本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。驶辅助。驶辅助。
【技术实现步骤摘要】
一种用于窄路通行的控制方法以及装置
[0001]本公开涉及驱动模式切换
，具体地涉及一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备。
技术介绍
[0002]目前道路场景日益复杂，在狭窄路段往往需要驾驶员根据自身经验判断两侧障碍物是否可以通行，这往往需要丰富的驾驶经验，会给驾驶员造成很重的心理负担，并且还有可能导致车辆与障碍物相碰撞从而导致交通事故。
技术实现思路
[0003]本公开实施例的目的在于提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决现有技术中存在的在狭窄路段容易发生交通事故的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
[0005]本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法，包括：获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。
[0006]在一些实施例中，所述当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求，包括：当任意两个所述障碍物之间的距离大于等于激活下限值并且小于激活上限值的情况下，发送窄路通行功能请求。
[0007]在一些实施例中，所述当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求，还包括：当任意两个所述障碍物之间的距离小于所述激活下限值的情况下，发送预警信息。
[0008]在一些实施例中，所述响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行，包括：基于所述车辆的实时位置建立可行驶区域；基于所述障碍物的信息生成导航路径；基于所述规划路径控制所述车辆通行。
[0009]在一些实施例中，所述基于所述车辆的实时位置建立可行驶区域，包括：对所述障碍物进行简化操作；在所述可行使区域中标定所述障碍物的信息。
[0010]在一些实施例中，在所述基于所述规划路径控制所述车辆通行中，包括：当存在所述障碍物导致无法通行的情况下，在所述车辆停止行驶预定时间后继续控制车辆通行。
[0011]在一些实施例中，所述所述响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行，还包括：获取所述车辆在下一时刻位置；当所述下一时刻位置与所述障碍物的位置之间小于安全距离并且任意两个所述障碍物之间的距离小于无障碍通行距离的情况下，发送预警信息。
[0012]本公开实施例还提供一种用于窄路通行的控制装置，其包括：获取模块，用于获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；判断模块，用于当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；通行控制模块，用于响应于用户发送
的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。
[0013]本公开实施例还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0014]本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0015]本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法的步骤示意图；
[0018]图2为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法的步骤示意图；
[0019]图3a为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法中可行使区域的示意图；
[0020]图3b为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法中可行使区域的示意图；
[0021]图4为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法的步骤示意图；
[0022]图5为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法中障碍物简化的示意图；
[0023]图6为本公开实施例的用于窄路通行的控制方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0024]此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
[0025]应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0026]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
[0027]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0028]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
[0029]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0030]此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是
本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
[0031]本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
[0032]本公开的第一实施例提供一种用于窄路通行的控制方法，其用于车辆在行驶过程中遇到窄路的场景实现对车辆的控制，具体地，本公开实施例涉及对于窄路通行功能的使用，用户可以在车辆的车机端预先设置与窄路通行功能相关的参数与开启关闭条件，当车辆在行驶过程中探测道路上的障碍物，并判断是否满足窄路通行功能，在功能的开启条件满足后，会在车机端给出提示以提醒用户是否开启窄路通行功能，当用户开启窄路通行功能后，根据当前的行驶方向控制系统会自动进行车辆横向和纵向控制，并在车机端给出例如距离所述车辆最近的障碍物信息，包括不限于距离、高度等信息；当探测到车辆通过狭窄路段后，控制系统会在车机端提醒用户，窄路通行功能即将退出，在窄路通行功能激活期间，用户可以随时接管车辆。
[0033]如图1所示，所述用于窄路通行的控制方法包括以下步骤：
[0034]S101，获取车辆在当前时刻的位置和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于窄路通行的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求，包括：当任意两个所述障碍物之间的距离大于等于激活下限值并且小于激活上限值的情况下，发送窄路通行功能请求。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求，还包括：当任意两个所述障碍物之间的距离小于所述激活下限值的情况下，发送预警信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行，包括：基于所述车辆的实时位置建立可行驶区域；基于所述障碍物的信息生成规划路径；基于所述规划路径控制所述车辆通行。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的实时位置建立可行驶区域，包括：对所述障碍物进行简化操作；在所述可行使区域中标定所述障碍物的信息。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，杜建宇，陈博，王皓南，黄显晴，王恒凯，曹天书，李佳骏，吴岗岗，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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