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一种接触摩擦轮式充电机构，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本实用新型接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的...
该专利属于中煤科工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工机器人科技有限公司授权不得商用。

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