一种无接触无人车配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无接触无人车配送系统，包括无人车，所述无人车上搭载有货柜，所述货柜上设有自动滑移门，无接触无人车配送系统还包括外部传输机构，所述货柜内设有用来与所述外部传输机构对接的内部传输机构。本实用新型专利技术当无人车就位并自动停车后，货柜的自动滑移门自动打开，货柜内的内部传输机构启动将货物传输至外部传输机构，实现自动卸货过程，卸货完毕后自动门关闭；或者外部传输机构启动，将货物传输至内部传输机构，实现自动装货过程，装货完毕后自动滑移门关闭。该无接触无人车配送系统自动化程度高，全程工作人员不接触其他人员和无人车，对于防止病菌、有害物质的传播非常有意义。传播非常有意义。传播非常有意义。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触无人车配送系统


[0001]本技术涉及物流系统
，尤其涉及一种无接触无人车配送系统。

技术介绍

[0002]当前无人车的自动化、智能化程度已经达到了较高的程度，在快递、餐饮外卖等多个领域已推广使用，给消费者带来了良好的体验。但是在货物装卸过程中，目前仍需工作人员参与，例如货柜打开后人工将货物装载至货柜内，货物配送至目标位置后，打开柜门人工将货物取出，无法做到无接触配送，不利于阻断病菌、有害物质的传播。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，有利于减少病菌、有害物质的传播的无接触无人车配送系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种无接触无人车配送系统，包括无人车，所述无人车上搭载有货柜，所述货柜上设有自动滑移门，无接触无人车配送系统还包括外部传输机构，所述货柜内设有用来与所述外部传输机构对接的内部传输机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述外部传输机构和所述内部传输机构均为辊道传输机构或链板传输机构或皮带传输机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述货柜内部设有货物检测部件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述货柜于所述自动滑移门的两侧设有货物进出检测装置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：还包括无导向机构，所述导向机构设于所述外部传输机构与所述内部传输机构对接的一端。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述导向机构包括定位件及设于定位件两端的导向轨道，两所述导向轨道远离所述定位件的一端形成无人车出入口。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：距离所述定位件越近，所述无人车出入口的宽度越窄。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述导向轨道上设有多个柔性缓冲滚轮。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述定位件为定位块或定位杆。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述自动滑移门为横置卷帘门或纵置卷帘门。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的无接触无人车配送系统，当无人车就位并自动停车后，货柜的自动滑移门自动打开，货柜内的内部传输机构启动将货物传输至外部传输机构，实现自动卸货过程，卸货完毕后自动滑移门关闭；或者外部传输机构启动，将货物传输至内部传输机构，实现自动装货过程，装货完毕后自动滑移门关闭。该无接触无人车配送系统自动化程度高，全程工作人员不接触其他人员和无人车，对于防止病菌、有害物质的传播非常有意义。
附图说明
[0016]图1是本技术无人车就位时的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术装货或卸货时的立体结构示意图。
[0018]图3是本技术中的货柜第一视角的立体结构示意图。
[0019]图4是本技术中的货柜第二视角的立体结构示意图。
[0020]图5是本技术中的外部传输机构第二种实施例的立体结构示意图。
[0021]图6是本技术中的导向机构的结构示意图。
[0022]图中各标号表示：1、货柜；11、自动滑移门；12、内部传输机构；13、货物检测部件；14、货物进出检测装置；2、无人车；3、外部传输机构；4、导向机构；41、定位件；42、导向轨道；43、无人车出入口；44、柔性缓冲滚轮。
具体实施方式
[0023]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]实施例一
[0025]图1至图4示出了本技术无接触无人车配送系统的一种实施例，本实施例的无接触无人车配送系统，包括无人车2，无人车2上搭载有货柜1，货柜1上设有自动滑移门11，无接触无人车配送系统还包括外部传输机构3，货柜1内设有用来与外部传输机构3对接的内部传输机构12。
[0026]该无接触无人车配送系统，当无人车2就位并自动停车后，货柜1的自动滑移门11自动打开，货柜1内的内部传输机构12启动将货物传输至外部传输机构3，实现自动卸货过程，卸货完毕后自动滑移门11关闭；或者外部传输机构3启动，将货物传输至内部传输机构12，实现自动装货过程，装货完毕后自动滑移门11关闭，自动化程度高，全程工作人员不接触其他人员和无人车2，对于防止病菌、有害物质的传播非常有意义。相较于传统的铰链门、卷筒式卷帘门，滑移门开关过程占用的空间少，有利于减少内部传输机构12与外部传输机构3之间的距离，方便货物自动装卸。
[0027]自动滑移门11可以是纵置卷帘门或者横置卷帘门，也即由货柜1的左、右两侧向上侧滑移打开，或者由左、右两侧向前侧(靠近无人车2驾驶室的一侧)或后侧滑移打开；自动滑移门11可以由电机配合同步带组件提供驱动力，具体而言：电机与同步带组件中的主动带轮连接，自动滑移门11与同步带组件中的同步带连接，电机带动主动带轮正转或反转，进而可以带动同步带往复移动，自动滑移门11随同步带的往复移动而打开或关闭，结构简单、可靠。
[0028]作为优选的实施例，外部传输机构3和内部传输机构12均为辊道传输机构，辊道传输机构技术成熟、可靠，能够适应多种货物的传输，适用范围广。当然在其他实施例中，外部传输机构3、内部传输机构12也可以采用链板传输机构或皮带传输机构等，不再赘述。
[0029]进一步地，本实施例中，货柜1内部设有货物检测部件13(例如各类传感器等)。当货物检测部件13检测到货物完全装入货柜1之后，自动滑移门11启动关闭，结构简单、可靠。
[0030]进一步地，本实施例中，货柜1于自动滑移门11的两侧设有货物进出检测装置14(例如检测光栅等各类传感器)，若自动滑移门11接触到货物等，电机的堵转电流会发生变化，此时自动滑移门11停止关闭，可以进一步提升自动滑移门11的安全性和可靠性。
[0031]进一步地，参见图6，本实施例中，无接触无人车配送系统还包括导向机构4，导向机构4设于外部传输机构3与内部传输机构12对接的一端。当前无人车2的定位精度在
±
200mm左右，不利于实现外部传输机构3与内部传输机构12的精准对接。通过设置导向机构4为无人车2提供导向作用，保证无人车2准确地到达目标位置，进而保证外部传输机构3与内部传输机构12精准对接。
[0032]作为优选的实施例，导向机构4包括定位件41及设于定位件41两端的导向轨道42，两导向轨道42远离定位件41的一端形成无人车出入口43。无人车2从无人车出入口43处驶入，两侧的导向轨道42为无人车2提供导向作用，防止无人车2左右方向发生偏移，无人车2逐渐靠近定位件41直至车轮与定位件41接触，无法继续移动，表明前后方向已经定位准确，此时外部传输机构3与内部传输机构12精准对接(试验表明定位精度可以提高至
±
10mm左右)，可进行自动装卸货过程，结构简单、可靠，定位精度高。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触无人车配送系统，包括无人车(2)，所述无人车(2)上搭载有货柜(1)，所述货柜(1)上设有自动滑移门(11)，其特征在于：无接触无人车配送系统还包括外部传输机构(3)，所述货柜(1)内设有用来与所述外部传输机构(3)对接的内部传输机构(12)。2.根据权利要求1所述的无接触无人车配送系统，其特征在于：所述外部传输机构(3)和所述内部传输机构(12)均为辊道传输机构或链板传输机构或皮带传输机构。3.根据权利要求1所述的无接触无人车配送系统，其特征在于：所述货柜(1)内部设有货物检测部件(13)。4.根据权利要求3所述的无接触无人车配送系统，其特征在于：所述货柜(1)于所述自动滑移门(11)的两侧设有货物进出检测装置(14)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无接触无人车配送系统，其特征在于：还包括导向机构(4)，所述导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，吴统超，胡曼，盛泽民，黄安，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：