一种双差速式背负型自动导航车制造技术

本发明专利技术公开一种双差速式背负型自动导航车，涉及自动导航车辆技术领域，主要结构包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组；每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。本发明专利技术中的双差速式背负型自动导航车，通过车体底部的四个驱动轮提供驱动力，且由于每个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体底部的八个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。承载平台具有多个承载辊，通过驱动承载辊转动便于装卸货物；配合自动导航功能，从而实现货物的自动化运输。的自动化运输。的自动化运输。

【技术实现步骤摘要】
一种双差速式背负型自动导航车


[0001]本专利技术涉及自动导航车辆
，特别是涉及一种双差速式背负型自动导航车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车载重量小，转向不够灵活，因此，亟需一种新型的自动导航车，以提高AGV小车的运载能力，提高转向灵活性。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种双差速式背负型自动导航车，以提高自动导航车的运载能力，提高转向灵活性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种双差速式背负型自动导航车，包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组；每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。
[0007]可选的，每组所述驱动轮组包括两个驱动轮和两个驱动结构，每个所述驱动轮与一所述驱动结构传动连接。<br/>[0008]可选的，所述驱动结构包括驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。
[0009]可选的，所述车体底部与所述驱动轮组相对应的设置有减震机构，所述驱动轮组设置于所述减震机构上。
[0010]可选的，所述减震机构包括顶板、中板、下板、导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥；所述导向柱顶部与所述顶板的底部相连接，所述导向套设置于所述中板上，所述导向柱滑动的设置于所述导向套内，所述下板位于所述中板下方且所述中板与所述下板之间设置有多个所述减震弹簧；所述减震桥设置于所述下板下方，所述减震桥上设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承与一平衡轴的端部连接，所述平衡轴的中部与所述下板的底部相连接；所述驱动轮组设置于所述减震桥底部。
[0011]可选的，所述车体包括车架，所述中板与所述车架相连接。
[0012]可选的，所述车体前端和后端分别设置有一导航雷达。
[0013]可选的，所述承载平台包括承载框架、多个承载辊和承载驱动机构；所述多个承载
辊可转动的设置于所述承载框架上，所述承载驱动机构用于驱动所述多个承载辊。
[0014]可选的，所述车体顶部设置有多个安装板，所述承载平台设置于所述多个安装板上。
[0015]可选的，所述车体周围设置有防撞梁。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本专利技术中的双差速式背负型自动导航车，通过车体底部的四个驱动轮提供驱动力，且由于每个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体底部的八个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。承载平台具有多个承载辊，通过驱动承载辊转动便于装卸货物；配合自动导航功能，从而实现货物的自动化运输。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术双差速式背负型自动导航车的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术双差速式背负型自动导航车的侧向结构示意图；
[0021]图3为本专利技术双差速式背负型自动导航车的仰视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术双差速式背负型自动导航车中承载平台的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术双差速式背负型自动导航车中车体的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术双差速式背负型自动导航车中车架的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术双差速式背负型自动导航车中减震机构的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术双差速式背负型自动导航车中减震机构的立体结构示意图。
[0027]附图标记说明：1、承载平台；2、车体；3、导航雷达；4、警示灯；5、开关；6、防撞梁；7、万向轮；8、车架；9、驱动轮；10、驱动电机；11、承载驱动机构；12、减速机；13、承载框架；14、承载辊；15、安装板；16、减震弹簧；17、顶板；18、导向柱；19、导向套；20、中板；21、下板；22、轴承座；23、减震桥。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1至8所示，本实施例提供一种双差速式背负型自动导航车，包括车体2，所述车体2顶部设置有承载平台1；所述车体2底部位于所述车体2的前部和后部分别设置有一组驱动轮9组；每组所述驱动轮9组四周分别设置有一万向轮7，所述万向轮7用于支撑所述车体2。
[0030]于本具体实施例中，每组所述驱动轮9组包括两个驱动轮9和两个驱动结构，每个
所述驱动轮9与一所述驱动结构传动连接。所述驱动结构包括驱动电机10和减速机12；所述驱动电机10的输出轴与所述减速机12的输入轴相连接，所述减速机12的输出轴与所述驱动轮9相连接。所述车体2底部与所述驱动轮9组相对应的设置有减震机构，所述驱动轮9组设置于所述减震机构上。所述减震机构包括顶板17、中板20、下板21、导向柱18、导向套19、减震弹簧16和减震桥23；所述导向柱18顶部与所述顶板17的底部相连接，所述导向套19设置于所述中板20上，所述导向柱18滑动的设置于所述导向套19内，所述下板21位于所述中板20下方且所述中板20与所述下板21之间设置有多个所述减震弹簧16；所述减震桥23设置于所述下板21下方，所述减震桥23上设置有轴承座22，所述轴承座22内设置有轴承，所述轴承与一平衡轴的端部连接，所述平衡轴的中部与所述下板21的底部相连接；所述驱动轮9组设置于所述减震桥23底部。所述车体2包括车架8，所述中板20与所述车架8相连接。
[0031]通过四个独立的电机分别驱动各自对应的驱动轮9使车体2完成前进、后退和转向，通过八个万向轮7进行支撑，在不妨碍驱动轮9对车体2正常驱动的前提下，大大提高了车体2的承载能力。
[0032]通过导向柱18、导向套19和减震弹簧16实现减振，有效降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双差速式背负型自动导航车，其特征在于，包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组；每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。2.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，每组所述驱动轮组包括两个驱动轮和两个驱动结构，每个所述驱动轮与一所述驱动结构传动连接。3.根据权利要求2所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。4.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述车体底部与所述驱动轮组相对应的设置有减震机构，所述驱动轮组设置于所述减震机构上。5.根据权利要求4所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述减震机构包括顶板、中板、下板、导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥；所述导向柱顶部与所述顶板的底部相连接，所述导向套设置于所述中板上，所述导向柱滑动的设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：全小平，唐峰平，易春峰，
申请(专利权)人：湖南利美防爆装备制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：