夹持治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持治具，包括驱动机构、一对夹爪和两个弹性组件；一对夹爪相对设置，并与驱动机构相连；驱动机构用于驱动一对夹爪沿第一方向相互靠近或远离；两个弹性组件沿第一方向相对设置在一对夹爪之间，每一弹性组件与一夹爪相连，用于沿第一方向向夹爪施加靠近另一夹爪的预紧力。本实用新型专利技术的夹持治具，每一弹性组件沿第一方向向一夹爪施加使其靠近另一夹爪的预紧力，使得一对夹爪能够更好夹紧物品，即使在驱动机构突然停止运行时夹爪仍能夹紧物品，防止物品掉落造成损坏，避免砸伤其他机构和工作人员，提高了夹持治具使用的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
夹持治具


[0001]本技术属于夹持装置
，特别是涉及一种夹持治具。

技术介绍

[0002]夹持治具是机械加工中常用的一种搬运物品的设备。夹持治具一般包括一对夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆伸缩来驱动一对夹爪相互靠近或远离，以夹紧或松开物品。其中，夹爪气缸通常通过电磁阀控制气缸的进排气方向来实现夹爪的开合姿势。
[0003]然而，这种机构，当遇到突然断电、气管松脱、破裂等异常情况发生时，气缸内的压缩空气会瞬间排出，夹爪失去压力后自然会松开物品，导致物品掉落，造成损坏，甚至砸伤工作人员或其他机构，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种夹持治具，以实现夹持治具在夹持物品时保持夹紧状态，防止物品掉落。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种夹持治具，包括驱动机构、一对夹爪和两个弹性组件；
[0006]一对所述夹爪相对设置，并与所述驱动机构相连；
[0007]所述驱动机构用于驱动一对所述夹爪沿第一方向相互靠近或远离；
[0008]两个所述弹性组件沿所述第一方向相对设置在一对所述夹爪之间，每一所述弹性组件与一所述夹爪相连，用于沿所述第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。
[0009]可选地，所述弹性组件包括安装件与装配在所述安装件上的弹性件；所述安装件与所述驱动机构相连；所述弹性件沿所述第一方向设置，所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述夹爪上，所述弹性件用于沿第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。
[0010]可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧压缩在所述安装件与所述夹爪之间。
[0011]可选地，所述安装件上设有安装槽；所述弹性件的一端插设在所述安装槽内，另一端抵接在所述夹爪上。
[0012]可选地，所述安装件上设有安装孔；所述弹性组件还包括顶丝，所述顶丝装配在所述安装孔的一端；
[0013]所述弹性件插设在所述安装孔内，所述弹性件的一端抵接在所述顶丝上，另一端抵接在所述夹爪上。
[0014]可选地，所述顶丝上设有外螺纹，所述安装孔内设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接所述顶丝和所述安装件。
[0015]可选地，所述夹爪包括夹持部、从所述夹持部延伸出的第一连接部和从所述第一连接部延伸出的第二连接部；
[0016]所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述第二连接部上。
[0017]可选地，所述夹持部和所述第二连接部位于所述第一连接部的同一侧；和/ 或
[0018]所述夹持部与所述第一连接部垂直，所述夹持部与所述第二连接部平行。
[0019]可选地，所述安装件为U型安装件，所述U型安装件的开口端与所述驱动机构相连，以在两者之间形成安装孔，所述第一连接部穿设在所述安装孔内。
[0020]可选地，所述夹持治具还包括缓冲件，所述缓冲件设置在每一所述夹爪的夹持部。
[0021]本技术实施例提供的夹持治具，由于每一弹性组件向与其相连的夹爪施加靠近另一夹爪的预紧力，使得一对夹爪相互靠近，从而使得一对夹爪始终保持相互靠近的趋势；当驱动机构未运行时，一对夹爪在预紧力的作用下相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构驱动一对夹爪相互靠近时，驱动力与预紧力的方向相同，两个力叠加使得一对夹爪相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构驱动一对夹爪相互远离时，驱动力与预紧力的方向相反，驱动力大于预紧力，从而使得一对夹爪相互远离，以松开物品。本技术的夹持治具，每一弹性组件沿第一方向向一夹爪施加使其靠近另一夹爪的预紧力，使得一对夹爪能够更好夹紧物品，即使在驱动机构突然停止运行时夹爪仍能夹紧物品，防止物品掉落造成损坏，避免砸伤其他机构和工作人员，提高了夹持治具使用的安全性。
附图说明
[0022]图1是本技术一实施例提供的夹持治具的剖面结构示意图；
[0023]图2是本技术一实施例提供的夹持治具的使用状态图一；
[0024]图3是本技术一实施例提供的夹持治具的使用状态图二。
[0025]说明书中的附图标记如下：
[0026]1、驱动机构；2、夹爪；21、夹持部；211、调节孔；22、第一连接部；23、第二连接部；3、弹性组件；31、安装件；32、弹性件；33、顶丝；4、缓冲件。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]如图1至图3所示，本技术实施例提供的夹持治具，包括驱动机构1、一对夹爪2和两个弹性组件3；一对夹爪2相对设置，并与驱动机构1相连；驱动机构1用于驱动一对夹爪2沿第一方向相互靠近或远离；两个弹性组件3沿第一方向相对设置在一对夹爪2之间，每一弹性组件3与一夹爪2相连，用于沿第一方向向夹爪2施加靠近另一夹爪2的预紧力。其中，第一方向为图1中的左右方向。
[0032]本技术实施例提供的夹持治具，由于每一弹性组件3向与其相连的夹爪2施加靠近另一夹爪2的预紧力，使得一对夹爪2相互靠近，从而一对夹爪2 始终保持相互靠近的趋势；当驱动机构1未运行时，一对夹爪2在预紧力的作用下相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构1驱动一对夹爪2相互靠近时，驱动力与预紧力的方向相同，两个力叠加使得一对夹爪2相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构1驱动一对夹爪2相互远离时，驱动力与预紧力的方向相反，驱动力大于预紧力，从而使得一对夹爪2相互远离，以松开物品。本技术的夹持治具，每一弹性组件3沿第一方向向一夹爪2施加使其靠近另一夹爪2的预紧力，使得一对夹爪2能够更好夹紧物品，即使在驱动机构1突然停止运行时夹爪2仍能夹紧物品，防止物品掉落造成损坏，避免砸伤其他机构和工作人员，提高了夹持治具使用的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持治具，其特征在于，包括驱动机构、一对夹爪和两个弹性组件；一对所述夹爪相对设置，并与所述驱动机构相连；所述驱动机构用于驱动一对所述夹爪沿第一方向相互靠近或远离；两个所述弹性组件沿所述第一方向相对设置在一对所述夹爪之间，每一所述弹性组件与一所述夹爪相连，用于沿所述第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。2.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述弹性组件包括安装件与装配在所述安装件上的弹性件；所述安装件与所述驱动机构相连；所述弹性件沿所述第一方向设置，所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述夹爪上，所述弹性件用于沿第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。3.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧压缩在所述安装件与所述夹爪之间。4.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述安装件上设有安装槽；所述弹性件的一端插设在所述安装槽内，另一端抵接在所述夹爪上。5.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述安装件上设有安装孔；所述弹性组件还包括顶丝，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王潮，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：