用于自主车辆的自动化挡风玻璃损坏检测和缓解。对车辆损坏的检测和分类。一个示例系统包括被定位成检测车辆内部的声波的麦克风、被定位在车辆上并被配置为感测车辆挡风玻璃的特性的一个或多个传感器以及通信地耦合到一个或多个传感器和麦克风的电子处理器。电子处理器被配置为从一个或多个传感器接收传感器信息，并从麦克风接收电信号。电子处理器被配置为基于传感器信息来确定是否已经发生破裂事件。电子处理器被配置为响应于确定破裂事件已经发生，基于从麦克风接收的电信号确定破裂事件的原因。电子处理器被配置为基于破裂事件的原因执行缓解动作。件的原因执行缓解动作。件的原因执行缓解动作。
【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的自动化挡风玻璃损坏检测和缓解
[0001]相关申请的交叉引用本申请涉及题为“Automated Windshield Damage Detection and Mitigation for Autonomous Vehicles”的2021年6月14日提交的美国临时专利申请序列号No. 63/210，277并且在之下要求来自该美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
[0002]能够自主驾驶的车辆可以用于提供出租车服务。在一些实例中，完全自主出租车在车辆中没有人类驾驶员存在的情况下运送乘客。在操作时，这样的车辆可能经历微小的损坏，例如由于石头或其他对象撞击车辆的挡风玻璃。车辆配备有传感器来检测对挡风玻璃引起的损坏。
附图说明
[0003]附图与下面的详细描述一起被并入说明书中并形成说明书的部分，并且用于进一步说明包括所要求保护的专利技术的概念的实施例，并解释那些实施例的各种原理和优点，其中遍及单独的视图，相同的附图标记指代相同或功能相似的元件。
[0004]图1是根据一些实施例的车辆控制系统的框图。
[0005]图2示意性地图示了根据一些实施例的图1的系统的电子控制器。
[0006]图3是根据一些实施例由图1的系统执行的用于检测和分类挡风玻璃损坏的方法的流程图。
[0007]本领域技术人员将领会，各图中的元件是为了简单和清楚而图示的，并且不一定是按比例绘制的。例如，各图中一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大，以帮助改进对本专利技术实施例的理解。
[0008]在附图中，装置和方法部件在适当的地方由常规的符号表示，从而仅示出了与理解本专利技术的实施例相关的那些具体细节，以便不用对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说将容易清楚的细节来模糊本公开。
具体实施方式
[0009]如指出的，完全自主出租车可以操作以在车辆中没有人类驾驶员存在的情况下运送乘客。在道路上操作时，车辆的挡风玻璃可能因石头或其他对象（例如，道路碎片、冰等）的撞击而破裂。车辆配备有传感器来检测对挡风玻璃引起的损坏。例如压电传感器、加速度传感器等之类的传感器安装到车辆。车辆系统使用传感器输入来检测对挡风玻璃的破裂和其他损坏。然而，这样的传感器不检测损坏的原因。
[0010]尽管微小的损坏可能不影响车辆的技术功能，但是仍然可能合期望的是明确损坏的原因。例如，在一些法律管辖区中，受到法律惩罚的驾驶员必须报告导致财产损失的事故，即使损失并不严重。附加地，如果车辆是自主车辆，则适用的法律可能要求车辆必须停
止，直到事故被报告并由适当的官方机构处理。此外，在一些实例中，对挡风玻璃损坏的原因可能应受官方机构或车辆操作者进一步调查（例如，枪击、与动物的碰撞等）。在没有人类驾驶员存在来确定损坏原因并对损坏原因起作用的情况下，需要自主车辆能够自动地这样做。因此，本文提供了除其他事物之外尤其用于自主驾驶系统的自动化挡风玻璃损坏检测、分类和缓解的系统和方法。
[0011]本文描述的实施例提供了车内感测和分类系统，其使用由内部麦克风和其他传感器输入捕获的音频来既检测损坏又对导致引起的事件进行分类。如本文所述，使用传感器数据来检测“破裂事件”（即，车辆挡风玻璃的玻璃中出现的一个或多个破裂）。一旦检测到破裂事件，就对其进行分类以确定损坏的原因。使用这样的实施例，如果必要，可以基于破裂事件的原因采取缓解措施。例如，取决于破裂事件的性质，车辆可以通知其操作者（例如，车队操作者），联系适当的官方机构，或者两者兼有。类似地，车辆可以驶离道路，行驶到操作中心进行进一步调查，或者基于引起损坏的事件采取其他适当的措施。
[0012]一个示例实施例提供了一种用于对车辆的损坏进行检测和分类的系统。该系统包括被定位成检测车辆内部的声波的麦克风、被定位在车辆上并被配置为感测车辆挡风玻璃的特性的一个或多个传感器以及通信地耦合到一个或多个传感器和麦克风的电子处理器。电子处理器被配置为从一个或多个传感器接收传感器信息。电子处理器被配置为从麦克风接收电信号。电子处理器被配置为基于传感器信息来确定是否已经发生破裂事件。电子处理器被配置为响应于确定破裂事件已经发生，基于从麦克风接收的电信号确定破裂事件的原因。电子处理器被配置为基于破裂事件的原因执行缓解动作。
[0013]另一示例实施例提供了一种用于对车辆的损坏进行检测和分类的方法。该方法包括用电子处理器接收来自一个或多个传感器的传感器信息，该一个或多个传感器定位在车辆上并被配置为感测车辆挡风玻璃的特性。该方法包括从麦克风接收电信号，该麦克风被定位成检测车辆内部的声波。该方法包括基于传感器信息确定破裂事件是否已经发生。该方法包括响应于确定破裂事件已经发生基于从麦克风接收的电信号确定破裂事件的原因。该方法包括基于破裂事件的原因执行缓解动作。
[0014]另一示例实施例提供了一种车辆。该车辆包括被定位成检测车辆内部的声波的麦克风、被定位在车辆上并被配置为感测车辆挡风玻璃的特性的一个或多个传感器以及通信地耦合到一个或多个传感器和麦克风的电子处理器。电子处理器被配置为从一个或多个传感器接收传感器信息。电子处理器被配置为从麦克风接收电信号。电子处理器被配置为基于传感器信息来确定是否已经发生破裂事件。电子处理器被配置为响应于确定破裂事件已经发生，基于从麦克风接收的电信号确定破裂事件的原因。电子处理器被配置为基于破裂事件的原因执行缓解动作。
[0015]在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应当理解，本专利技术在其应用中不限于在以下描述中阐述或在以下附图中图示的部件的构造和布置的细节。本专利技术能够有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实行。
[0016]此外，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应被视为限制。例如，本文中“包括”、“含有”、“包含”、“具有”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“连接”和“耦合”被广泛使用，并且涵盖直接和间接的连接和耦合两者。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括直接或间接的电连接
或耦合。此外，电子通信和通知可以使用有线连接、无线连接或其组合来执行，并且可以通过各种类型的网络、通信信道和连接直接或者通过一个或多个中间设备来传输。此外，诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语在本文中可能仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际的这样的关系或次序。
[0017]还应当注意，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件来实现本专利技术。还应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件可以用于实现本专利技术。此外，应当理解，本专利技术的实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块，出于讨论的目的，可以将所述硬件、软件和电子部件或模块图示和描述为好像大部分部件仅在硬件中实现。然而，本领域普通技术人员并且基于对该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以在由一个或多个处理器可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对车辆的损坏进行检测和分类的系统，所述系统包括：麦克风，定位成检测车辆内部的声波；一个或多个传感器，定位在车辆上并被配置为感测车辆挡风玻璃的特性；和电子处理器，其通信地耦合到所述一个或多个传感器和麦克风，并且被配置为从所述一个或多个传感器接收传感器信息；从麦克风接收电信号；基于传感器信息，确定是否已经发生破裂事件；响应于确定破裂事件已经发生，基于从麦克风接收的电信号确定破裂事件的原因；以及基于破裂事件的原因执行缓解动作。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：响应于确定破裂事件已经发生，从电信号中提取由破裂事件期间在车辆内部感测到的声波产生的音频信号；和通过使用机器学习算法对音频信号进行分类来确定破裂事件的原因。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述机器学习算法针对历史破裂事件数据进行训练。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为通过以下各项使用机器学习算法对音频信号进行分类基于音频信号生成多个潜在原因；为每个潜在原因确定置信度得分；和基于置信度得分从所述多个潜在原因中选择原因。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：基于潜在原因的元数据，为所述多个潜在原因中的每一个分配权重；和基于置信度得分和权重从所述多个潜在原因中选择原因。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述缓解动作是从由以下各项组成的组中选择的至少一项：向车队操作者传输通知、向公共安全机构传输通知、控制车辆出口交通以及在车辆的人机界面上产生警报。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括从由压电传感器和加速度计组成的组中选择的至少一个。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述破裂事件的原因是从由石头撞击、冰撞击、枪击和动物碰撞组成的组中选择的一个。9.一种用于对车辆的损坏进行检测和分类的方法，所述方法包括：用电子处理器接收来自一个或多个传感器的传感器信息，所述一个或多个传感器被定位在车辆上并被配置为感测车辆挡风玻璃的特性；从麦克风接收电信号，所述麦克风被定位成检测车辆内部的声波；基于传感器信息，确定是否已经发生破裂事件；响应于确定破裂事件已经发生，基于从麦克风接收的电信号确定破裂事件的原因；以及基于破裂事件的原因执行缓解动作。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：响应于确定破裂事件已经发生，从电信号中提取由破裂事件期间在车辆内...
【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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