一种重载防爆全转向车制造技术

本实用新型专利技术公开一种重载防爆全转向车，涉及防爆车技术领域，车辆包括车架、支撑托架、升降工作台、转盘总成和车轮总成；所述车架顶部两端分别设置有一所述支撑托架，所述车架顶部位于两个所述支撑托架之间设置有所述升降工作台和所述转盘总成；所述车架底部两侧设置有多个所述车轮总成。本实用新型专利技术中的重载防爆全转向车，车架下部的车轮总成为四轴八轮结构，大大减小了地面承压，承载能力更好，并能够在狭窄的车间通道进行运转作业；能够完成车载特殊的工装设备保障安装调试及运转作业；支撑托架可拆卸，便于根据不同工件更换支撑托架。便于根据不同工件更换支撑托架。便于根据不同工件更换支撑托架。

【技术实现步骤摘要】
一种重载防爆全转向车


[0001]本技术涉及防爆车
，特别是涉及一种重载防爆全转向车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车载重量小，转向不够灵活，因此，亟需一种载重量大且转向灵活的转向轮，并提供相应的控制方法，以提高AGV小车的运载能力，提高转向灵活性。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术提供一种重载防爆全转向车，在实现大载重量的前提下满足厂房内无污染和防爆设计要求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种重载防爆全转向车，包括车架、支撑托架、升降工作台、转盘总成和车轮总成；所述车架顶部两端分别设置有一所述支撑托架，所述车架顶部位于两个所述支撑托架之间设置有所述升降工作台和所述转盘总成；所述车架底部两侧设置有多个所述车轮总成。
[0007]可选的，所述车架顶部两端分别设置有一组滑槽，所述支撑托架滑动设置于所述滑槽上。
[0008]可选的，所述车架一侧设置有折叠式抽拉梯。
[0009]可选的，所述转盘总成包括托架、转座、轴承、齿轮、工装转盘和驱动减速机构；所述托架与所述车架相连接，所述转座设置于所述托架上，所述轴承内圈的底面与所述转座的顶面相连接，所述齿轮套设于所述轴承外圈上，所述齿轮与所述驱动减速机构传动连接，所述驱动减速机构与所述车架相连接；所述工装转盘设置于所述齿轮顶部。
[0010]可选的，所述工装转盘包括固定板、T型槽和转盘地板；所述固定板与所述齿轮相连接，所述固定板上设置有多个T型槽，所述转盘地板设置于所述多个T型槽之间，且所述转盘地板的顶面与所述T型槽的顶面相平齐。
[0011]可选的，所述车轮总成包括旋转油缸、立柱、轮座、轮毂支座、驱动机构和车轮；所述旋转油缸的缸体与所述车架固定连接，所述旋转油缸的缸杆与所述立柱顶部相连接，所述立柱底部设置有所述轮座，所述轮座底部两侧分别与一所述轮毂支座相连接，所述轮毂支座与所述驱动机构相连接，所述车轮与所述驱动机构传动连接。
[0012]可选的，所述驱动机构包括电机和差速器；所述电机与所述差速器的输入端传动
连接，所述差速器的输出端与所述车轮相连接，所述轮毂支座与所述差速器外壳相连接。
[0013]可选的，所述电机与制动器相连接。
[0014]可选的，所述立柱上部套设有一监测齿轮，所述车架上设置于一角度传感器，所述角度传感器的检测转轴上设置有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述监测齿轮相啮合。
[0015]动90度，车辆行驶方向与车身垂直。
[0016]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本技术中的重载防爆全转向车，车架下部的车轮总成为四轴八轮结构，大大减小了地面承压，承载能力更好，并能够在狭窄的车间通道进行运转作业；能够完成车载特殊的工装设备保障安装调试及运转作业；支撑托架可拆卸，便于根据不同工件更换支撑托架。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术重载防爆全转向车的结构示意图；
[0020]图2为本技术重载防爆全转向车的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术重载防爆全转向车的另一视角的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术重载防爆全转向车拆除外部围板的俯视结构示意图；
[0023]图5为本技术重载防爆全转向车的底部立体结构示意图；
[0024]图6为本技术重载防爆全转向车中车架的结构示意图；
[0025]图7为本技术重载防爆全转向车中驱动机构的结构示意图；
[0026]图8为本技术重载防爆全转向车中驱动机构的立体结构示意图；
[0027]图9为本技术重载防爆全转向车中车轮组件的分解结构示意图；
[0028]图10为本技术重载防爆全转向车中转盘的结构示意图；
[0029]图11为本技术重载防爆全转向车中转盘的侧向结构示意图；
[0030]图12为本技术重载防爆全转向车中转盘的底部立体结构示意图；
[0031]图13为本技术重载防爆全转向车控制方法中直行模式的示意图；
[0032]图14为本技术重载防爆全转向车控制方法中原地转向模式的示意图；
[0033]图15为本技术重载防爆全转向车控制方法中斜行模式一的示意图；
[0034]图16为本技术重载防爆全转向车控制方法中斜行模式二的示意图；
[0035]图17为本技术重载防爆全转向车控制方法中八字模式的示意图；
[0036]图18为本技术重载防爆全转向车控制方法中横行模式的示意图。
[0037]附图标记说明：1、前支撑托架；2、升降工作台；3、地板；4、车架；5、转盘总成；6、后支撑托架；7、接近开关；8、保险杠；9、防爆声光报警器；10、防爆急停开关；11、围板；12、开关板；13、配电箱；14、折叠式抽拉梯；15、车轮总成；16、滑槽；17、储物箱盖；18、电池箱盖；19、转盘驱动；20、旋转油缸；21、角度传感器；22、过渡板；23、轮座板；24、监测齿轮；25、立柱；26、摆销轴；27、轮座；28、车轮；29、电机；30、差速器；31、轴承；32、法兰；33、花键轴；34、O型
圈；35、轮毂支座；36、轮毂法兰；37、转盘地板；38、T型槽；39、输出齿轮；40、托架；41、连接板；42、减速机；43、转座；44、齿轮；45、固定板；46、驱动电机；47、轴承。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]实施例一：
[0040]如图1至12所示，本实施例提供一种重载防爆全转向车，包括车架4、支撑托架4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载防爆全转向车，其特征在于，包括车架、支撑托架、升降工作台、转盘总成和车轮总成；所述车架顶部两端分别设置有一所述支撑托架，所述车架顶部位于两个所述支撑托架之间设置有所述升降工作台和所述转盘总成；所述车架底部两侧设置有多个所述车轮总成。2.根据权利要求1所述的重载防爆全转向车，其特征在于，所述车架顶部两端分别设置有一组滑槽，所述支撑托架滑动设置于所述滑槽上。3.根据权利要求1所述的重载防爆全转向车，其特征在于，所述车架一侧设置有折叠式抽拉梯。4.根据权利要求1所述的重载防爆全转向车，其特征在于，所述转盘总成包括托架、转座、轴承、齿轮、工装转盘和驱动减速机构；所述托架与所述车架相连接，所述转座设置于所述托架上，所述轴承内圈的底面与所述转座的顶面相连接，所述齿轮套设于所述轴承外圈上，所述齿轮与所述驱动减速机构传动连接，所述驱动减速机构与所述车架相连接；所述工装转盘设置于所述齿轮顶部。5.根据权利要求4所述的重载防爆全转向车，其特征在于，所述工装转盘包括固定板、T型槽和转盘地板；所述固定板与所述齿轮相连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤，易春峰，全小平，苏金英，
申请(专利权)人：湖南利美防爆装备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：