本申请实施例公开了一种车辆基于道路异常状态识别的提示信息处理方法及装置，其中方法包括：获取行驶过程中的路面信息；根据所述路面信息确定与所述车辆所在机动车道相邻的非机动车道的路况；根据所述路面信息确定与所述机动车道同向的其他机动车道的路况；若所述非机动车道出现预设的第一异常情况，且所述其他机动车道出现预设的第二异常情况，则输出第一提示信息；若所述非机动车道出现预设的第一异常情况，且所述其他机动车道未出现预设的第二异常情况，则输出第二提示信息。本申请实施例可以针对相邻非机动车道驾驶场景的安全隐患实时监测、准确识别和提示调整驾驶策略，提高车辆基于道路异常情况进行信息处理的实时性、准确性和智能性。准确性和智能性。准确性和智能性。
【技术实现步骤摘要】
车辆基于道路异常状态识别的提示信息处理方法及装置
[0001]本申请应用于互联网产业的一般数据处理
，尤其涉及一种车辆基于道路异常状态识别的提示信息处理方法及装置。
技术介绍
[0002]智能驾驶技术可以辅助车辆以安全的行驶速度及安全的行驶车距在机动车道上行驶。然而，在车辆行驶过程中，与该车辆所在机动车道相邻的非机动车道的驾驶场景中常常会出现非机动车进入该车辆所在机动车道的安全隐患，目前的智能驾驶技术不能辅助车辆准确地识别该安全隐患，车辆因而不能及时地调整驾驶策略以规避潜在的行车风险。
[0003]因此，车辆在行驶过程中，如何准确地识别非机动车道驾驶场景中的安全隐患并执行有效的驾驶策略是本领域技术人员正在研究的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例公开了一种车辆基于道路异常状态识别的提示信息处理方法及装置，以期使得车辆的智能驾驶域控制器可以针对相邻非机动车道驾驶场景的安全隐患实时监测、准确识别和提示调整驾驶策略以规避潜在行车风险，提高车辆基于道路异常情况进行信息处理的实时性、准确性和智能性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆基于道路异常状态识别的提示信息处理方法，应用于车辆的域控制器系统的智能驾驶域控制器，该方法包括：获取行驶过程中的路面信息，其中，所述路面信息用于表示所述车辆所在路段中各车道中物体的位置信息和/或运动状态；根据所述路面信息确定与所述车辆所在机动车道相邻的非机动车道的路况；根据所述路面信息确定与所述机动车道同向的其他机动车道的路况；若所述非机动车道出现预设的第一异常情况，且所述其他机动车道出现预设的第二异常情况，则输出第一提示信息，其中，所述第一异常情况用于指示存在所述非机动车道中的非机动车抢占所述车辆所在机动车道的安全隐患，所述第二异常情况用于指示所述其他机动车道未具备允许所述车辆变道的条件，所述第一提示信息用于提示所述非机动车道的第一异常情况以及提示减速行驶；若所述非机动车道出现预设的第一异常情况，且所述其他机动车道未出现预设的第二异常情况，则输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述非机动车道的第一异常情况以及提示变道行驶。
[0006]上述方法中，在确定相邻非机动车道路况异常即存在非机动车进入机动车道的安全隐患的情况下，该车辆若确定同向其他机动车道路况也异常，则输出第一提示信息以提示异常及减速行驶；若确定该同向其他机动车道未出现异常即具备变道条件，则输出第二提示信息以提示异常及变道行驶。
[0007]也即是说，上述方法中，车辆通过智能驾驶域控制器实时监测相邻非机动车道的
路况，准确识别到该非机动车道存在非机动车进入机动车道的安全隐患后，可以根据该同向机动车道路况输出对应的提示信息，用于提示驾驶员异常情况以及建议驾驶员调整相应的驾驶策略。因此，上述方法可以提高车辆基于道路异常情况进行信息处理的实时性、准确性和智能性。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收服务器发送的在预设时间段内其他车辆经过所述车辆所在机动车道时的行驶参数；根据所述其他车辆的行驶参数，确定所述预设时间段内所述其他车辆的行驶行为；其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息还用于提示所述预设时间段内所述其他车辆的行驶行为。
[0009]上述方法中，该车辆通过该服务器与该其他车辆之间进行信息交互，将该其他车辆在预设时间段内经过相同机动车道时的行驶行为与该相邻非机动车道的路况和该同向机动车道的路况结合起来确定对应的辅助驾驶策略。也即是说，该车辆可以在确定路况的基础上参考其他车辆在预设时间段内的行驶行为，更准确地识别非机动车进入机动车道的安全隐患并输出相关提示信息，进一步提高该车辆的行驶安全性。
[0010]可选的，该行驶参数可以是定位信息、车速、车距和灯光信息中的一项或多项，该行驶行为可以是减速、急刹车或变道。
[0011]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述路面信息包括图像信息；所述根据所述路面信息确定与所述车辆所在机动车道相邻的非机动车道的路况，包括：对所述图像信息进行分析，若满足如下条件中的至少一项则确定所述非机动车道为第一异常情况：所述图像信息中存在预设的施工标志或封路标志；所述图像信息中非机动车的数量超过第一阈值；所述图像信息中非机动车之间的车距低于第二阈值。
[0012]上述方法中，该车辆针对影响该非机动车道中非机动车进入机动车道的多个因素，例如车道封闭和车道拥挤，设置对应的预设条件，再通过对比该图像信息中的关键信息与预设条件去判断该非机动车道是否异常。因此，上述方法能准确地识别非机动车进入机动车道的安全隐患。
[0013]可选的，该图像信息可以由该车辆的车载摄像头拍摄，也可以由该车辆的行车记录仪拍摄。
[0014]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述根据所述路面信息确定与所述机动车道同向的其他机动车道的路况，包括：对所述图像信息进行分析，若满足如下条件中的至少一项则确定所述其他机动车道为第二异常情况：所述图像信息中存在预设的施工标志或封路标志；所述图像信息中存在预设的禁止变道标志；所述图像信息中机动车的数量超过第三阈值；
所述图像信息中机动车之间的车距低于第四阈值。
[0015]上述方法中，该车辆针对影响该车辆变道至该同向机动车道的多个因素，例如车道封闭、车道禁止变道和车道拥挤，设置对应的预设条件，再通过对比该图像信息中的关键信息与预设条件去判断该同向机动车道是否具备变道条件。因此，上述方法能增强辅助驾驶策略的有效性。
[0016]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述路面信息包括地图信息；所述根据所述路面信息确定与所述车辆所在机动车道相邻的非机动车道的路况，包括：对所述地图信息进行分析，若所述地图信息中以所述车辆为中心的预设范围内的所述非机动车道上存在预设的施工标志、封路标志和拥堵标志中的一项或多项，则确定所述非机动车道为第一异常情况。
[0017]上述方法中，该车辆针对影响该非机动车道中非机动车进入机动车道的多个因素，例如车道封闭和车道拥挤，设置对应的预设条件，再通过对比该图像信息中的关键信息与预设条件去判断该非机动车道是否异常。因此，上述方法能准确地识别非机动车进入机动车道的安全隐患。
[0018]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述根据所述路面信息确定与所述机动车道同向的其他机动车道的路况，包括：对所述地图信息进行分析，若所述地图信息中以所述车辆为中心的预设范围内的所述其他机动车道上存在预设的施工标志、封路标志、拥堵标志和禁止变道标志中的一项或多项，则确定所述其他机动车道为第二异常情况。
[0019]上述方法中，该车辆针对影响该车辆变道至该同向机动车道的多个因素，例如车道封闭、车道禁止变道和车道拥挤，设置对应的预设条件，再通过对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆基于道路异常状态识别的提示信息处理方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器系统的智能驾驶域控制器，所述方法包括：获取行驶过程中的路面信息，其中，所述路面信息用于表示所述车辆所在路段中各车道中物体的位置信息和/或运动状态；根据所述路面信息确定与所述车辆所在机动车道相邻的非机动车道的路况；根据所述路面信息确定与所述机动车道同向的其他机动车道的路况；若检测到所述非机动车道的路况为所述非机动车道出现预设的第一异常情况，且检测到所述其他机动车道的路况为所述其他机动车道出现预设的第二异常情况，则输出第一提示信息，其中，所述第一异常情况用于指示存在所述非机动车道中的非机动车抢占所述车辆所在机动车道的安全隐患，所述第二异常情况用于指示所述其他机动车道未具备允许所述车辆变道的条件，所述第一提示信息用于提示所述非机动车道的第一异常情况以及提示减速行驶；若检测到所述非机动车道的路况为所述非机动车道出现所述第一异常情况，且检测到所述其他机动车道的路况为所述其他机动车道未出现所述第二异常情况，则输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述非机动车道的第一异常情况以及提示变道行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收服务器发送的在预设时间段内其他车辆经过所述车辆所在机动车道时的行驶参数；根据所述其他车辆的行驶参数，确定所述预设时间段内所述其他车辆的行驶行为；其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息还用于提示所述预设时间段内所述其他车辆的行驶行为。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路面信息包括图像信息；所述根据所述路面信息确定与所述车辆所在机动车道相邻的非机动车道的路况，包括：对所述图像信息进行分析，若满足如下条件中的至少一项则确定所述非机动车道为第一异常情况：所述图像信息中存在预设的施工标志或封路标志；所述图像信息中非机动车的数量超过第一阈值；所述图像信息中非机动车之间的车距低于第二阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面信息确定与所述机动车道同向的其他机动车道的路况，包括：对所述图像信息进行分析，若满足如下条件中的至少一项则确定所述其他机动车道为第二异常情况：所述图像信息中存在预设的施工标志或封路标志；所述图像信息中存在预设的禁止变道标志；所述图像信息中机动车的数量超过第三阈值；所述图像信息中机动车之间的车距低于第四阈值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路...
【专利技术属性】
技术研发人员：王源，陈锋，李萱，
申请(专利权)人：深圳曦华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。