一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器技术

本发明专利技术涉及安全气囊控制技术领域，具体公开了一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器。所述方法包括：实时获取车辆周围环境数据，根据车辆行驶方向，判断前方或侧方是否存在障碍物，并实时判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，发出警报，同时执行以下步骤：获取当前座椅姿态数据；强制调整至设定安全角度；持续判断是否存在碰撞风险，若碰撞风险消失，则解除警报；否则，实时获取车辆加速度数据，判断车辆是否发生碰撞，当车辆发生碰撞且碰撞强度超过设定阈值时，执行安全气囊控制方法。本发明专利技术通过车辆周围环境数据感知碰撞风险，在具有碰撞风险时调整乘客座椅靠背角度，充分考虑了乘员坐姿，自适应调整气囊的弹出方向和压力。向和压力。向和压力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器


[0001]本专利技术属于汽车行车安全
，尤其涉及一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在车辆受到撞击时气囊可以弹出保护乘客或驾驶员，众所周知，车辆安全气囊的打开具有相关标准，一般为车辆发生车祸时的车速达到40
‑
50公里每小时以上，而且碰撞瞬间反方向的加速度达到40
‑
50g以上；而且需要碰撞到安全气囊传感器附近的位置，安全气囊才会打开。即，安全气囊只有在碰撞伤害足够大的情况下才会弹出。
[0004]而且，弹出压力非常大，若汽车以60km的时速行驶，突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下，而气囊则会以大约300km/h的速度弹出，而由此所产生的撞击力约有180公斤，如果乘员头部位置较为靠前，或者乘员刚好面部没有朝向正前方，对于头部、颈部等这些较脆弱的部位，很可能造成二次伤害。再者，不同体重的乘员惯性不同，体重轻的明显不需要过大的气囊压力。因此，车辆的安全气囊需要更为灵活的控制策略。
[0005]目前已有相关文献对此进行改进，如CN113879243A，其通过采集座椅位置信息和座椅姿态信息，判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，从而控制气囊弹出压力。但是，座椅的位置和座椅的姿态并不能准确限定乘客的坐姿，并且，该文献没有考虑乘客的体重和面部转向等因素，因此，仍然存在安全风险。
专利技术内容
[0006]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器。通过车辆周围环境数据感知碰撞风险，并在具有碰撞风险时对乘客座椅靠背角度进行调整，使其能够在发生碰撞时，与安全气囊相配合，保障乘员的安全。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0008]一种基于多源数据的安全气囊控制方法，包括以下步骤：
[0009]实时获取车辆周围环境数据，根据车辆行驶方向，判断前方或侧方是否存在障碍物，并实时判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，发出警报，同时执行以下步骤：
[0010]获取当前座椅姿态数据；
[0011]判断所述座椅靠背角度是否超过设定阈值，若是，强制调整至设定安全角度；
[0012]持续判断是否存在碰撞风险，若碰撞风险消失，则解除警报；否则，实时获取车辆加速度数据，判断车辆是否发生碰撞，当车辆发生碰撞且碰撞强度超过设定阈值时，执行安全气囊控制方法。
[0013]进一步地，判断是否存在碰撞风险具体包括：实时获取车辆周围图像数据，识别是否存在与本车辆距离小于设定阈值的目标对象，若存在，进一步判断其是否处于运动状态，
若处于运动状态，判断其运动方向和运动速度；根据所述运动方向和运动速度，以及本车辆的运动方向和运动速度，判断是否存在碰撞风险。
[0014]进一步地，所述安全气囊控制方法包括：
[0015]判断当前碰撞强度；
[0016]获取当前座椅位置数据、压力分布数据、当前乘员和体重数据；
[0017]根据所述座椅压力分布数据，判断当前乘员在座椅上的相对位置；
[0018]根据当前碰撞强度、当前座椅位置数据、当前乘员在座椅上的相对位置以及体重数据，基于预设气囊控制参数标定表，获取气囊弹出压力参数，并发送至气囊控制系统。
[0019]进一步地，所述安全气囊控制方法还包括：
[0020]获取当前乘员的面部图像数据，根据所述当前乘员的图像数据，识别当前乘员的头部所在位置；
[0021]根据所述头部所在位置，确定气囊弹出位置和方向参数，并发送至气囊控制系统。
[0022]进一步地，所述安全气囊控制方法还包括：
[0023]获取当前乘员的面部图像数据，根据所述当前乘员的图像数据，识别当前乘员的面部朝向；
[0024]根据所述面部朝向，确定气囊弹出位置和方向参数，并发送至气囊控制系统。
[0025]一个或多个实施例提供了一种车辆控制器，被配置为执行以下步骤：
[0026]实时获取车辆周围环境数据，根据车辆行驶方向，判断前方或侧方是否存在障碍物，并实时判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，发出警报，同时执行以下步骤：
[0027]获取当前座椅姿态数据；
[0028]判断所述座椅靠背角度是否超过设定阈值，若是，强制调整至设定安全角度；
[0029]持续判断是否存在碰撞风险，若碰撞风险消失，则解除警报；否则，实时获取车辆加速度数据，判断车辆是否发生碰撞，当车辆发生碰撞且碰撞强度超过设定阈值时，执行安全气囊控制方法。
[0030]进一步地，判断是否存在碰撞风险具体包括：实时获取车辆周围图像数据，识别是否存在与本车辆距离小于设定阈值的目标对象，若存在，进一步判断其是否处于运动状态，若处于运动状态，判断其运动方向和运动速度；根据所述运动方向和运动速度，以及本车辆的运动方向和运动速度，判断是否存在碰撞风险。
[0031]进一步地，所述安全气囊控制方法包括：
[0032]判断当前碰撞强度；
[0033]获取当前座椅位置数据、压力分布数据、当前乘员和体重数据；
[0034]根据所述座椅压力分布数据，判断当前乘员在座椅上的相对位置；
[0035]根据当前碰撞强度、当前座椅位置数据、当前乘员在座椅上的相对位置以及体重数据，基于预设气囊控制参数标定表，获取气囊弹出压力参数，并发送至气囊控制系统。
[0036]进一步地，所述安全气囊控制方法还包括：
[0037]获取当前乘员的面部图像数据，根据所述当前乘员的图像数据，识别当前乘员的头部所在位置；
[0038]根据所述头部所在位置，确定气囊弹出位置和方向参数，并发送至气囊控制系统。
[0039]进一步地，所述安全气囊控制方法还包括：
[0040]获取当前乘员的面部图像数据，根据所述当前乘员的图像数据，识别当前乘员的面部朝向；
[0041]根据所述面部朝向，确定气囊弹出位置和方向参数，并发送至气囊控制系统。
[0042]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0043]本申请考虑到乘客坐姿的多样性，通过车辆周围环境数据感知碰撞风险，并在具有碰撞风险时对乘客座椅靠背角度进行调整，强制乘客坐姿变换为接近标准坐姿，从而在发生碰撞时，能够使得靠背提供支撑力，与安全气囊相配合，有效保障乘员的安全。
[0044]此外，本申请还进一步地考虑了乘客的体重、在座椅上的相对位置以及头部所在位置，通过仿真标定得到碰撞强度、乘员在座椅上的相对位置、体重数据以及气囊弹出压力的对应关系，基于该对应关系，实现安全气囊弹出压力的灵活控制。
[0045]更进一步地，在具备非单一方向安全气囊的车辆上，还可采集乘员的头部位置，从而控制安全气囊的弹出位置和角度，使其适应不同身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据的安全气囊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取车辆周围环境数据，根据车辆行驶方向，判断前方或侧方是否存在障碍物，并实时判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，发出警报，同时执行以下步骤：获取当前座椅姿态数据；判断所述座椅靠背角度是否超过设定阈值，若是，强制调整至设定安全角度；持续判断是否存在碰撞风险，若碰撞风险消失，则解除警报；否则，实时获取车辆加速度数据，判断车辆是否发生碰撞，当车辆发生碰撞且碰撞强度超过设定阈值时，执行安全气囊控制方法。2.如权利要求1所述的基于多源数据的安全气囊控制方法，其特征在于，判断是否存在碰撞风险具体包括：实时获取车辆周围图像数据，识别是否存在与本车辆距离小于设定阈值的目标对象，若存在，进一步判断其是否处于运动状态，若处于运动状态，判断其运动方向和运动速度；根据所述运动方向和运动速度，以及本车辆的运动方向和运动速度，判断是否存在碰撞风险。3.如权利要求1所述的基于多源数据的安全气囊控制方法，其特征在于，所述安全气囊控制方法包括：判断当前碰撞强度；获取当前座椅位置数据、压力分布数据、当前乘员和体重数据；根据所述座椅压力分布数据，判断当前乘员在座椅上的相对位置；根据当前碰撞强度、当前座椅位置数据、当前乘员在座椅上的相对位置以及体重数据，基于预设气囊控制参数标定表，获取气囊弹出压力参数，并发送至气囊控制系统。4.如权利要求3所述的基于多源数据的安全气囊控制方法，其特征在于，所述安全气囊控制方法还包括：获取当前乘员的面部图像数据，根据所述当前乘员的图像数据，识别当前乘员的头部所在位置；根据所述头部所在位置，确定气囊弹出位置和方向参数，并发送至气囊控制系统。5.如权利要求3或4所述的基于多源数据的安全气囊控制方法，其特征在于，所述安全气囊控制方法还包括：获取当前乘员的面部图像数据，根据所述当前乘员的图像数据，识别当前乘员的面部朝向；根据所述面部朝向，确定气囊弹出位置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，王彩国，沈志顺，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：