下载机器人视觉校正用零件抓取装置的技术资料

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本实用新型公开了机器人视觉校正用零件抓取装置,包括夹爪,两个夹爪对称分布,夹爪内壁设有转轴一,转轴一外壁套设有齿轮,齿轮啮合有齿条,两个齿条中间设有驱动组件,转轴一外壁设有转动连接的连接条一,连接条一顶部设有连接条二,两个连接条二对称分布于...
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