一种适配性高的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适配性高的工业机器人，包括抓料机器人，所述抓料机器人的底部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的两侧均固定连接有凹形板，所述凹形板内壁的前侧与后侧均固定连接有L形管，所述L形管的表面通过轴承活动连接有螺套，所述L形管的内部滑动连接有与螺套螺纹连接有移动板，所述凹形板靠近双轴气缸一侧的前端与后端均通过轴杆和轴套铰接有夹板。本实用新型专利技术由螺套和L形管通过移动板和夹板对弹片的压力进行调节，再由弹片和夹板通过垫板对方形工件或圆柱形工件进行夹紧固定，从而具备了适配性较高的优点，能够对圆柱形工件进行夹持固定，在夹持圆柱形工件时不需要更换夹具，提高了工件的加工效率。提高了工件的加工效率。提高了工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适配性高的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种适配性高的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]上下料机器人是工业机器人中常见的一种，能够通过自带的气缸和夹板对工件进行夹持上下料处理，目前上下料机器人的夹板只能够对方形工件进行夹紧，无法对圆柱形工件进行夹持固定，适配性较低，在夹持圆柱形工件时需要更换不同的夹具才可进行使用，影响工件的加工效率。
[0004]因此，需要对上下料机器人进行设计改造，有效的防止其无法对圆柱形工件进行夹持固定，适配性较低的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种适配性高的工业机器人，具备了适配性较高的优点，解决了目前上下料机器人的夹板无法对圆柱形工件进行夹持固定，适配性较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适配性高的工业机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配性高的工业机器人，包括抓料机器人(1)，其特征在于：所述抓料机器人(1)的底部固定连接有双轴气缸(2)，所述双轴气缸(2)的两侧均固定连接有凹形板(3)，所述凹形板(3)内壁的前侧与后侧均固定连接有L形管(4)，所述L形管(4)的表面通过轴承活动连接有螺套(5)，所述L形管(4)的内部滑动连接有与螺套(5)螺纹连接有移动板(6)，所述凹形板(3)靠近双轴气缸(2)一侧的前端与后端均通过轴杆和轴套铰接有夹板(7)，所述凹形板(3)靠近双轴气缸(2)一侧的前端与后端均固定连接有垫板(8)，所述移动板(6)靠近夹板(7)的一侧固定连接有弹片(9)，所述弹片(9)靠近夹板(7)的一侧固定连接在夹板(7)的表面。2.根据权利要求1所述的一种适配性高的工业机器人，其特征在于：所述移动板(6)的表面固定连接有L形板(10)，所述L形板(10)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠昊，张新姿，
申请(专利权)人：陈冠昊，
类型：新型
国别省市：