一种接触摩擦轮式充电机构制造技术

一种接触摩擦轮式充电机构，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本实用新型专利技术接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。想的发电位置从而带动发电电机进行充电。想的发电位置从而带动发电电机进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种接触摩擦轮式充电机构


[0001]本技术属于井下巡检机器人充电装置
，具体涉及一种接触摩擦轮式充电机构。

技术介绍

[0002]井下巡检机器人在易燃易爆的环境中进行巡检作业，因此对机器人的电池及充电方式要求很严格，煤矿井下巡检设备及附属机构必须要满足《GB3836
‑
2010》的各项要求。
[0003]现有井下巡检机器人的充电方式存在如下问题：
[0004]大部分井下巡检机器人使用的充电方式为无线充电，无线充电技术现在最高的防爆标准为Ⅱ类气体防爆，不适用于煤矿井下Ⅰ类防爆标准的环境下进行充电使用；
[0005]插座式充电方式，这种充电方式多用于井下固定式设备使用，用于电源供给，作为充电方式使用时不够便捷、智能，需要人工进行插拔操作，不利于井下无人化操作；
[0006]非接触式柔性耦合方式充电，该充电方式对机器人与充电机构的位置要求较高，不利于现场实现，而且充电效率会受到一定的损耗，充电时间较长；
[0007]插销式旋转充电，该充电方式同样是对机器人的定位精度要求较高，不利于现场实现要求，同时机器人本体的防爆发电机体积较大，不利于机器人的小型化。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提出一种接触摩擦轮式充电机构，针对市场现有的巡检机器人充电方式，存在不符合使用I类防爆环境要求，使用条件苛刻、定位精度要求高，充电效率不高，需要操作人员现场手动操作充电的问题。
[0009]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0010]一种接触摩擦轮式充电机构，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。
[0011]所述上下浮动架体包括方管组成的矩形架体，所述矩形架体上安装有由方管组成的h型架体，且h型架体顶部通过水平管连接组成固定架体。
[0012]所述对夹装置包括对夹直线滑轨滑块组件，所述对夹直线滑轨滑块组件通过螺栓固定安装于上下浮动架体底部，对夹直线滑轨滑块组件两端布置有安装于上下浮动架体上的直线滑轨限位块，主动夹紧架体和从动夹紧架体顶部分别与夹直线滑轨滑块组件上对应设置的滑块通过螺栓连接，所述主动夹紧架体的一侧底端通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴末端安装有位于主动夹紧架体另一侧的驱动轮，所述从动夹持板底部安装有浮动轮，所述从动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第一齿条，主动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间安装有齿轮轴，且齿轮轴的光轴与安装于上下浮动架体上的轴承座连接，所述主动夹紧架顶部安装有沿竖向设置的气缸连接板，所述气缸连接板与夹紧气缸的气缸浮动接头连接，所述夹紧
气缸安装于上下浮动架体上。
[0013]所述主动夹紧架体和从动夹紧架体结构相同，均包括连接板，所述连接板的一端侧壁设置向外突出的凸块，连接板底部一体成型有对夹板，对夹板两侧设置有筋板。
[0014]所述上下直线滑轨机构包括由方管组成的L形架体，且L形架体的竖向方管和与竖向方管连接的水平方管之间通过三角筋板连接加固，且在L形架体的底部四角处也通过螺栓安装有加固板，L形架体的竖向方管上分别通过螺栓固定安装有上下直线滑轨滑块组件，且L形架体通过上下直线滑轨滑块组件上的滑块与上下浮动架体连接，同时L形架体与上下浮动架体的顶部和底部之间通过调节组件相连。
[0015]本技术的技术效果为：
[0016]本技术接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电，该充电机构可进行在无人化环境下充电，同时满足《GB3836
‑
2010》的相关标准，能够提供一种井下的安全可靠的充电方式。
附图说明
[0017]图1本技术接触摩擦轮式充电机构第一视角示意图；
[0018]图2本技术接触摩擦轮式充电机构第二视角示意图；
[0019]图3本技术接触摩擦轮式充电机构侧视图；
[0020]图4本技术接触摩擦轮式充电机构的对夹装置示意图；
[0021]图5本技术接触摩擦轮式充电机构的上下直线滑轨滑块机构示意图；
[0022]图6本技术接触摩擦轮式充电机构的上下浮动架体结构示意图；
[0023]图7本技术接触摩擦轮式充电机构的主从夹紧架体示意图；
[0024]1‑
固定架体，2
‑
调节杆，3
‑
调节弹簧，4
‑
气缸浮动接头，5
‑
夹紧气缸，6
‑
上下浮动架体，7
‑
上下直线滑轨滑块组件，8
‑
对夹直线滑轨滑块组件，9
‑
直线滑轨限位块，10
‑
主动夹紧架体，11
‑
齿轮轴，12
‑
第一齿条，13
‑
防爆电机，14
‑
驱动轮，15
‑
浮动轮，16
‑
从动轮，17
‑
齿条限位角钢，18
‑
从动夹紧架体，19
‑
轴承座，20
‑
气缸座，21
‑
第二齿条，22
‑
气缸安装板，23
‑
矩形架体，24
‑
h型架体，25
‑
水平管，26
‑
气缸连接板，27
‑
连接板，28
‑
凸块，29
‑
对夹板，30
‑
筋板，31
‑
L形架体，32
‑
三角筋板，33
‑
加固板，34
‑
第一基座，35
‑
第二基座，36
‑
第三基座，37
‑
第四基座。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0026]如图1至图7所示，一种接触摩擦轮式充电机构，包括上下浮动架体6，所述上下浮动架体6的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮16的对夹装置，且上下浮动架体6滑动安装于上下直线滑轨机构上。
[0027]所述上下浮动架体6包括方管组成的矩形架体23，且在矩形架体23上安装有位于沿长度方向设置的两个方管之间的基板，且在基板上开设有通孔，基板两侧矩形架体23上
安装有气缸安装板22，所述矩形架体23上安装有由方管组成的h型架体24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。2.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述上下浮动架体包括方管组成的矩形架体，所述矩形架体上安装有由方管组成的h型架体，且h型架体顶部通过水平管连接组成固定架体。3.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述对夹装置包括对夹直线滑轨滑块组件，所述对夹直线滑轨滑块组件通过螺栓固定安装于上下浮动架体底部，对夹直线滑轨滑块组件两端布置有安装于上下浮动架体上的直线滑轨限位块，主动夹紧架体和从动夹紧架体顶部分别与夹直线滑轨滑块组件上对应设置的滑块通过螺栓连接，所述主动夹紧架体的一侧底端通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴末端安装有位于主动夹紧架体另一侧的驱动轮，从动夹持板底部安装有浮动轮，所述从动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第一齿条，主动夹紧架体顶部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鹤，邱教伟，鲍东旭，李赫，李浩然，任野，王晨，姜军，任为，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：