【技术实现步骤摘要】
一种双差速式背负型自动导航车
[0001]本专利技术涉及自动导航车辆
,特别是涉及一种双差速式背负型自动导航车。
技术介绍
[0002](Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车载重量小,转向不够灵活,因此,亟需一种新型的自动导航车,以提高AGV小车的运载能力,提高转向灵活性。
技术实现思路
[0004]为解决以上技术问题,本专利技术提供一种双差速式背负型自动导航车,以提高自动导航车的运载能力,提高转向灵活性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双差速式背负型自动导航车,其特征在于,包括车体,所述车体顶部设置有承载平台;所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组;每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮,所述万向轮用于支撑所述车体。2.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车,其特征在于,每组所述驱动轮组包括两个驱动轮和两个驱动结构,每个所述驱动轮与一所述驱动结构传动连接。3.根据权利要求2所述的双差速式背负型自动导航车,其特征在于,所述驱动结构包括驱动电机和减速机;所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接,所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。4.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车,其特征在于,所述车体底部与所述驱动轮组相对应的设置有减震机构,所述驱动轮组设置于所述减震机构上。5.根据权利要求4所述的双差速式背负型自动导航车,其特征在于,所述减震机构包括顶板、中板、下板、导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥;所述导向柱顶部与所述顶板的底部相连接,所述导向套设置于所述中板上,所述导向柱滑动的设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员:全小平,唐峰平,易春峰,
申请(专利权)人:湖南利美防爆装备制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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