机器人视觉校正用零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人视觉校正用零件抓取装置，包括夹爪，两个夹爪对称分布，夹爪内壁设有转轴一，转轴一外壁套设有齿轮，齿轮啮合有齿条，两个齿条中间设有驱动组件，转轴一外壁设有转动连接的连接条一，连接条一顶部设有连接条二，两个连接条二对称分布于双向丝杆外壁，连接条二外壁于齿条一侧设有阻挡条。本实用新型专利技术通过设置转轴、齿轮、齿条、连接条一、连接条二、双向丝杆、阻挡条、电动伸缩杆、支撑条、连接套筒一和连接杆一，可手动调节两个夹爪之间的距离，从而可实现用于抓取不同规格的零件的目的，进而可提高此装置的适用性，且无需设置多个动力源，降低生产成本，调节操作简单可靠。单可靠。单可靠。

【技术实现步骤摘要】
机器人视觉校正用零件抓取装置


[0001]本技术涉及零件抓取
，具体为机器人视觉校正用零件抓取装置。

技术介绍

[0002]零件是汽车中必不可少的部分，可以说汽车就是由各种零件组装在一起所形成的。零件在生产时则需要进行视觉检测，用于判断零件的表面是否存在划痕等其他缺陷，以保证零件的合格性。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，是指通过机器人视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。传统的对零件进行视觉检测的流程是依靠人工将零件放置在传送带上，然后将零件输送至CCD相机下方，利用CCD相机等设备对零件进行拍摄并将数据上传，以确保可对零件进行视觉检测，但是为了克服人工放置零件极易位置偏差的位置，现有技术中采用了机器人抓取将零件放置在传送带上的方式，可对每次放置的零件的位置进行矫正，从而可确保每次放置的零件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人视觉校正用零件抓取装置，包括夹爪(1)，其特征在于：两个所述夹爪(1)对称分布，所述夹爪(1)内壁设有转轴一(2)，所述转轴一(2)外壁套设有齿轮(3)，所述齿轮(3)啮合有齿条(4)，两个所述齿条(4)中间设有驱动组件，所述转轴一(2)外壁设有转动连接的连接条一(5)，所述连接条一(5)顶部设有连接条二(6)，两个所述连接条二对称分布于双向丝杆(7)外壁，所述连接条二(6)外壁于所述齿条(4)一侧设有阻挡条(8)。2.根据权利要求1所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底部设有支撑条(10)，所述支撑条(10)外壁对称设有连接套筒一(11)，所述连接套筒一(11)内壁设有滑动连接的连接杆一(12)，所述连接杆一(12)一端与所述齿条(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述支撑条(10)底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫伟，胡宏旗，
申请(专利权)人：上海奥特博格科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：