一种取放机构制造技术

本申请涉及一种取放机构，用于夹取待夹取对象。取放机构包括套筒、主轴、夹持组件和锁止释放件，套筒内设置有腔体，主轴的一部分位于腔体内，并且能够沿套筒的轴向运动，夹持组件安装于主轴远离套筒的一端，主轴还设置有滑道和限位槽，锁止释放件的一端安装于套筒，另一端能够沿滑道滑动并且能够伸入与滑道连通的限位槽内。在主轴运动至与待夹取对象抵接时，套筒能够沿靠近待夹取对象的方向相对于主轴运动，使夹持组件夹持待夹取对象，此时锁止释放件能够伸入限位槽，使取放机构处于锁止状态，当锁止释放件脱离限位槽时，锁止机构处于释放状态，主轴能够沿远离待夹取对象的方向相对于主轴运动，使夹持组件解除对待夹取对象的夹持。夹持。夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种取放机构


[0001]本申请涉及零件取放
，尤其涉及一种取放机构。

技术介绍

[0002]在目前的生产过程中，螺柱等细小圆柱形零部件的取放需要通过人工用夹子夹取或者通过自动化设备吸附。人工操作难度大，工作强度高；自动化设备操作，则需为设备供气供电，受外界环境的影响较大。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种取放机构，以解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题。
[0004]本申请实施例提供了一种取放机构，用于夹取待夹取对象，所述取放机构包括：
[0005]套筒，所述套筒设置有腔体；
[0006]主轴，所述主轴的部分位于所述腔体，且能够沿所述套筒的轴向运动；
[0007]夹持组件，所述夹持组件安装于所述主轴远离所述套筒的一端；
[0008]锁止释放件，所述锁止释放件安装于所述套筒；
[0009]其中，所述主轴位于所述腔体的部分设置有滑道和限位槽，所述限位槽与所述滑道连通，所述锁止释放件的一端连接于所述套筒，另一端位于所述滑道内，且可沿所述滑道滑动，当所述主轴运动至与所述待夹取对象抵接时，所述套筒能够向靠近所述待夹取对象的方向相对于所述主轴运动，以驱动所述夹持组件夹持所述待夹取对象，且当所述另一端位于所述限位槽时，所述取放机构处于锁止状态；
[0010]当所述套筒沿靠近所述待夹取对象的方向运动至所述另一端脱离所述限位槽时，所述取放机构从所述锁止状态切换至释放状态，所述套筒能够相对于所述主轴沿远离所述待夹取对象的方向运动，所述夹持组件打开，以解除对所述待夹取对象的夹持。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述滑道为环形凹槽，所述限位槽位于环形凹槽围成的凸台远离所述锁止释放件的一侧，所述滑道设置有第一导向台阶和第二导向台阶，所述第一导向台阶位于靠近所述限位槽的一端，所述第二导向台阶位于远离所述限位槽的一端，沿所述滑道的顺时针或逆时针方向，所述第一导向台阶和所述第二导向台阶凸出所述滑道的高度逐渐增大。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述另一端包括弯折段，所述弯折段沿所述主轴的径向延伸，并且能够伸入所述滑道和限位槽。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述主轴包括第一弹性件，所述第一弹性件的一侧与所述主轴抵接，另一侧与所述腔体的内壁抵接，当所述取放机构处于锁止状态时，所述第一弹性件处于压缩状态，当所述取放机构处于释放状态时，所述第一弹性件用于驱动所述主轴沿远离所述套筒的方向运动。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述取放机构还包括沿所述套筒轴向设置的限位部，以及适于插入所述限位部并能在所述限位部内滑动的限位块；
[0015]其中，所述限位部与所述限位块配合，以限制所述主轴相对于所述套筒移动的轨迹和距离。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述限位部位于所述主轴，所述限位块沿所述套筒的径向延伸，所述套筒的侧壁设置有通孔，所述限位块能够穿过所述通孔进入所述腔体，以与所述限位部配合，所述限位块的至少部分与所述套筒连接。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述夹持组件包括夹块，所述夹块与所述主轴远离所述套筒的一端可转动的连接，所述夹块包括夹持部和转动部，所述夹持部位于所述夹块远离所述套筒的一侧，所述转动部位于所述夹块靠近所述套筒的一侧，并且与所述套筒抵接，当所述套筒沿靠近所述待夹取对象的方向相对于所述主轴运动时，所述套筒推动所述转动部向远离所述主轴的方向转动，所述转动部带动所述夹持部向靠近所述主轴的方向转动，所述夹持组件夹紧。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述转动部与所述主轴之间设置有第二弹性件，当所述套筒沿靠近所述待夹取对象的方向相对于所述主轴运动时，所述夹持组件夹紧，所述第二弹性件处于拉伸状态，所述取放机构处于锁止状态，当所述取放机构处于释放状态时，所述主轴能够沿远离所述套筒的方向运动，所述第二弹性件驱动所述转动部向靠近所述主轴的方向运动，所述转动部带动所述夹持部向远离所述主轴的方向运动，所述夹持组件打开。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述夹持组件设置至少两组夹块，所述夹块沿所述主轴的周向间隔设置。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述主轴包括在所述主轴远离所述套筒的一端的定位块，所述待夹取对象包括凹陷部，所述定位块能够伸入所述凹陷部。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述锁止释放件远离所述主轴的一侧设置有连接轴，所述连接轴安装于所述套筒。
[0022]本申请实施例提供了一种取放机构，用于夹取待夹取对象。取放机构包括套筒、主轴、夹持组件和锁止释放件，套筒内设置有腔体，主轴的一部分位于腔体内，并且能够沿套筒的轴向运动，夹持组件安装于主轴远离套筒的一端，主轴还设置有滑道和限位槽，锁止释放件的一端安装于套筒，另一端能够沿滑道滑动并且能够伸入与滑道连通的限位槽内。取放机构被操作向靠近待夹取对象的方向运动至主轴与待夹取对象抵触，主轴停止运动，继续操作套筒向靠近待夹取对象的方向相对于主轴运动，夹持组件在套筒的驱动下夹持待夹取对象，继续操作套筒向靠近待夹取对象的方向运动，使锁止释放件的另一端沿主轴上设置的滑道运动至限位槽与滑道连通的位置，再操作套筒向远离待夹取对象的方向运动，使锁止释放件的另一端伸入限位槽，锁止取放机构，此时待夹取对象能够随取放机构运动。需要释放待夹取对象时，只需操作套筒向靠近待夹取对象的方向运动，使锁止释放件的另一端脱离限位槽，锁止机构处于释放状态，操作取放机构向远离待夹取对象的方向运动，首先套筒沿远离待夹取对象的方向相对于主轴运动，主轴与待夹取对象的相对位置保持不变，解除夹持组件对待夹取对象的夹持，然后主轴和套筒一起沿远离待夹取对象的方向运动，使待夹取对象脱离取放机构。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的取放机构的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的取放机构的滑槽的放大图；
[0026]图3为本申请实施例提供的取放机构的滑槽和锁止件的配合图；
[0027]图4为本申请实施例提供的取放机构的剖视图；
[0028]图5为本申请实施例提供的取放机构套筒内的结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的取放机构的另一角度的剖视图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
套筒；
[0032]11
‑
腔体；
[0033]12
‑
通孔；
[0034]2‑
主轴；
[0035]21
‑
滑道；
[0036]211
‑
第一导向台阶；
[0037]212
‑
第二导向台阶；
[0038]22
‑
限位槽；
[0039]23
‑
第一弹性件；
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放机构，用于夹取待夹取对象，其特征在于，所述取放机构包括：套筒(1)，所述套筒(1)设置有腔体(11)；主轴(2)，所述主轴(2)的部分位于所述腔体(11)，且能够沿所述套筒(1)的轴向运动；夹持组件(3)，所述夹持组件(3)安装于所述主轴(2)远离所述套筒(1)的一端；锁止释放件(4)，所述锁止释放件(4)安装于所述套筒(1)；其中，所述主轴(2)位于所述腔体(11)的部分设置有滑道(21)和限位槽(22)，所述限位槽(22)与所述滑道(21)连通，所述锁止释放件(4)的一端连接于所述套筒(1)，另一端位于所述滑道(21)内，且可沿所述滑道(21)滑动，当所述主轴(2)运动至与所述待夹取对象(8)抵接时，所述套筒(1)能够向靠近所述待夹取对象(8)的方向相对于所述主轴(2)运动，以驱动所述夹持组件(3)夹持所述待夹取对象(8)，且当所述另一端位于所述限位槽(22)时，所述取放机构处于锁止状态；当所述套筒(1)沿靠近所述待夹取对象(8)的方向运动至所述另一端脱离所述限位槽(22)时，所述取放机构从所述锁止状态切换至释放状态，所述套筒(1)能够相对于所述主轴(2)沿远离所述待夹取对象(8)的方向运动，所述夹持组件(3)打开，以解除对所述待夹取对象(8)的夹持。2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述滑道(21)为环形凹槽，所述限位槽(22)位于环形凹槽围成的凸台远离所述锁止释放件(4)的一侧，所述滑道(21)设置有第一导向台阶(211)和第二导向台阶(212)，所述第一导向台阶(211)位于靠近所述限位槽(22)的一端，所述第二导向台阶(212)位于远离所述限位槽(22)的一端，沿所述滑道(21)的顺时针或逆时针方向，所述第一导向台阶(211)和所述第二导向台阶(212)凸出所述滑道(21)的高度逐渐增大。3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述另一端包括弯折段(41)，所述弯折段(41)沿所述主轴(2)的径向延伸，并且能够伸入所述滑道(21)和限位槽(22)。4.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述主轴(2)包括第一弹性件(23)，所述第一弹性件(23)的一侧与所述主轴(2)抵接，另一侧与所述腔体(11)的内壁抵接，当所述取放机构处于锁止状态时，所述第一弹性件(23)处于压缩状态，当所述取放机构处于释放状态时，所述第一弹性件(23)用于驱动所述主轴(2)沿远离所述套筒(1)的方向运动。5.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括沿所述套筒(1)轴向设置的限位部(24)，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：成云雷，许婷婷，赵倩倩，陈宏波，黄逸飞，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：