本实用新型专利技术公开了一种格网箍筋自动上料机器，在底架上一侧固设有滑动组件，滑动组件与第一下设备架滑动连接，底架另一侧通过固定件与第二下设备架固定连接，第一下设备架与第二下设备架上均设有上设备架和箍筋运输机构，上设备架上固设有箍筋活动支撑机构，箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，本实用新型专利技术极大地提升工作效率，改善工作环境，实现24小时全天不间断的生产，实现全自动化高效生产，促进了行业可持续发展；保护了操作工人的人身安全，可根据来料和产品型号规格，自动调整间距，兼容多种规格的产品，上料动作稳定可靠。上料动作稳定可靠。上料动作稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种格网箍筋自动上料机器
[0001]本技术是涉及建筑钢筋焊接设备
，具体地说是涉及一种格网箍筋自动上料机器。
技术介绍
[0002]格网箍筋是一种由纵向钢筋和横向钢筋分别以一定间距排列交接形成格网，全部交接点均通过符合特定要求的电阻压焊接形成焊接钢筋网片，用作钢筋混凝土构件的箍筋。成型格网箍筋用作钢筋混凝土梁的抗剪钢筋，在国外已列入多国规范，且已有较多工程应用，在我国的的建筑领域中，主要用作钢筋混凝土中的“筋”，增加混凝土的强韧度。
[0003]传统的建筑行业里，建筑中使用的格网箍筋需要人工上料，需要耗费大量的人工工时，并且工作环境恶劣，影响工人的身体健康，工作强度大，且效率不高，需要人工一根一根手动摆放位置；在现有技术中，一些自动化设备为了实现格网箍筋的自动化上料、搬运，需将成组的格网箍筋先摆放于一易于进行侧向定位操作的平台上，待定位完毕，再整体缓慢落于输送机构上，实现箍筋组的定位后输送工作，若箍筋没有事先放置在一个支撑面上，输送机构无法插入格网箍筋进行后续的输送，且没有进行将成组的格网箍筋通过一定的缓冲和支撑就直接移送到输送机构的话，无法控制成组的箍筋的下料速度，不利于后续格网箍筋的输送。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种格网箍筋自动上料机器，包括底架、滑动组件、第一下设备架、第二下设备架、上设备架、箍筋运输机构和箍筋活动支撑机构，所述底架上一侧固设有滑动组件，所述滑动组件与第一下设备架滑动连接，所述底架另一侧通过固定件与第二下设备架固定连接，所述第一下设备架与第二下设备架上均设有上设备架和箍筋运输机构，所述上设备架上固设有箍筋活动支撑机构，所述箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，所述箍筋运输机构包括安装底板、运动导轨、安装台、行走电机、悬臂组件、搬运电机和搬运链条，所述安装底板上固定设有平行的运动导轨，所述运动导轨上滑接有安装台，所述安装台一侧固定安装有行走电机，所述安装台上端固定安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端与搬运链条一端传动连接，所述搬运链条另一端与所述悬臂组件传动连接，所述悬臂组件固设于所述安装台上，所述悬臂组件的顶部高度低于所述搬运链条的顶部高度。
[0005]优选地，所述箍筋活动支撑机构包括固定座、第一旋转轴、旋转臂、摆动连杆、第二旋转轴、伸缩气缸和限位组件，所述上设备架上固设有固定座，所述固定座为并排设置的2N+1组，N为正整数，所述固定座上穿设有可转动的第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端伸入所述旋转臂下端并与之固定连接，所述旋转臂上端开设有通孔，所述通孔内穿设有固定的第二旋转轴，所述第二旋转轴一端插入摆动连杆内并与之可转动连接，所述第二旋转轴另一端通过鱼眼接头与伸缩气缸的输出端可转动连接；所述限位组件为并排设置的N+1组，所
述限位组件与所述旋转臂的垂直方向外相贴设并进行限位。
[0006]优选地，所述摆动连杆上开设有避让槽，所述避让槽呈台阶状。
[0007]优选地，所述限位组件包括限位块和限位螺钉，所述上设备架上固设有限位块，所述限位块上固定安装有限位螺钉，所述限位螺钉的一端与所述旋转臂的垂直方向相接触。
[0008]优选地，所述悬臂组件包括左悬臂和右悬臂，所述左悬臂和右悬臂分别设于所述搬运链条两侧，并与所述搬运链条之间保留有缝隙。
[0009]优选地，所述固定座内设有第一轴承，所述第一旋转轴与第一轴承适配安装。
[0010]优选地，所述摆动连杆内设有第二轴承，所述第二旋转轴与第二轴承适配安装。
[0011]优选地，所述第二旋转轴上设有环形凸部，所述环形凸部设于所述旋转臂与摆动连杆之间。
[0012]优选地，所述运动导轨内侧设有传动齿条，所述传动齿条与安装底板固定连接，所述传动齿条与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮中心设有安装孔，所述行走电机的输出端与所述安装孔适配连接。
[0013]优选地，所述安装底板两端相对固设有挡块，所述挡块朝内的一端贴设有缓冲块。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015](1)本技术结构简单，通过在底架上一侧固设有滑动组件，滑动组件与第一下设备架滑动连接，底架另一侧通过固定件与第二下设备架固定连接，第一下设备架与第二下设备架上均设有上设备架和箍筋运输机构，上设备架上固设有箍筋活动支撑机构，箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，进而提升工作效率，改善工作环境，实现24小时全天不间断的生产，实现全自动化高效生产，促进了行业可持续发展；保护了操作工人的人身安全，可根据来料和产品型号规格，自动调整间距，兼容多种规格的产品，上料动作稳定可靠；
[0016](2)本技术通过设置箍筋运输机构，其悬臂组件的顶部高度低于搬运链条的顶部高度，钢筋框架上部与搬运链条的接触面为统一高度，这样在工作中能保证钢筋框架能沿着搬运链条朝搬运电机的方向顺利运输，钢筋框架不会压在悬臂组件上，避免钢筋框架与悬臂组件之间接触在运输中产生噪音，影响工作环境，能适应钢筋框架尺寸大于悬臂组件的所有规格，适用性广，且能一次搬运多组格网箍筋；
[0017](3)本技术通过设置箍筋活动支撑机构，其伸缩气缸伸出时，带动第二旋转轴将旋转臂变为垂直状态，此时旋转臂抵设于限位螺钉上，保证旋转臂的垂直效果，然后成组的箍筋依次沿着摆动连杆进行下料，箍筋的端部顺利放入避让槽内，使得箍筋整体放置平稳，成组的箍筋下料完毕，伸缩气缸再缓慢缩回，带动旋转臂旋转至倾斜状态，此时第二旋转轴与第一旋转轴协同作用，带动摆动连杆垂直缓慢下降，成组的箍筋也同步缓慢下降，成组的箍筋不仅得到了下料的缓冲，伸缩气缸也能控制其下料速度，使用方便。
附图说明
[0018]图1为本技术的伸缩气缸伸出时的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的伸缩气缸伸出时的主视图。
[0020]图3为本技术的图2中A处放大图。
[0021]图4为本技术的伸缩气缸缩回时的整体结构示意图。
[0022]图5为本技术的伸缩气缸缩回时的主视图。
[0023]图6为本技术的图5中B处放大图。
[0024]图7为本技术的箍筋运输机构的立体结构示意图。
[0025]图8为本技术的箍筋运输机构的立体结构示意图。
[0026]图9为本技术的图7的右视图。
[0027]图10为技术的图8中C处放大图。
[0028]图11为本技术的箍筋活动支撑机构的伸缩气缸伸出时的结构示意图。
[0029]图12为本技术的箍筋活动支撑机构的伸缩气缸伸出时的俯视图。
[0030]图13为本技术的箍筋活动支撑机构的伸缩气缸缩回时的结构示意图。
[0031]图14为本技术的伸缩气缸伸出时沿鱼眼接头部分剖切的结构示意图。
[0032]图15为本技术的图11中D处放大图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图以及具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：包括底架(1)、滑动组件(2)、第一下设备架(3)、第二下设备架(4)、上设备架(5)、箍筋运输机构和箍筋活动支撑机构，所述底架(1)上一侧固设有滑动组件(2)，所述滑动组件(2)与第一下设备架(3)滑动连接，所述底架(1)另一侧通过固定件(6)与第二下设备架(4)固定连接，所述第一下设备架(3)与第二下设备架(4)上均设有上设备架(5)和箍筋运输机构，所述上设备架(5)上固设有箍筋活动支撑机构，所述箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，所述箍筋运输机构包括安装底板(7)、运动导轨(8)、安装台(9)、行走电机(10)、悬臂组件(21)、搬运电机(11)和搬运链条(12)，所述安装底板(7)上固定设有平行的运动导轨(8)，所述运动导轨(8)上滑接有安装台(9)，所述安装台(9)一侧固定安装有行走电机(10)，所述安装台(9)上端固定安装有搬运电机(11)，所述搬运电机(11)的输出端与搬运链条(12)一端传动连接，所述搬运链条(12)另一端与所述悬臂组件(21)传动连接，所述悬臂组件(21)固设于所述安装台(9)上，所述悬臂组件(21)的顶部高度低于所述搬运链条(12)的顶部高度。2.根据权利要求1所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述箍筋活动支撑机构包括固定座(23)、第一旋转轴(24)、旋转臂(25)、摆动连杆(26)、第二旋转轴(27)、伸缩气缸(28)和限位组件，所述上设备架(5)上固设有固定座(23)，所述固定座(23)为并排设置的2N+1组，N为正整数，所述固定座(23)上穿设有可转动的第一旋转轴(24)，所述第一旋转轴(24)的一端伸入所述旋转臂(25)下端并与之固定连接，所述旋转臂(25)上端开设有通孔，所述通孔内穿设有固定的第二旋转轴(27)，所述第二旋转轴(27)一端插入摆动连杆(26)内并与之可转动连接，所述第二旋转轴(27)另一端通过鱼眼接头(32)与伸缩气缸(28)的输出端可转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘付钧，刘紫敬，李祖保，胡传明，江青华，曾知超，方洪飞，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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