一种用于电机定子的定子夹具和立式扩口机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种用于电机定子的定子夹具，包括夹具底板、用于支撑待加工定子的轴向夹持部、对待加工定子中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元、用于驱使所述导线夹持单元打开/闭合的导线夹持驱动单元；其中，所述轴向夹持部、导线夹持单元和导线夹持驱动单元分别设于所述夹具底板上，所述导线夹持单元包括第一导线夹持模块和第二导线夹持模块，第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。本实用新型专利技术还公开了一种立式扩口机。其有益效果是：通过定子夹具确保扩口起点一致及导线外圈处于同一圆周上从而提高了扩口的质量，采用此定子夹具的立式扩口机在简化了设备的结构的同时还解决了退线的问题。化了设备的结构的同时还解决了退线的问题。化了设备的结构的同时还解决了退线的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子的定子夹具和立式扩口机


[0001]本技术涉及电机加工
，具体的说，是关于一种用于电机定子导线扩口的扩口设备，尤其涉及一种用于电机定子的定子夹具和立式扩口机。

技术介绍

[0002]在电机中，有一种是采用扁型导线制作的内部线圈绕组，俗称为扁线电机或扁线定子。
[0003]扁线电机的定子的加工工艺流程是将两端均有一定长度去除了绝缘漆的导线折成“U”型后插装到定子槽中，再将不同“U”型导线的去除了绝缘漆的部分依次通过焊接使之成为闭合回路。
[0004]在扁线定子生产过程中随着扁线层数的增加，扁型导线插入定子槽后同槽的导线是紧贴在一起的，必须在扭头前将其两两分开，焊接端的导线与导线之间需要拉开一定的距离，以便满足后续的扭头和TIG焊接(或者激光焊接)工艺的需求；而在拉开时，同一径向上的是需要形成两根一组的拉开，例如：8层扁线生产时(从内到外定义1～8层线)，1、2层需要焊接在一起，则需要形成一组，3、4层需要焊接在一起，则需要形成一组，5、6层需要焊接在一起，则需要形成一组，7、8层需要焊接在一起，则需要形成一组。
[0005]这种将扁线定子的导线在径向上拉开距离称之为扩口，在扩口过程中会形成两个弯折点，其中靠近定子本体的弯折点被称为扩口起点，另一弯折点被称为收口点。
[0006]目前，新能源汽车的电机主要采用扁线电机，随着国家对新能源汽车的政策扶持，新能源汽车的发展可谓是日新月异，而电机作为新能源汽车的核心零部件，其性能直接关乎新能源汽车的整车性能，故而，扁线电机市场不仅需求量大，而且对工艺的要求也比较高。
[0007]目前，针对扩口工序，通常采取的方式有如下三种：
[0008]第一种，通过人工操作，由于每个人的力度不一致；即使是同一个人，每次扩口的力度也不能确保一致；导致对定子的扩口效果不理想，不利于后续工序采取自动化设备操作而且效率低下。
[0009]第二种，利用自动化设备将扩口模从“U”型导线的端部插入，对定子进行扩口，此种方式虽然效率有所提升，然而存在的问题却也比较明显。由于导线的端部为切口，所以每组导线端部之间的间隙比较小，在将扩口模插入过程中，扩口模对导线具有一定的轴向作用力，在轴向作用力的作用下，容易出现导线从定子槽中被推出的情况，即俗称的退线；更为严重的是，扩口模直接顶在导线的端部，无法插入两根导线之间的间隙，从而造成对定子的损坏甚至损毁；同时，利用扩口模进行扩口，还需要配套收口模，确保导线的轴向方向不会改变，故而，利用扩口模的方法不仅问题明显且结构上比较复杂。
[0010]第三种，利用运动轴的组合驱使气动夹爪，利用气动夹爪从导线的侧面去夹持(如中国专利文献公开的一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备，申请公布号为CN1144008A)，由于每个气动夹爪均配置一个独立的运动轴的组合，且其扩口过程中，在利
用气动夹爪夹持前，需要先“使得扁铜线同时穿设在夹槽48以及支持槽上时”，同样存在利用扩口模进行扩口导致退线的问题，且结构复杂。
[0011]同时，由于现有的扩口机中，用以夹持待加工定子的定子夹具，第一没能对扩口起点位置同步进行限定，容易造成扩口起点位置的不一致，第二没能对待加工定子中“U”型导线进行径向限位，造成“U”型导线最外层不处于同一圆周上。

技术实现思路

[0012]本技术的首要目的是提供用于电机定子的定子夹具，以解决现有扩口机的定子夹具导致的扩口起点位置不一致、“U”型导线最外层不同圆的问题。本技术的第二个目的是提供一种立式扩口机，以解决现有自动扩口机对定子的扩口效果不理想、以及退线问题。
[0013]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0014]作为本技术的第一个方面，一种用于电机定子的定子夹具，包括夹具底板、用于支撑待加工定子的轴向夹持部、对待加工定子中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元、用于驱使所述导线夹持单元打开/闭合的导线夹持驱动单元；其中，所述轴向夹持部、导线夹持单元和导线夹持驱动单元分别设于所述夹具底板上，所述导线夹持单元包括第一导线夹持模块和第二导线夹持模块，第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。
[0015]优选地，所述第一导线夹持模块、第二导线夹持模块上均设有导线夹持部；所述导线夹持部为光滑面，且所述导线夹持部的边缘部位为弧形。
[0016]优选地，用于电机定子的定子夹具还包括对待加工定子中的定子槽进行夹持的定子槽径向夹持部，所述定子槽径向夹持部设于所述夹具底板和/或轴向夹持部上。
[0017]优选地，用于电机定子的定子夹具还包括用于待加工定子放置于轴向夹持部中的定位部；所述定位部根据实际需求设于所述定子槽径向夹持部、轴向夹持部和/或夹具底板上。
[0018]优选地，所述导线夹持驱动单元包括导线夹持部驱动部，所述导线夹持部驱动部的输出端与导线夹持单元相连接，带动第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用对待加工定子进行夹持；
[0019]其中，所述导线夹持驱动单元为一组时，所述导线夹持部驱动部的输出端分别与所述第一导线夹持模块和第二导线夹持模块同时连接，带动第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持；
[0020]或者，所述导线夹持部驱动部为两组，所述第一导线夹持模块、第二导线夹持模块分别与相对应的导线夹持部驱动部的输出端相连接，并由导线夹持部驱动部分别驱使第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。
[0021]作为本技术的第二个方面，一种立式扩口机，包括机床床身、扩口组件和上述的用于电机定子的定子夹具；其中，所述扩口组件、定子夹具分别设于所述机床床身上；
[0022]所述扩口组件包括扩口底板、扩口钳、扩口钳导向部、扩口钳驱动单元，所述扩口底板连接于机床床身上；
[0023]所述扩口钳包括两个扩口钳本体和扩口钳开合驱动件，所述扩口钳开合驱动件用
于驱使所述扩口钳本体张开/夹紧；
[0024]所述扩口钳本体上设有用于夹持需扩口导线的扩口钳夹持部；
[0025]所述扩口钳通过扩口钳导向部连接于扩口底板上；所述扩口钳驱动单元固定连接于所述扩口底板上，且所述扩口钳与所述扩口钳驱动单元的输出端相连接，所述扩口钳由所述扩口钳驱动单元带动沿所述扩口钳导向部做线性运动。
[0026]优选地，所述扩口钳夹持部为光滑面且边缘为弧形；所述扩口钳夹持部上设有至少一条限位齿，所述限位齿端部表面光滑且为弧形。
[0027]优选地，当扩口钳为二个以上时，多个扩口钳呈环形阵列方式分别通过扩口钳导向部连接于扩口底板上；所述扩口底板的上方设有扩口钳传动盘，所述扩口钳传动盘上按间隔设有若干导向传动槽，所述扩口钳上设有与导向传动槽相配合的从动柱，所述扩口钳传动盘与扩口钳驱动单元相连接，扩口钳驱动单元工作，带动扩口钳传动盘转动，扩口钳传动盘通过导向传动槽带动从动柱活动，进而实现扩口钳以扩口钳导向部为导向，做线性运动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子的定子夹具，其特征在于：包括夹具底板、用于支撑待加工定子的轴向夹持部、对待加工定子中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元、用于驱使所述导线夹持单元打开/闭合的导线夹持驱动单元；其中，所述轴向夹持部、导线夹持单元和导线夹持驱动单元分别设于所述夹具底板上，所述导线夹持单元包括第一导线夹持模块和第二导线夹持模块，第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。2.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：所述第一导线夹持模块、第二导线夹持模块上均设有导线夹持部；所述导线夹持部为光滑面，且所述导线夹持部的边缘部位为弧形。3.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：还包括对待加工定子中的定子槽进行夹持的定子槽径向夹持部，所述定子槽径向夹持部设于所述夹具底板和/或轴向夹持部上。4.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：还包括用于待加工定子放置于轴向夹持部中的定位部。5.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：所述导线夹持驱动单元包括导线夹持部驱动部，所述导线夹持部驱动部的输出端与导线夹持单元相连接，带动第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用对待加工定子进行夹持。6.一种立式扩口机，其特征在于：包括机床床身、扩口组件和如权利要求1
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5任一项所述的用于电机定子的定子夹具；其中，所述扩口组件、定子夹具分别设于所述机床床身上；所述扩口组件包括扩口底板、扩口钳、扩口钳导向部、扩口钳驱动单元，所述扩口底板连接于机床床身上；所述扩口钳包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦言，顾春虎，余培根，
申请(专利权)人：昆山汇智电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：