一种三合一货车盲区预警系统技术方案

技术编号:36509818 阅读:11 留言:0更新日期:2023-02-01 15:37
本实用新型专利技术公开了一种三合一货车盲区预警系统,包括外壳,该外壳包括前壳和后壳,外壳安装于车体上,该外壳可转动且转动后定向;三合一货车盲区预警系统还包括AI视觉摄像头、主板、毫米波雷达传感器。AI视觉摄像头、主板安装于外壳内,该主板上设有车外声光报警单元;毫米波雷达传感器安装于主板上;主板具有MCU处理器,该MCU处理器分别与AI视觉摄像头、毫米波雷达传感器以及车外声光报警单元电连接;多个超声波传感器均电接至MCU处理器。本实用新型专利技术的MCU处理器结合AI视觉摄像头、毫米波雷达传感器传输的数据,并对比输出车内外的声光报警单元,达到预警更准确、不漏报的目的。不漏报的目的。不漏报的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种三合一货车盲区预警系统


[0001]本技术涉及车载设备,具体的说是涉及一种三合一货车盲区预警系统。

技术介绍

[0002]目前货车盲区预警的主流设备为超声波雷达系统,AI视觉识别系统,毫米波雷达系统。根据使用情况来看各系统有有点和缺点,都有预警不足和不准确的情况,根据这一情况本技术将超声波雷达,AI视觉识别系统,毫米波雷达,融合在一起。经过中央MCU对比数据输出更精准的预警信息。
[0003]以上各系统的优缺点如下:
[0004]一、超声波雷达:
[0005]优点:不受雨雾风沙影响,对移动、固定物体有很精准的探测能力。
[0006]缺点:探测距离范围小,对吸波材料和折射会影响探测效果。
[0007]二、AI视觉识别系统:
[0008]优点:根据视频信息识别人体和车辆信息,实现预警功功能,覆盖范围大预警更智能。
[0009]缺点:摄像头污垢,可视度差会影响识别准确性,存在误报,和漏报情况,反应速度会有延迟。
[0010]三、毫米波雷达系统:
[0011]优点:不受雨雾风沙影响,感应范围大。利用多普勒效应对接近物体实时监测,反应灵敏误报率低。
[0012]缺点:对应远离物体不感应,固定物体不感应。

技术实现思路

[0013]针对现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题在于提供了一种三合一货车盲区预警系统,设计该三合一货车盲区预警系统的目的是预警更准确、识别范围更大,从而降低货车盲区事故。
[0014]为解决上述技术问题,本技术通过以下方案来实现:本技术的一种三合一货车盲区预警系统,包括外壳,该外壳包括盖接在一起的前壳和后壳,所述外壳安装于车体上,该外壳可转动且转动后定向;
[0015]所述三合一货车盲区预警系统还包括:
[0016]AI视觉摄像头,安装于所述外壳内;
[0017]主板,安装于所述外壳内,该主板上设有车外声光报警单元;
[0018]毫米波雷达传感器,安装于所述主板上;
[0019]所述主板具有MCU处理器,该MCU处理器分别与所述AI视觉摄像头、所述毫米波雷达传感器以及所述车外声光报警单元电连接;
[0020]所述三合一货车盲区预警系统还包括多个安装于车体四周的超声波传感器,多个
超声波传感器均电接至MCU处理器。
[0021]进一步的,所述外壳可转动的结构是在车体上安装一桩头,该桩头具有外凸的支撑柱,该支撑柱的头端设有轴安装槽,所述后壳通过轴安装于所述该轴安装槽内并形成过盈配合。
[0022]进一步的,所述前壳设有开孔,所述AI视觉摄像头的镜头端处于该开孔处。
[0023]进一步的,所述AI视觉摄像头的镜头端为角度可调节结构。
[0024]进一步的,所述MCU处理器还连接设于车内的声光报警单元。
[0025]进一步的,所述主板上还设有电源管理电路,该电源管理电路接入12

36V电压,其正极接入保险管后分别接至二极管D6的正极、二个TVS二极管的负极;
[0026]所述电源管理电路的负极分别接至所述二个TVS二极管的正极、电容C15、有极性电容C16的负极、二极管D5的正极、电源管理芯片AM20的4脚、电源管理芯片AM20的5

8脚、电容C3、有极性电容C18的负极并接地;
[0027]所述二极管D6的负极接至电源管理芯片AM20的1脚;
[0028]所述有极性电容C16的正极接至所述二极管D6的负极;
[0029]所述二极管D5的负极连接电感器L2和电源管理芯片AM20的2脚;
[0030]所述电容C3的另一端连接至所述电源管理芯片AM20的3脚;
[0031]所述电感器L2的另一端输出+12V电压以及接至所述有极性电容C18的正极。
[0032]更进一步的,所述主板上还设有第一稳压电路,该第一稳压电路中连接有第一稳压芯片IC1,该第一稳压芯片IC1的VIN端接入所述电源管理电路输出的+12V电压,所述第一稳压芯片IC1的输出脚OUT输出+5V电压且所述第一稳压芯片IC1的输出脚OUT和所述第一稳压芯片IC1的GND脚之间分别连接有电容C6和有极性电容C21,所述第一稳压芯片IC1的GND脚接地,所述有极性电容C21的负极端接入第一稳压芯片IC1的GND脚;
[0033]所述主板上还设有第二稳压电路,该第二稳压电路中连接有第二稳压芯片IC4,该第二稳压芯片IC4的VIN端接入所述第一稳压电路输出的+5V电压,所述第二稳压芯片IC4的输出脚OUT输出+3.3V电压且所述第二稳压芯片IC4的输出脚OUT和所述第二稳压芯片IC4的GND脚之间分别连接有电容C10和有极性电容C30,所述第二稳压芯片IC4的GND脚接地,所述有极性电容C30的负极端接入第二稳压芯片IC4的GND脚。
[0034]进一步的,所述MCU处理器为单片机IC2;
[0035]所述单片机IC2的5脚、11脚均连接有AI视觉摄像头驱动电路;
[0036]所述单片机IC2的3脚、7脚之间连接有车体姿态传感电路;
[0037]所述单片机IC2的13脚连接停车传感电路;
[0038]所述单片机IC2的12脚连接车外声光报警单元的发光报警电路;
[0039]所述单片机IC2的16脚连接车外声光报警单元的声音报警电路;
[0040]所述单片机IC2的9脚连接信号接收电路;
[0041]所述单片机IC2的10脚连接信号发送电路。
[0042]更进一步的,所述AI视觉摄像头驱动电路包括电阻R525、电阻R569、NPN三极管Q7、电阻R536、电阻R542、二极管D3、电阻R539,所述电阻R525的一端、NPN三极管Q7的集电极接至所述单片机IC2,所述电阻R525的另一端接+5V电压,所述NPN三极管Q7的发射极接地,其集电极连接所述电阻R569的一端,所述电阻R569的另一端连接所述电阻R536、电阻R539,所
述电阻R536的另一端连接所述NPN三极管Q7的基极、电阻R542的一端,所述电阻R542的另一端连接所述电阻R539的另一端、二极管D3的负极,所述二极管D3的正极连接AI视觉摄像头数据传输接口J4。
[0043]相对于现有技术,本技术的有益效果是:
[0044]1.本技术的三合一货车盲区预警系统是将AI视觉摄像头、毫米波雷达传感器集在一个外壳内,该外壳通过调节角度使显示屏上能够显示最优的摄像范围。
[0045]2.本技术的三合一货车盲区预警系统能够预警准确、不漏报。
[0046]3.本技术的三合一货车盲区预警系统在车体四周安装多个超声波传感器,多个超声波传感器与MCU处理器连接,MCU处理器结合AI视觉摄像头、毫米波雷达传感器传输的数据,并对比输出车内外的声光报警单元,达到预警更准确、不漏报的目的。
附图说明本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三合一货车盲区预警系统,包括外壳,该外壳包括盖接在一起的前壳(2)和后壳(6),其特征在于,所述外壳安装于车体上,该外壳可转动且转动后定向;所述三合一货车盲区预警系统还包括:AI视觉摄像头(4),安装于所述外壳内;主板(5),安装于所述外壳内,该主板(5)上设有车外声光报警单元;毫米波雷达传感器(3),安装于所述主板(5)上;所述主板(5)具有MCU处理器,该MCU处理器分别与所述AI视觉摄像头(4)、所述毫米波雷达传感器(3)以及所述车外声光报警单元电连接;所述三合一货车盲区预警系统还包括多个安装于车体四周的超声波传感器,多个超声波传感器均电接至MCU处理器。2.根据权利要求1所述的一种三合一货车盲区预警系统,其特征在于,所述外壳可转动的结构是在车体上安装一桩头(7),该桩头(7)具有外凸的支撑柱,该支撑柱的头端设有轴安装槽,所述后壳(6)通过轴安装于所述该轴安装槽内并形成过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种三合一货车盲区预警系统,其特征在于,所述前壳(2)设有开孔,所述AI视觉摄像头(4)的镜头端处于该开孔处。4.根据权利要求1所述的一种三合一货车盲区预警系统,其特征在于,所述AI视觉摄像头(4)的镜头端为角度可调节结构。5.根据权利要求1所述的一种三合一货车盲区预警系统,其特征在于,所述MCU处理器还连接设于车内的声光报警单元。6.根据权利要求1所述的一种三合一货车盲区预警系统,其特征在于,所述主板(5)上还设有电源管理电路,该电源管理电路接入12

36V电压,其正极接入保险管后分别接至二极管D6的正极、二个TVS二极管的负极;所述电源管理电路的负极分别接至所述二个TVS二极管的正极、电容C15、有极性电容C16的负极、二极管D5的正极、电源管理芯片AM20的4脚、电源管理芯片AM20的5

8脚、电容C3、有极性电容C18的负极并接地;所述二极管D6的负极接至电源管理芯片AM20的1脚;所述有极性电容C16的正极接至所述二极管D6的负极;所述二极管D5的负极连接电感器L2和电源管理芯片AM20的2脚;所述电容C3的另一端连接至所述电源管理芯片AM20的3脚;所述电感器L2的另一端输出+12V电压以及接至所述有极性电容C18的正极。7.根据权利要求6所述的一种三合一货车盲...

【专利技术属性】
技术研发人员:张亚东
申请(专利权)人:深圳市威森汽车科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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