【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】危险预测判定装置以及危险预测判定程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2020年5月19日申请的日本申请编号2020－087419的优先权，并在此引用其全部内容。
[0003]本公开涉及危险预测判定装置以及危险预测判定程序。
技术介绍
[0004]以往，提供进行汽车的行驶所涉及的危险预测判定的技术。在具有车车间通信、路车间通信的功能的危险预测判定装置中，若未保持高精度的地图信息，则基于传感器信息以及测位信息等本车辆的信息、和通过车车间通信、路车间通信获取的障碍物的信息对存在于本车辆周边的其它车辆、行人、落下物等障碍物进行危险预测判定。另外，在危险预测判定装置中，由于未保持高精度的地图信息，所以仅对本车辆的临近的危险现象进行危险预测判定，并对驾驶员进行危险报告。例如在专利文献1公开了通过车车间通信、路车间通信获取与道路有关的道路信息以及与障碍物有关的障碍物信息，并基于该获取的道路信息以及障碍物信息进行危险预测判定的构成。
[0005]专利文献1：日本专利第4967015号公报
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种危险预测判定装置，其中，具备：预测行驶路确定部(9a)，基于与本车辆的行驶车道相关的行驶车道信息、与本车辆周边的道路种类相关的道路种类信息、与道路路段相关的道路路段信息以及本车辆内的传感器信息确定本车辆的预测行驶路；危险之处确定部(9b)，基于本车辆周边的道路形状信息以及障碍物的位置信息确定危险现象的存在之处；以及危险预测判定部(9c)，基于上述预测行驶路确定部的确定结果以及上述危险之处确定部的确定结果进行危险预测判定。2.根据权利要求1所述的危险预测判定装置，其中，具备车外信息接收部(10)，该车外信息接收部接收上述障碍物的位置信息、上述道路种类信息、上述道路路段信息以及上述道路形状信息作为车外信息，上述预测行驶路确定部基于由上述车外信息接收部接收的上述道路种类信息以及上述道路路段信息确定上述预测行驶路，上述危险之处确定部基于由上述车外信息接收部接收的上述障碍物的位置信息以及上述道路形状信息确定上述危险现象的存在之处。3.根据权利要求1或者2所述的危险预测判定装置，其中，具备：行驶车道信息接收部(11)，接收上述行驶车道信息；以及传感器信息接收部(12)，接收上述传感器信息，上述预测行驶路确定部基于由上述行驶车道信息接收部接收的上述行驶车道信息以及由上述传感器信息接收部接收的上...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。