本申请涉及自动化生产设备技术领域，并提供一种上下料装置以及压料摆料系统，其中上下料装置包括固定座、调节板、多组取放单元和驱动件，调节板沿第一方向滑动装配于固定座上；取放单元沿第二方向滑动装配于固定座上，取放单元的局部沿第三方向滑动装配于调节板上，取放单元用于取放零部件，第一方向和第二方向垂直布置，第三方向相对于第一方向和第二方向倾斜布置；驱动件连接于固定座和调节板之间，用于驱动调节板沿第一方向来回滑动以调节相邻取放单元之间的距离；其中压料摆料系统包括上述上下料装置、压料装置和摆料装置。本申请具有适用性较好、生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置以及压料摆料系统
[0001]本申请属于自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种上下料装置以及压料摆料系统。
技术介绍
[0002]在自动化生产
中，需要将产品的零部件进行批量化生产加工，吸盘取料是一种通过负压吸取待加工零部件的常规方式，可流水线操作，而且一次可以抓取转移多个待加工零部件，其工作效率高。例如，在电池电芯的加工制造过程中，通常采用吸盘式上下料装置来拾取电池电芯，再将电池电芯运输至各设备内进行加工。
[0003]针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：
[0004]一般的上下料装置中，多个吸盘分别螺栓连接在固定座上，各吸盘之间的位置相对固定，当所需加工的零部件尺寸发生变化时，需要拆卸吸盘后改变各吸盘的位置再安装吸盘，调整吸盘位置的操作繁琐、调整后的吸盘位置精度难以保证，适用性较差、生产效率低，无法满足拾取多种尺寸零部件的需求。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种上下料装置以及压料摆料系统，以解决常见上下料装置适用性较差、生产效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本申请采用的技术方案是：
[0007]提供一种上下料装置，包括：
[0008]固定座；
[0009]调节板，沿第一方向滑动装配于固定座上；
[0010]多组取放单元，沿第二方向滑动装配于固定座上，取放单元的局部沿第三方向滑动装配于调节板上，取放单元用于取放零部件，第一方向和第二方向垂直布置，第三方向相对于第一方向和第二方向倾斜布置；以及，
[0011]驱动件，连接于固定座和调节板之间，用于驱动调节板沿第一方向来回滑动以调节相邻取放单元之间的距离。
[0012]在本申请的一种可实现的技术方案中，取放单元设置为复数组，调节板上沿一轴线对称设置多个限位空槽，轴线平行于第一方向，取放单元的局部上连接有滑动件，滑动件和限位空槽一一对应，滑动件滑动装配于限位空槽内，限位空槽的长度方向为第三方向，每一个限位空槽的长度方向不一致，呈对称布置的每组取放单元连接为一体。
[0013]在本申请的一种可实现的技术方案中，多个限位空槽的长度方向与第一方向的夹角从调节板的外侧到轴线依次减小。
[0014]在本申请的一种可实现的技术方案中，固定座上设有多个第二滑轨，第二滑轨的长度方向为第二方向，取放单元上连接有第二滑块，每一个第二滑轨与呈对称布置的每组取放单元上的两个第二滑块滑动装配。
[0015]在本申请的一种可实现的技术方案中，固定座和调节板上分别设有滑动装配的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨的长度方向为第一方向。
[0016]在本申请的一种可实现的技术方案中，调节板上设有限位部，固定座上相对固定设置有两个隔挡部，两个隔挡部所在直线平行于第一方向，限位部在两个隔挡部之间来回运动。
[0017]在本申请的一种可实现的技术方案中，取放单元包括有座体，座体上设有接气管，接气管的一端设有吸盘，接气管的另一端用于连接外部的负压系统，吸盘用于吸取零部件。
[0018]为实现上述目的，第二方面，本申请采用的技术方案是：
[0019]提供一种压料摆料系统，包括：
[0020]机架、压料装置、摆料装置和上述上下料装置；
[0021]上下料装置滑动装配于机架上，压料装置和摆料装置间隔安装于机架上，上下料装置能够在压料装置和摆料装置之间来回滑动以用于转移、取放零部件，压料装置用于对零部件进行压料处理，摆料装置用于将压料完毕的零部件进行摆放处理。
[0022]在本申请的一种可实现的技术方案中，压料装置包括：容置器、压料架、压料器及压料驱动单元，压料架安装于机架上，容置器滑动装配于机架上，容置器用于盛放多个零部件，压料驱动单元安装于压料架上，压料驱动单元的局部和压料器相连接，压料驱动单元用于驱使压料器靠近或者远离容置器。
[0023]在本申请的一种可实现的技术方案中，摆料装置包括：摆盘及摆料驱动单元，摆盘滑动装配于机架上，摆盘上设有多个限位凹槽，限位凹槽与零部件相适配，摆料驱动单元连接于机架与摆盘之间，摆料驱动单元用于驱动摆盘来回滑动。
[0024]综上所述，本申请至少包括以下有益的技术效果：
[0025]本申请的上下料装置采用固定座、调节板、取放单元三者相互配合，通过驱动件驱动调节板相对固定座沿第一方向移动，调节板可带动成对设置的取放单元相对于固定座沿第二方向移动，从而使各取放单元的位置同时产生变化，且调整后的各取放单元之间的距离相同，本申请可方便、准确地调整相邻取放单元之间的距离，适用于多种尺寸零部件的取放操作，具有通用性强、精准性高的效果；
[0026]在进一步的技术方案中，压料装置可对零部件进行压料加工，摆料装置可用于摆放加工后的零部件，上下料装置可在压料装置和摆料装置之间往复移动，通过上下料装置将待加工的零部件拾取后输送至压料装置内进行加工，加工后的零部件再由上下料装置转运至摆料装置内进行存放，所以本申请的压料摆料系统采用压料装置和摆料装置配合上下料装置对零部件进行转送与加工操作，零部件的加工、转运、存放均由机械一体化完成，各个工序无需人工操作，生产效率高，产品质量稳定。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的上下料装置的结构示意图。
[0029]图2为本申请实施例中第一滑轨、第二滑轨及固定座的结构示意图。
[0030]图3为本申请实施例提供的压料摆料系统的结构示意图。
[0031]图4为本申请实施例中压料装置的结构示意图。
[0032]图5为本申请实施例中摆料装置的结构示意图。
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]100、机架；
[0035]200、压料装置；201、容置器；202、压料架；203、压料器；204、压料驱动单元；
[0036]300、摆料装置；301、摆盘；3011、限位凹槽；302、摆料驱动单元；
[0037]400、上下料装置；401、固定座；4011、第一滑轨；4012、第一滑块；4013、第二滑轨；4014、第二滑块；4015、隔挡部；402、调节板；4021、限位空槽；4022、滑动件；4023、限位部；403、取放单元；4031、座体；4032、接气管；4033、吸盘；4034、连接杆；404、驱动件；4041、第一安装座；4042、第二安装座；
[0038]500、第一传送器；
[0039]600、第二传送器。
具体实施方式
[0040]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：固定座(401)；调节板(402)，沿第一方向滑动装配于所述固定座(401)上；多组取放单元(403)，沿第二方向滑动装配于所述固定座(401)上，所述取放单元(403)的局部沿第三方向滑动装配于所述调节板(402)上，所述取放单元(403)用于取放零部件，所述第一方向和所述第二方向垂直布置，所述第三方向相对于所述第一方向和所述第二方向倾斜布置；以及，驱动件(404)，连接于所述固定座(401)和所述调节板(402)之间，用于驱动所述调节板(402)沿第一方向来回滑动以调节相邻所述取放单元(403)之间的距离。2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述取放单元(403)设置为复数组，所述调节板(402)上沿一轴线对称设置多个限位空槽(4021)，所述轴线平行于所述第一方向，所述取放单元(403)的局部上连接有滑动件(4022)，所述滑动件(4022)和所述限位空槽(4021)一一对应，所述滑动件(4022)滑动装配于所述限位空槽(4021)内，所述限位空槽(4021)的长度方向为所述第三方向，每一个所述限位空槽(4021)的长度方向不一致，呈对称布置的每组所述取放单元(403)连接为一体。3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：多个所述限位空槽(4021)的长度方向与第一方向的夹角从所述调节板(402)的外侧到所述轴线依次减小。4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述固定座(401)上设有多个第二滑轨(4013)，所述第二滑轨(4013)的长度方向为第二方向，所述取放单元(403)上连接有第二滑块(4014)，每一个所述第二滑轨(4013)与呈对称布置的每组所述取放单元(403)上的两个所述第二滑块(4014)滑动装配。5.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述固定座(401)和所述调节板(402)上分别设有滑动装配的第一滑轨(4011)和第一滑块(4012)，所述第一滑轨(4011)的长度方向为第一方向。6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述调节板(402)上设有限位部(4023)，所述固定座(401)上相对固定设置有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈兵，蒋世友，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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