一种转子铁芯入轴机制造技术

本发明专利技术提供一种转子铁芯入轴机，包括机架，机架相邻且相互垂直的两个侧方位上分别设置有铁芯输送线和下料输送线，机架上设置有铁芯上料机构、转盘输送机构、压装机构、芯轴存放机构、芯轴输送机构以及下料机构，铁芯上料机构位于机架上靠近铁芯输送线的一端，转盘输送机构设置在机架上的中部，芯轴存放机构和芯轴输送机构并列位于机架上远离铁芯输送线的一端，压装机构位于机架上远离下料输送线的一端，下料机构位于机架上靠近下料输送线的一端，用于将转盘输送机构上压装好的转子铁芯夹取放置到下料输送线上。本发明专利技术能够提高生产效率，减轻人员劳动强度。减轻人员劳动强度。减轻人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯入轴机


[0001]本专利技术涉及转子组装设备
，具体涉及转子铁芯入轴机。

技术介绍

[0002]转子铁芯入轴是转子生产过程中不可或缺的一道工序，其主要功能是将铁芯与芯轴通过铆压方式，完成铁芯入轴的工序。
[0003]目前市面上针对单铁芯与芯轴装配主要采用半自动设备生产，由人工将铁芯安装在台面治具工装上，再将芯轴套入压机头内由机器完成压装，该操作方式需人机共同协作完成。人员劳动强度大，生产效率低下，设备压装过程中易产生铁芯与芯轴放置不到位导致产品不合格。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种转子铁芯入轴机，提高生产效率，减轻人员劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种转子铁芯入轴机，包括机架，所述机架相邻且相互垂直的两个侧方位上分别设置有铁芯输送线和下料输送线，机架上设置有铁芯上料机构、转盘输送机构、压装机构、芯轴存放机构、芯轴输送机构以及下料机构，所述铁芯输送线用于将需要压装的转子铁芯输送至铁芯上料机构处，下料输送线用于将压装好的转子铁芯输送至下一工序，铁芯上料机构位于机架上靠近铁芯输送线的一端，用于将铁芯输送线输送过来的转子铁芯夹取并放置到转盘输送机构上，所述转盘输送机构设置在机架上的中部，用于将待压装的转子铁芯输送至压装机构处和将压装好的转子铁芯输送至下料机构处，芯轴存放机构和芯轴输送机构并列位于机架上远离铁芯输送线的一端，所述芯轴存放机构用于存放和将芯轴导出供芯轴输送机构夹取，所述芯轴输送机构用于将芯轴存放机构导出的芯轴夹取并输送到压装机构处并使芯轴与转子铁芯同轴，压装机构位于机架上远离下料输送线的一端，用于将芯轴压装到转子铁芯内，所述下料机构位于机架上靠近下料输送线的一端，用于将转盘输送机构上压装好的转子铁芯夹取放置到下料输送线上。
[0007]作为优选，所述铁芯输送线包括铁芯输送架、链条组件、减速电机、横架、推动直线模组、推动块、铁芯顶升气缸以及铁芯顶升板，所述铁芯输送架设在机架的一侧，所述链条组件铺设在铁芯输送架上，所述减速电机设在铁芯输送架的一端并可驱动链条组件，所述横架设在铁芯输送架一端上，所述推动直线模组设在横架上，所述推动块设在推动直线模组上并可沿着推动直线模组移动，所述铁芯顶升气缸设在铁芯输送架上靠近铁芯上料机构的侧面，所述铁芯顶升板设在铁芯顶升气缸上。
[0008]作为优选，所述铁芯上料机构包括铁芯上料支座、上料滑轨组件、连接气缸、推动气缸、上料旋转气缸以及上料夹，所述铁芯上料支座设在机架上，所述上料滑轨组件和推动气缸均设置在铁芯上料支座上，所述连接气缸设置在上料滑轨组件上并通过推动气缸的驱动可沿着上料滑轨组件移动，所述上料夹设置在上料旋转气缸上，所述上料旋转气缸设置
在连接气缸下端，用于驱动上料夹将转子铁芯放置到转盘输送机构上。
[0009]作为优选，所述转盘输送机构包括转盘座、转盘电机、转盘以及铁芯固定座，所述转盘座设置在机架的中部，所述转盘电机设置在转盘座上，所述转盘设置在转盘电机上，所述铁芯固定座设置在转盘上，用于放置转子铁芯，转盘电机驱动转盘将转子铁芯输送到压装机构处以及将压装好的转子铁芯输送至下料机构处。
[0010]作为优选，所述芯轴存放机构包括存放座、存放滑轨模组、提取块、固定气缸、存放斜盒以及调节隔板，所述存放座设置在机架上，所述存放滑轨模组设置在存放座上，所述提取块设置在存放滑轨模组上并可沿着存放滑轨模组移动，所述固定气缸设置在存放座上并与提取块相对应，用于将提取块提取出来的芯轴进行固定，所述存放斜盒设置在存放座上，用于放置和存储芯轴，所述调节隔板设置在存放斜盒内，用于根据芯轴的长度调节芯轴存放斜盒的内部存放空间。
[0011]作为优选，所述芯轴输送机构包括芯轴输送座、直线滑轨模组、连接滑块、升降气缸、连接块、旋转气缸以及芯轴夹，所述芯轴输送座设置在机架上且与存放座并列，所述直线滑轨模组设置在芯轴输送座上，所述连接滑块设置在直线滑轨模组上并可沿着直线滑轨模组移动，所述升降气缸设置在连接滑块上，所述连接块与升降气缸连接，所述芯轴夹设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在连接块上，用于将芯轴夹上的芯轴由横向旋转为竖向供压装机构进行压装到转子铁芯内。
[0012]作为优选，所述压装机构包括导杆架、压装电机、升降板、压装轴、限位座、铁芯限位夹以及芯轴限位夹，所述导杆架设置在机架上，所述升降板套设在导杆架上并可沿着导杆架移动，所述压装电机设置在导杆架的顶部上并与升降板连接，所述压装轴设置在升降板底端，所述限位座设置在导杆架底部，所述铁芯限位夹和芯轴限位夹设置在限位座上且铁芯限位夹位于芯轴限位夹下方。
[0013]作为优选，所述下料机构包括支撑架、下料直线模组、下料气缸、下料旋转气缸、下料夹以及下料顶升气缸，所述支撑架设在机架上靠近下料输送线的一端，所述下料直线模组设置在支撑架上，所述下料气缸设置在下料直线模组上并可沿着下料直线模组移动，所述下料旋转气缸设置在下料气缸底端，所述下料夹设置在下料旋转气缸上，所述下料顶升气缸设置在机架上且位于转盘下方，并与铁芯固定座相对应，用于将铁芯固定座内压装好的转子铁芯顶起。
[0014]作为优选，所述下料输送线包括下料输送架、引导架、下料电机、下料斗以及下料链条组件，所述下料输送架设置在机架的一侧，所述引导架和下料斗均设置在下料输送架的一端上，所述下料链条组件铺设在下料输送架上，所述下料电机设置在下料输送架的另一端上，用去驱动下料链条组件。
[0015]作为优选，还包括防尘罩以及感应器，所述防尘罩和感应器均设置在机架上。
[0016]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是，通过采用铁芯输送线和下料输送线，实现自动输送铁芯的目的，再通过铁芯上料机构和下料机构，能够实现铁芯的自动化上下料操作，而后芯轴输送机构和转盘输送机构将芯轴和铁芯输送至压装机构处，芯轴输送机构能够自动化将芯轴对准铁芯，后由压装机构进行压装，将芯轴的取料和压装分成两个单独的部分，提高了压装的精准度，整体配合实现了转子入轴工序的全自动操作，提高了设备生产效率，减轻了人员劳动强度，同时避免人员操作影响产品生产品质稳定性和引发设备生
产安全风险。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的铁芯输送线结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的铁芯上料机构结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的转盘输送机构结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的压装机构结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的芯轴存放机构结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的芯轴输送机构结构示意图；
[0025]图9为本专利技术的下料机构结构示意图；
[0026]图10为本专利技术的下料输送线结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯入轴机，包括机架，其特征在于，所述机架相邻且相互垂直的两个侧方位上分别设置有铁芯输送线和下料输送线，机架上设置有铁芯上料机构、转盘输送机构、压装机构、芯轴存放机构、芯轴输送机构以及下料机构，所述铁芯输送线用于将需要压装的转子铁芯输送至铁芯上料机构处，下料输送线用于将压装好的转子铁芯输送至下一工序，铁芯上料机构位于机架上靠近铁芯输送线的一端，用于将铁芯输送线输送过来的转子铁芯夹取并放置到转盘输送机构上，所述转盘输送机构设置在机架上的中部，用于将待压装的转子铁芯输送至压装机构处和将压装好的转子铁芯输送至下料机构处，芯轴存放机构和芯轴输送机构并列位于机架上远离铁芯输送线的一端，所述芯轴存放机构用于存放和将芯轴导出供芯轴输送机构夹取，所述芯轴输送机构用于将芯轴存放机构导出的芯轴夹取并输送到压装机构处并使芯轴与转子铁芯同轴，压装机构位于机架上远离下料输送线的一端，用于将芯轴压装到转子铁芯内，所述下料机构位于机架上靠近下料输送线的一端，用于将转盘输送机构上压装好的转子铁芯夹取放置到下料输送线上。2.根据权利要求1所述的转子铁芯入轴机，其特征在于，所述铁芯输送线包括铁芯输送架、链条组件、减速电机、横架、推动直线模组、推动块、铁芯顶升气缸以及铁芯顶升板，所述铁芯输送架设在机架的一侧，所述链条组件铺设在铁芯输送架上，所述减速电机设在铁芯输送架的一端并可驱动链条组件，所述横架设在铁芯输送架一端上，所述推动直线模组设在横架上，所述推动块设在推动直线模组上并可沿着推动直线模组移动，所述铁芯顶升气缸设在铁芯输送架上靠近铁芯上料机构的侧面，所述铁芯顶升板设在铁芯顶升气缸上。3.根据权利要求2所述的转子铁芯入轴机，其特征在于，所述铁芯上料机构包括铁芯上料支座、上料滑轨组件、连接气缸、推动气缸、上料旋转气缸以及上料夹，所述铁芯上料支座设在机架上，所述上料滑轨组件和推动气缸均设置在铁芯上料支座上，所述连接气缸设置在上料滑轨组件上并通过推动气缸的驱动可沿着上料滑轨组件移动，所述上料夹设置在上料旋转气缸上，所述上料旋转气缸设置在连接气缸下端，用于驱动上料夹将转子铁芯放置到转盘输送机构上。4.根据权利要求3所述的转子铁芯入轴机，其特征在于，所述转盘输送机构包括转盘座、转盘电机、转盘以及铁芯固定座，所述转盘座设置在机架的中部，所述转盘电机设置在转盘座上，所述转盘设置在转盘电机上，所述铁芯固定座设置在转盘上，用于放置转子铁芯，转盘电机驱动转盘将转子铁芯输送到压装机构处以及将压装好的转子铁芯输送至下料机构处。5.根据权利要求1所述的转子铁芯入轴机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼业荣，刘文锋，李俊典，刘缤研，柯培宾，
申请(专利权)人：广东省机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：