一种自动导航侧向叉车制造技术

本发明专利技术公开一种自动导航侧向叉车，涉及自动导航车辆技术领域，主要结构包括车体、举升机构和叉臂机构；所述车体为凹字形结构，所述车体中部顶面设置有所述举升机构，所述叉臂机构设置于所述举升机构上；所述车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮，每个所述驱动轮与一驱动结构传动连接；所述车体底部四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。本发明专利技术中的自动导航侧向叉车，通过车体两侧的两个驱动轮提供驱动力，且由于两个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体周围的四个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。叉臂机构能够在水平方向和竖直方向移动，完成对货物的叉取、移动和卸载。移动和卸载。移动和卸载。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导航侧向叉车


[0001]本专利技术涉及自动导航车辆
，特别是涉及一种自动导航侧向叉车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV叉车载重量小，转向不够灵活，因此，亟需一种新型的自动导航车，以提高AGV叉车的运载能力，提高转向灵活性。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种自动导航侧向叉车，以提高自动导航车的运载能力，提高转向灵活性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种自动导航侧向叉车，包括车体、举升机构和叉臂机构；所述车体为凹字形结构，所述车体中部顶面设置有所述举升机构，所述叉臂机构设置于所述举升机构上；所述车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮，每个所述驱动轮与一驱动结构传动连接；所述车体底部四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。
[0007]可选的，所述驱动结构包括驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。
[0008]可选的，所述车体底部中央两侧分别设置有一减震机构，所述驱动轮设置于所述减震机构上。
[0009]可选的，所述减震机构包括导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥；所述减震桥中部设置有轴孔，所述驱动轮的轮轴可转动的贯通所述轴孔；所述减震桥两端分别与一所述导向柱的底部可转动连接，所述导向套设置于所述车体上，所述导向柱另一端滑动的贯通所述导向套；所述减震弹簧套设于所述导向柱上且位于所述减震桥与所述导向套之间。
[0010]可选的，所述举升机构包括举升固定架、举升移动架、连接架和液压缸；所述举升固定架底部与所述车体中部顶面相连接，所述举升移动架滑动的设置于所述举升固定架上，所述连接架滑动的设置于所述举升移动架上，所述液压缸的缸体底部与所述举升移动架底部相连接，所述液压缸的缸杆顶端与所述举升移动架顶部相连接；所述举升移动架上部设置有滑轮组，所述举升固定架上部设置有第一接头，所述连接架上设置有第二接头，所述第一接头与一传动链的一端相连接，所述传动链的另一端绕过所述滑轮组后与所述第二接头相连接。
[0011]可选的，所述叉臂机构包括平移固定架、平移移动架、横梁、叉臂和驱动组件；所述平移固定架与所述举升机构相连接，所述驱动组件用于驱动所述平移机构在所述平移固定架上滑动，所述横梁设置于所述平移移动架顶部，所述叉臂设置于所述横梁上。
[0012]可选的，所述驱动组件包括平移电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述平移固定架上，所述平移电机设置于所述平移移动架上，所述齿轮设置于所述平移电机的输出轴上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0013]可选的，所述车体周围设置有防撞条。
[0014]可选的，所述车体上设置有警示灯。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本专利技术中的自动导航侧向叉车，通过车体两侧的两个驱动轮提供驱动力，且由于两个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体周围的四个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。叉臂机构能够在水平方向和竖直方向移动，完成对货物的叉取、移动和卸载。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术自动导航侧向叉车的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术自动导航侧向叉车的仰视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术自动导航侧向叉车中车体的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术自动导航侧向叉车中减震机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术自动导航侧向叉车中叉臂机构及举升机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术自动导航侧向叉车中举升固定架的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术自动导航侧向叉车中举升移动架的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术自动导航侧向叉车中滑轮组件的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术自动导航侧向叉车中叉臂机构的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术自动导航侧向叉车中平移组件的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、叉臂机构；2、举升机构；3、防撞条；4、驱动轮；5、导航雷达；6、警示灯；7、驱动电机；8、减速机；9、减震机构；10、万向轮；11、防爆电池箱；12、防爆液压箱；13、车架；14、举升移动架；15、叉臂；16、举升固定架；17、液压缸；18、固定架；19、第一接头；20、固定卡块；21、固定轴；22、固定块；23、缸座；24、滑轮组；25、移动架；26、外导轮；27、第二接头；28、内导轮；29、连接架；30、齿条；31、横梁；32、平移电机；33、平移移动架；34、平移固定架；35、齿轮；36、导向柱；37、导向套；38、减震弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1至10所示，本实施例提供一种自动导航侧向叉车，包括车体、举升机构2和叉臂机构1；车体为凹字形结构，车体中部顶面设置有举升机构2，叉臂机构1设置于举升机构2上；车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮4，每个驱动轮4与一驱动结构传动连接；车体底部四周分别设置有一万向轮10，万向轮10用于支撑车体。
[0031]两个驱动轮4分别由一个驱动结构进行驱动，在两个驱动轮4同步转动的时候，车体沿直线行驶，两个驱动轮4不同步运动，即差速运动，还能够实现转弯或原地转向。车体周围的四个万向轮10主要用于对车体的支撑，使车体保持平衡，大大提高的车体的承载能力，并配合两个驱动轮4完成车体的转弯、直行和转向动作。
[0032]驱动结构包括驱动电机7和减速机8；驱动电机7的输出轴与减速机8的输入轴相连接，减速机8的输出轴与驱动轮4相连接。
[0033]车体底部中央本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导航侧向叉车，其特征在于，包括车体、举升机构和叉臂机构；所述车体为凹字形结构，所述车体中部顶面设置有所述举升机构，所述叉臂机构设置于所述举升机构上；所述车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮，每个所述驱动轮与一驱动结构传动连接；所述车体底部四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。2.根据权利要求1所述的自动导航侧向叉车，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。3.根据权利要求1所述的自动导航侧向叉车，其特征在于，所述车体底部中央两侧分别设置有一减震机构，所述驱动轮设置于所述减震机构上。4.根据权利要求3所述的自动导航侧向叉车，其特征在于，所述减震机构包括导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥；所述减震桥中部设置有轴孔，所述驱动轮的轮轴可转动的贯通所述轴孔；所述减震桥两端分别与一所述导向柱的底部可转动连接，所述导向套设置于所述车体上，所述导向柱另一端滑动的贯通所述导向套；所述减震弹簧套设于所述导向柱上且位于所述减震桥与所述导向套之间。5.根据权利要求1所述的自动导航侧向叉车，其特征在于，所述举升机构包括举升固定架、举升移动架、连接架和液压缸；所述举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：全小平，唐峰平，易春峰，
申请(专利权)人：湖南利美防爆装备制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：