本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其是一种焊接工具调节组件及焊接装置，该焊接工具调节组件包括旋转单元及伸缩单元；旋转单元、伸缩单元及焊接工具连接在一起；旋转单元用于驱使焊接工具转动；伸缩单元具有弹性元件，伸缩单元用于驱使焊接工具沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件被设置呈在焊接工具抵接工件时通过弹性元件的压缩变形为焊接工具提供缓冲；本实用新型专利技术采用旋转单元配合伸缩单元分别带动焊接工具实现旋转和伸缩运动，提高了焊接工具的灵活性，从而实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率，并能兼容缓冲性能，便于在使用过程中调整焊接工具对待焊接工具的压力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
焊接工具调节组件及焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其是一种焊接工具调节组件，此外还涉及一种包含上述焊接工具调节组件的焊接装置。
技术介绍
[0002]自动焊接设备又称为焊接设备器人，适用于焊接各种电子元器件，其主要由驱动总成和烙铁组件(焊接工具)组成，驱动总成通常包含X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，烙铁组件安装在Z轴移动组件上，Z轴移动组件带动烙铁组件上下移动，Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，X轴移动组件带动Z轴移动组件及烙铁组件左右移动，Y轴移动组件则位于X轴移动组件和Z轴移动组件的下方，并用以带动装载工件的平台前后移动；
[0003]然而现有的焊接设备器人其烙铁头固定机构功能单一，焊接过程中烙铁头需避让元器件时，整个Z轴需要上抬避让，烙铁头部分无法单独运动完成避让，运动不灵活。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的焊接设备器人在烙铁头避让元器件时，整个Z轴需要上抬避让的问题，现提供一种焊接工具调节组件，还提供一种包含上述焊接工具调节组件的焊接装置；该焊接工具调节组件除了应用于焊接外，还可用于其它工具的执行操作，如点胶机上点胶工具的执行操作。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接工具调节组件，包括旋转单元及伸缩单元；所述旋转单元、伸缩单元及焊接工具连接在一起；
[0006]所述旋转单元用于驱使焊接工具转动；
[0007]所述伸缩单元具有弹性元件，伸缩单元用于驱使焊接工具沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件被设置呈在焊接工具抵接工件时通过弹性元件的压缩变形为焊接工具提供缓冲。
[0008]本方案中采用旋转单元配合伸缩单元分别带动焊接工具实现旋转和伸缩运动，提高了焊接工具的灵活性，从而实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率，并能兼容缓冲性能，便于在使用过程中调整焊接工具对待焊接工具的压力。
[0009]为了实现伸缩单元能够快速上抬焊接工具，下压焊接工具时具有缓冲性能，进一步地，所述伸缩单元还包括固定座、移动座及动力装置，所述移动座滑动安装在固定座上，且所述移动座在弹性元件的作用下抵接在动力装置的输出端上，所述动力装置的输出端用于驱动移动座沿焊接工具远离或靠近工件的方向滑动，并使弹性元件相应伸缩；
[0010]所述移动座与焊接工具固定连接，旋转单元的输出端和固定座固定连接；或者，所述移动座与旋转单元固定连接，旋转单元的输出端与焊接工具固定连接。
[0011]为了便于制造及装配，进一步地，所述移动座的一端具有抵接部，另一端固定安装有第一连接块，所述固定座上固定安装有第二连接块，所述第二连接块位于第一连接块与抵接部之间，所述弹性元件的两端分别抵住第一连接块和第二连接块，所述动力装置的输
出端抵住抵接部靠近第一连接块的一端端部；当第一连接块随着移动座相对固定座及第二连接块移动时，弹性元件进行伸缩运动。
[0012]为了便于提高结构的紧凑性，进一步地，所述动力装置为气缸，所述气缸的缸体固定在固定座上，所述气缸的输出端抵住抵接部靠近第一连接块的一端端部。
[0013]为了确保移动座在固定座上的线性运动，进一步地，所述固定座上固定有滑轨，所述移动座上固定有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上。
[0014]为了便于提高结构的紧凑性，进一步地，所述旋转单元为回转气缸，回转气缸的输出端和固定座固定连接。
[0015]进一步地，所述弹性元件为压缩弹簧。
[0016]为了便于将该调节机构安装在焊接设备上，进一步地，所述旋转单元或伸缩单元上设有夹持组件，所述夹持组件位置可调的固定在焊接设备的驱动总成的执行端上，所述驱动总成的执行端用于同时带动夹持组件及其上的旋转单元、伸缩单元和焊接工具位移。
[0017]为了便于调整该调节机构在焊接设备上的安装位置，进一步地，所述夹持组件包括基板和夹板，所述旋转单元或伸缩单元与基板固定连接，基板和夹板通过紧固件夹紧固定于驱动总成的执行端。
[0018]本技术还提供一种焊接设备，包括上述的焊接工具调节组件。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]基于本焊接工具调节组件采用旋转单元配合伸缩单元分别带动焊接工具实现旋转和伸缩运动，提高了焊接工具的灵活性，从而实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率，并能兼容缓冲性能，便于在使用过程中调整焊接工具对待焊接工具的压力。
[0021]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0023]图1是本技术焊接工具调节组件的三维示意图；
[0024]图2是本技术焊接工具调节组件的主视示意图；
[0025]图3是图2中A
‑
A向剖视示意图；
[0026]图4是本技术中弹性元件和动力装置布局在固定座上的三维示意图；
[0027]图5是本技术中弹性元件和动力装置布局在固定座上的主视示意图；
[0028]图6是本技术中焊接设备的示意图；
[0029]图中：1、旋转单元，11、回转气缸；
[0030]2、伸缩单元，21、弹性元件，22、固定座，23、移动座，231、抵接部，24、动力装置，25、第一连接块，26、第二连接块，27、滑轨，28、滑块；
[0031]3、焊接工具；
[0032]4、夹持组件，41、基板，42、夹板，43、紧固件；
[0033]5、驱动总成。
具体实施方式
[0034]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0035]实施例1
[0036]如图1
‑
6所示，一种焊接工具调节组件，包括旋转单元1及伸缩单元2；所述旋转单元1、伸缩单元2及焊接工具3连接在一起；
[0037]所述旋转单元1用于驱使焊接工具3转动；
[0038]所述伸缩单元2具有弹性元件21，伸缩单元2用于驱使焊接工具3沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件21被设置呈在焊接工具3抵接工件时通过弹性元件21的压缩变形为焊接工具3提供缓冲。
[0039]伸缩单元2还包括固定座22、移动座23及动力装置24，所述移动座23滑动安装在固定座22上，且所述移动座23在弹性元件21的作用下抵接在动力装置24的输出端上，所述动力装置24的输出端用于推动移动座23沿焊接工具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接工具调节组件，其特征在于：包括旋转单元(1)及伸缩单元(2)；所述旋转单元(1)、伸缩单元(2)及焊接工具(3)连接在一起；所述旋转单元(1)用于驱使焊接工具(3)转动；所述伸缩单元(2)具有弹性元件(21)，伸缩单元(2)用于驱使焊接工具(3)沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件(21)被设置呈在焊接工具(3)抵接工件时通过弹性元件(21)的压缩变形为焊接工具(3)提供缓冲。2.根据权利要求1所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述伸缩单元(2)还包括固定座(22)、移动座(23)及动力装置(24)，所述移动座(23)滑动安装在固定座(22)上，且所述移动座(23)在弹性元件(21)的作用下抵接在动力装置(24)的输出端上，所述动力装置(24)的输出端用于驱动移动座(23)沿焊接工具(3)远离或靠近工件的方向滑动，并使弹性元件(21)相应伸缩；所述移动座(23)与焊接工具(3)固定连接，旋转单元(1)的输出端和固定座(22)固定连接；或者，所述移动座(23)与旋转单元(1)固定连接，旋转单元(1)的输出端与焊接工具(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述移动座(23)的一端具有抵接部(231)，另一端固定安装有第一连接块(25)，所述固定座(22)上固定安装有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)位于第一连接块(25)与抵接部(231)之间，所述弹性元件(21)的两端分别抵住第一连接块(25)和第二连接块(26)，所述动力装置(24)的输出端抵住抵接部(231)靠近第一连接块(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海锋，秦富科，张永涛，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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