一种无人车的控制系统及其无人车技术方案

本发明专利技术公开了一种无人车的控制系统及其无人车，其中控制系统包括：主处理器、无线通信模块、导航模块、车道识别单元、车速控制模块、车距控制单元、车辆避让模块、车辆报警模块、车辆定位单元和车辆停车单元；主处理控制其他模块和单元的执行；车距控制单元用于在无人车行驶过程中保持无人车与其四侧移动对象保持预设的安全距离；车辆避让模块用于识别出道路上的障碍物或闯入物实施紧急避险；车辆定位单元用于根据卫星定位系统实时获取无人车的位置信息；车辆停车单元用于实现无人车的自动泊车。本发明专利技术具备能够对无人车进行全面的管控，通过多模块冗余等设计提高安全性，且操作便利等优点；解决了无人车安全性较差，不便于进行智能管控的问题。智能管控的问题。智能管控的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车的控制系统及其无人车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种无人车的控制系统及其无人车。

技术介绍

[0002]人工智能是当前最热门的技术发展方向之一，其中，无人车的发展又是人工智能领域的一个重点。无人车可以应用于多个领域，特别是在物流领域，能够减少人工操作，降低人力成本，提高物流运输的自动化。
[0003]目前无人车除了实现自动驾驶外，许多行为也需要由后端进行调控，因此无人车和后端控制中心的通信显得极其重要。但目前的无人车在行驶的过程中安全性较差，且由于道路状态的多变，使得其易与其他车辆发生触碰，同时在发生故障后，无法及时地将消息传递至控制中心，容易导致道路的拥堵。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种无人车的控制系统及其无人车，以解决现有无人车易与其他车辆发生触碰，同时在发生故障后，无法及时地将消息传递至控制中心，容易导致道路的拥堵等技术问题。
[0005]本专利技术实施例一方面提供了一种无人车的控制系统，所述无人车的控制系统包括：主处理器、无线通信模块、导航模块、车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的控制系统，其特征在于，所述无人车的控制系统包括：主处理器、无线通信模块、导航模块、车道识别单元、车速控制模块、车距控制单元、车辆避让模块、车辆报警模块、车辆定位单元和车辆停车单元；其中，所述主处理器控制所述无线通信模块、所述导航模块、所述车道识别单元、所述车速控制模块、所述车距控制单元、所述车辆避让模块、所述车辆报警模块、所述车辆定位单元和所述车辆停车单元的执行；所述无线通信模块用于与移动终端、外部控制器的连接；所述导航模块用于根据无人车的起始位置、终点位置和道路状况制定路线并进行车辆导航；所述车速控制模块用于控制无人车在行驶中的速度；所述车距控制单元用于在无人车行驶中保持所述无人车与其四侧对象保持预设的安全距离；所述车辆避让模块用于识别出道路上的障碍物或闯入物从而实施紧急避险；所述车辆报警模块用于在发生故障或事故时在现场或者向移动终端、外部控制器发出告警信息；所述车辆定位单元用于根据卫星定位系统和/或传感器数据实时获取所述无人车的位置信息；所述车辆停车单元用于实现所述无人车的自动泊车。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车道识别单元包括车道线识别模块、斑马线识别模块和信号灯识别模块，所述车道线识别模块、斑马线识别模块和所述信号灯识别模块分别根据传感器的图像数据识别出车道线、斑马线和信号灯。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车距控制单元包括车距传感器、车距比较模块和车距设定模块，所述车距比较模块根据获取所述车距传感器的距离数据与所述车距设定模块预设的安全距离阈值进行比较，并根据比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，柯飞，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：