送到厢体内，无需借助人力或者搬运工具将货物经第一开口运送进出厢体，实现车厢自动装卸货物。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的车厢的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的车厢中的厢体的结构示意图；
[0019]图3是图2中的A处放大示意图；
[0020]图4是本技术实施例提供的车厢中的第一传送机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例提供的车厢中的第二传送机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例提供的车厢中的阻挡机构的结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例提供的车厢中的控制器与第一传送件、第一驱动件、第二驱动件和检测组件连接示意图；
[0024]图8是本技术实施例提供的无人驾驶车的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]请参阅图1和图7，车厢100包括厢体1、第一传送机构2、第二传送机构3、车厢门4、阻挡机构5和控制器6。第一传送机构2设置于厢体1内。第二传送机构3铰接于厢体1，并且第二传送机构3在传送方向上与第一传送机构2对齐，以使得货物可由第一传送机构2和第二传送机构3运送进出厢体1。车厢门4安装于厢体1，车厢门4用于将关闭或者打开厢体1，当不使用第二传送机构3时，第二传送机构3贴合于车厢门4。阻挡机构5设置于第一传送机构2靠近车厢门4的一端，当厢体1内有货物时，阻挡机构5用于阻挡厢体1内的货物，避免货物在车厢100运动时发生位移，以致货物撞击厢体1。控制器6与第一传送机构2的部分、第二传送机构3的部分和阻挡机构5的部分连接，控制器6用于控制第一传送机构2、第二传送机构3和阻挡机构5启停。
[0028]对于上述厢体1，请参阅图2和图3，厢体1设置有第一开口11、铰接座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢，其特征在于，包括：厢体，设置有第一开口；第一传送机构，设置于所述厢体内，所述第一传送机构与所述第一开口对齐；第二传送机构，铰接于所述厢体，并且所述第二传送机构在传送方向上与所述第一传送机构对齐，以使得货物可由所述第一传送机构和所述第二传送机构运送，经所述第一开口进出所述厢体。2.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，所述车厢还包括车厢门，所述车厢门安装于所述厢体，并位于所述第一开口处，当不使用所述第二传送机构时，所述第二传送机构贴合于所述车厢门。3.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送支架和若干第一传送件，所述第一传送支架安装于所述厢体内，所述若干第一传送件间隔设置于所述第一传送支架。4.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，所述第二传送机构包括第二传送支架、若干第二传送件和第一驱动组件，所述第二传送支架铰接于所述第一开口处，所述若干第二传送件间隔设置于所述第二传送支架，所述第一驱动组件的一端与所述第二传送支架连接，所述第一驱动组件的另一端与所述厢体连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二传送支架相对于所述厢体转动，当所述第二传送支架与所述第一传送支架平行时，若干所述第二传送件的表面与若干所述第二传送件的表面平齐。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾茂林，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：