一种U型钢筋送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种U型钢筋送料机构，其包括送料本体、压轮装置、托轮装置和送料电机，送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置，传输装置一侧设有托举U型钢筋下部的编码组件，送料本体上还设有夹紧U型钢筋下部的至少一组夹持组件，压轮装置用于压紧和避让U型钢筋下部，托轮装置用于托起U型钢筋上部,送料本体一端设有抱紧于机架的抱紧器。本实用新型专利技术可以实现U型钢筋稳定定长输送，且可以兼容不同宽度开口和不同直径的U型钢筋。U型钢筋。U型钢筋。

【技术实现步骤摘要】
一种U型钢筋送料机构


[0001]本技术涉及钢筋输送设备领域，具体说是一种U型钢筋送料机构。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，需要用到钢筋材料，而钢筋在不同程序的加工过程都需要对其进行输送上料，在输送过程中，不能精确输送长度，需要人工不断搬运和调整等缺点，其次在钢筋安放时，因重力的作用，使得钢筋发生倾斜，从而导致无法进行传输，同时当钢筋过长时容易出现两端晃动的问题，降低了工作效率，且现有的装置无法同时满足不同宽度开口U型钢筋的输送。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种实现U型钢筋稳定定长输送的U型钢筋送料机构。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种U型钢筋送料机构，包括送料本体、压轮装置、托轮装置和送料电机，所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一和支撑板二，且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，所述送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置，所述传输装置包括链板线和传动组件，所述送料电机驱动传动组件运动，所述传动组件运动带动链板线传输，所述传输装置一侧设有编码组件，所述编码组件包括编码器和与编码器轴相连的转轮，所述转轮设于钢筋容纳空腔内，且通过固定装置与送料本体进行固定，所述转轮用于托起U型钢筋下部，所述送料本体上还设有至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设置的夹持块和夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩使夹持块夹紧U型钢筋下部，所述支撑板一位于传输装置的上方设有安置槽，所述压轮装置设于安置槽内并用于压紧和避让U型钢筋下部，所述托轮装置设于支撑板二上，且用于托起U型钢筋上部，所述夹持块夹持的U型钢筋下部水平搁置于链板线和转轮上。
[0005]作为优选，所述托轮装置还包括设于支撑板一外壁的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有连接块，所述支撑板一外壁位于第一滑轨底端设有丝杆电机，所述丝杆电机输出轴端部安装有丝杆，所述丝杆和连接块螺纹相连，所述连接块一侧相对设有第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱，所述第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱间设有与第一滑轨平行的拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧支柱上套接有旋转接头，所述旋转接头另一端穿过托轮槽与钢筋容纳空腔内的托轮相连，所述旋转接头滑动于与连接块相连的滑动块，从而带动托轮进行90
°
旋转，并通过拉伸弹簧带动托轮进行复位。
[0006]作为优选，所述丝杆远离第一滑轨的一侧相对设有两个极限传感器,每一所述极限传感器与连接块上的检测感应片相匹配。
[0007]作为优选，所述压轮装置包括连接于安置槽内底部的支撑座和设于支撑座上的压
轮气缸，所述支撑座内从上往下依次设有基座、凸轮随动器安装板和压轮安装块，所述压轮安装块上设有至少一个压轮，所述支撑座相对一侧设有相对应的滑槽，所述基座两侧均通过第二滑动组件与支撑座相连，所述第二滑动组件的滑动方向与压轮气缸的伸缩方向一致，所述基座底部通过第三滑动组件与连接凸轮随动器安装板的运动块相连，所述压轮气缸运动带动凸轮随动器安装板上的凸轮随动器沿滑槽运动，所述凸轮随动器的运动带动运动块随第三滑动组件做水平方向的前后运动，从而带动压轮在钢筋容纳空腔内压紧和避让U型钢筋下部。
[0008]作为优选，所述滑槽包括斜线形的滑槽A段和直线形的滑槽B段，所述滑槽A段的首端为压轮最高点，所述滑槽A段尾端与滑槽B段首端相连通的点为压轮避让点，所述滑槽B段的尾端为压轮最低点，所述凸轮随动器通过气缸运动带动压轮在滑槽A段做水平运动，所述凸轮随动器通过气缸运动带动压轮在滑槽B段做垂直运动。
[0009]作为优选，所述固定装置包括设于钢筋容纳空腔内的固定块和定位架，所述转轮安装于定位架内，所述编码器的轴贯穿定位架与转轮轴相连，所述固定块与送料本体通过紧固件固定，所述固定块垂直方向设有补偿滑轨，所述定位架背离转轮的侧壁通过补偿滑块滑动于补偿滑轨，且定位架的底部设有补偿弹簧。
[0010]作为优选，所述传动组件包括主动轮、从动轮和两个传动轮，所述送料电机的输出轴与主动轮相连，所述主动轮和从动轮通过第一传动链套接相连，两个传动轮上套接有第二传动链，所述第二传动链上套设有链板线，所述从动轮的输出轴穿过支撑板二与其中一个传动轮相连。
[0011]作为优选，所述压轮气缸和夹持气缸均通过电磁阀控制。
[0012]作为优选，所述送料本体通过底部的第四滑块滑动于机架上的第四滑轨，且送料本体一端设有抱紧于机架的抱紧器。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本实用通过编码器检测转轮旋转数据，从而带动传输装置对钢筋实现定长输送，且托轮装置可以托举不同直径的U型钢筋上部，并通过丝杆电机的升降可以兼容不同宽度开口的U型钢筋；
[0015]2、本技术采用压轮装置和夹持组件夹紧U型钢筋下部，实现U型钢筋的稳定输送，另外压轮装置上滑槽的特殊轨迹设置，可以实现输送之后对U型钢筋的避让，便于进入下一工位；
[0016]3、本技术通过第四滑块可以将本机构滑动到所需位置，再通过制动器抱紧于机架，便于进一步加强送料机构输送U型钢筋的稳定性；
[0017]4、本技术整体智能化，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0020]图3是本技术的主视图；
[0021]图4是本技术的左视图；
[0022]图5是本技术中压轮装置立体示意图；
[0023]图6是本技术中压轮装置侧视图；
[0024]图7是本技术中托轮与旋转接头连接示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合图1
‑
7详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0026]一种U型钢筋送料机构，其包括送料本体、压轮装置3、托轮装置和送料电机10，所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一1和支撑板二2，且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，所述送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置4，所述传输装置包括链板线和传动组件，传动组件包括主动轮401、从动轮402和两个传动轮403，送料电机的输出轴与主动轮相连，主动轮和从动轮通过第一传动链套接相连，两个传动轮上套接有第二传动链，所述第二传动链上套设有链板线，从动轮的输出轴穿过支撑板二与其中一个传动轮相连，送料电机驱动主动轮运动，从而带动从动轮运动，再带动与从动轮相连接的传动轮运动，传动轮的运动最终带动链板线进行传输，所述传输装置一侧设有编码组件6，所述编码组件包括编码器601和与编码器轴相连的转轮602，所述转轮设于钢筋容纳空腔内，且通过固定装置与送料本体进行固定，所述转轮用于托起U型钢筋下部，所述送料本体上还设有至少一组夹持组件7，每一所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型钢筋送料机构，其特征在于：包括送料本体、压轮装置(3)、托轮装置和送料电机(10)，所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一(1)和支撑板二(2)，且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，所述送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置(4)，所述传输装置包括链板线和传动组件，所述送料电机驱动传动组件运动，所述传动组件运动带动链板线传输，所述传输装置一侧设有编码组件(6)，所述编码组件包括编码器(601)和与编码器轴相连的转轮(602)，所述转轮设于钢筋容纳空腔内，且通过固定装置与送料本体进行固定，所述转轮用于托起U型钢筋下部，所述送料本体上还设有至少一组夹持组件(7)，每一所述夹持组件均包括相对设置的夹持块(701)和夹持气缸(702)，所述夹持气缸的伸缩使夹持块夹紧U型钢筋下部，所述支撑板一位于传输装置的上方设有安置槽，所述压轮装置设于安置槽内并用于压紧和避让U型钢筋下部，所述托轮装置设于支撑板二上，且用于托起U型钢筋上部，所述夹持块夹持的U型钢筋下部水平搁置于链板线和转轮上。2.根据权利要求1所述U型钢筋送料机构，其特征在于：所述托轮装置还包括设于支撑板一外壁的第一滑轨(902)，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有连接块(903)，所述支撑板一外壁位于第一滑轨底端设有丝杆电机(906)，所述丝杆电机输出轴端部安装有丝杆(901)，所述丝杆和连接块螺纹相连，所述连接块一侧相对设有第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱，所述第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱间设有与第一滑轨平行的拉伸弹簧(905)，所述第一拉伸弹簧支柱上套接有旋转接头(904)，所述旋转接头另一端穿过托轮槽与钢筋容纳空腔内的托轮(908)相连，所述旋转接头滑动于与连接块相连的滑动块(910)，从而带动托轮进行90
°
旋转，并通过拉伸弹簧带动托轮进行复位。3.根据权利要求2所述U型钢筋送料机构，其特征在于：所述丝杆远离第一滑轨的一侧相对设有两个极限传感器(907),每一所述极限传感器与连接块上的检测感应片(909)相匹配。4.根据权利要求1所述U型钢筋送料机构，其特征在于：所述压轮装置包括连接于安置槽内底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付钧，刘紫敬，李祖保，符成勇，罗聿侃，何富森，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：