本实用新型专利技术公开了一种防跑偏的钢筋定位待推送机构，包括压轮机构、与压轮机构连接的动力机构、与所述压轮机构连接的平行四边形导槽升降机构和钢筋推送支撑机构，所述动力机构通过带动压轮机构升降运行，从而使所述平行四边形导槽升降机构在所述钢筋推送支撑机构上反向运行。本实用新型专利技术精度可靠，能兼容多种钢筋规格，效率高。钢筋的输送过程平稳，摩擦力小，定位准确，能与焊接工位较为精确对接。能与焊接工位较为精确对接。能与焊接工位较为精确对接。
【技术实现步骤摘要】
一种防跑偏的钢筋定位待推送机构
[0001]本技术涉及建筑行业的钢筋输送设备领域，尤其涉及一种防跑偏的钢筋定位待推送机构。
技术介绍
[0002]常规的钢筋焊接是人工上料焊接，需要长时间的等待，尚无即能确保不同钢筋定位时底边高度一致，又能满足居中定位，既能保证推送时有范围导向，又能满足折弯钢筋被完全推送出去的需求。目前各个行业在钢筋类物件的推送过程中，如果没有导向措施，将导致物件推送位置不可控，目前的主流做法之一是开V形槽或两侧加固定式限位板，而V形槽的做法将导致推送时物料的下平面高度产生变化，固定式限位板的做法又无法满足折弯钢筋类物料的推送。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种防跑偏的钢筋定位待推送机构。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种防跑偏的钢筋定位待推送机构，包括压轮机构、与压轮机构连接的动力机构、与所述压轮机构连接的平行四边形导槽升降机构和钢筋推送支撑机构，所述动力机构通过带动压轮机构升降运行，从而使所述平行四边形导槽升降机构在所述钢筋推送支撑机构上反向运行。
[0005]作为优选，所述钢筋推送支撑机构包括推送底板和与所述推送底板相连的推送支撑板，所述推送支撑板上设有两个推送导向槽，所述平行四边形导槽升降机构沿所述推送导向槽升降运行。
[0006]作为优选，所述平行四边形导槽升降机构包括导向槽板、设于推送底板两端的第一固定支座和第二固定支座，还包括活动支座，所述活动支座与压轮机构连接，所述导向槽板沿所述推送导向槽升降运行，所述活动支座通过相互铰接的第一连杆和中间连杆铰接至所述第一固定支座，所述第一固定座再通过悬臂支杆与所述导向槽板铰接，所述第二固定支座通过支杆与所述导向槽板铰接。
[0007]作为优选，所述导向槽板设有两个，且平行设置，两导向槽板通过连接销连接，两导向槽板间形成容纳钢筋通过的容纳空间。
[0008]作为优选，所述压轮机构包括用于固定压轮的压轮弹簧固定块和设于侧板上的导向块，所述导向块上贯通有与导向块固定的第一直线轴承和设于第一直线轴承内的导向杆，所述导向杆顶部穿过所述压轮弹簧固定块内的第二直线轴承连接至弹簧限位块，所述第二直线轴承与所述压轮弹簧固定块固接，所述导向杆底端设有活动块，所述活动块通过所述动力机构进行升降移动，所述弹簧限位块底端连接于弹簧一端，所述弹簧另一端插于所述压轮弹簧固定块内底部槽。
[0009]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术作为一个上料等待工装，精度可靠，能兼容多种钢筋规格，效率高。钢筋的输送过程平稳，摩擦力小，定位
准确，能与焊接工位较为精确对接。通过调节弹簧的预压力，和弹簧安装位置来调节预压力，适用于长距离输送长棒状物料，且实现压紧力大小的自动调节。
[0010](2)本技术适用于棒状物料输送的情况，该平行四边形导槽可以对正在输送的棒状物料进行一个物料输送的导向，让它在指定宽度范围内传动，此机构的动作由单一动力源驱动，实现上升下降的动作流程，动作简单可靠，稳定性好。
[0011](3)本技术可以使现有技术模块化的钢筋框架焊接自动化生产线的其中之一的等待储料工位，由之前的人工上料变成了现有的自动话上下料，整体化焊接，极大的提高了生产效率和生产稳定性，更加安全环保绿色，实现了24小时不间断生产。该专利技术具有自动定心定位的功能，且能实现多规格直径的定心定位导向功能，满足折弯后钢筋的定位及输送，压缩弹簧固定块的移动可以兼容不同规格的的钢筋。
[0012](4)本技术可以通过一个点的运动，从而带动整个面的运动，且与被运动方向相反，进行错开的上下运动；结构占用空间小，可以用在较为紧凑的结构里面，实现定位导向的功能。
[0013](5)本技术可实现折弯后钢筋的定位且被输送需求；满足螺纹钢非圆特性下的对心定位需求。
附图说明
[0014]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的部分剖视图；
[0017]图3为本技术的俯视图；
[0018]图4为本技术平行四边形导槽升降机构的俯视图；
[0019]图5为本技术图4的主视图；
[0020]图6为本技术图4的结构示意图；
[0021]图7为本技术压轮机构的结构示意图；
[0022]图8为本技术图7的剖视图；
具体实施方式
[0023]实施例一
[0024]见图1至图8，本实施例的防跑偏的钢筋定位待推送机构，一种防跑偏的钢筋定位待推送机构，包括压轮机构4、与压轮机构连接的动力机构、与所述压轮机构连接的平行四边形导槽升降机构3和钢筋推送支撑机构5，所述动力机构通过带动压轮机构升降运行，从而使所述平行四边形导槽升降机构在所述钢筋推送支撑机构上反向运行。
[0025]所述钢筋推送支撑机构包括推送底板501和与所述推送底板相连的推送支撑板502，所述推送支撑板上设有两个推送导向槽503，所述平行四边形导槽升降机构沿所述推送导向槽升降运行。
[0026]所述平行四边形导槽升降机构包括导向槽板303、设于推送底板两端的第一固定支座309和第二固定支座302，还包括活动支座306，所述活动支座与压轮机构连接，所述导
向槽板沿所述推送导向槽升降运行，所述活动支座通过相互铰接的第一连杆305和中间连杆310铰接至所述第一固定支座，所述第一固定座再通过悬臂支杆304与所述导向槽板303铰接，所述第二固定支座通过支杆301与所述导向槽板铰接，所述第一连杆、中间连杆和悬臂支杆形成一个连杆机构。所述导向槽板设有两个，且平行设置，两导向槽板通过连接销307连接，两导向槽板间形成容纳钢筋通过的容纳空间。所述第一连杆、中间连杆和悬臂支杆均设有两个，且对称设置；所述悬臂支杆与导向槽板通过连杆销311铰接，所述第一连杆与中间连杆通过铰链销308铰接。
[0027]所述压轮机构包括用于固定压轮403的压轮弹簧固定块402和设于侧板上的导向块406，所述导向块上贯通有与导向块固定的第一直线轴承409和设于第一直线轴承内的导向杆408，所述导向杆顶部穿过所述压轮弹簧固定块内的第二直线轴承411连接至弹簧限位块414，所述第二直线轴承与所述压轮弹簧固定块固接，所述导向杆底端设有活动块407，所述活动块通过所述动力机构进行升降移动，所述弹簧限位块底端连接于弹簧401一端，所述弹簧另一端插于所述压轮弹簧固定块内底部槽。所述活动块顶面设有间隙安装座410。所述压缩弹簧固定块外底端设有限位环405，所述限位环与所述导向杆固定连接。所述压轮弹簧固定块底端设有一螺纹通孔，调节螺钉413穿过所述螺纹通孔抵紧于所述弹簧另一端。
[0028]具体实施时，压轮下降，连杆机构的导向槽板上升，动力来源于同一动力机构，单个驱动实现两个动作，在下压的动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防跑偏的钢筋定位待推送机构，其特征在于：包括压轮机构(4)、与压轮机构连接的动力机构、与所述压轮机构连接的平行四边形导槽升降机构(3)和钢筋推送支撑机构(5)，所述动力机构通过带动压轮机构升降运行，从而使所述平行四边形导槽升降机构在所述钢筋推送支撑机构上反向运行。2.根据权利要求1所述的防跑偏的钢筋定位待推送机构，其特征在于：所述钢筋推送支撑机构包括推送底板(501)和与所述推送底板相连的推送支撑板(502)，所述推送支撑板上设有两个推送导向槽(503)，所述平行四边形导槽升降机构沿所述推送导向槽升降运行。3.根据权利要求2所述的防跑偏的钢筋定位待推送机构，其特征在于：所述平行四边形导槽升降机构包括导向槽板(303)、设于推送底板两端的第一固定支座(309)和第二固定支座(302)，还包括活动支座(306)，所述活动支座与压轮机构连接，所述导向槽板沿所述推送导向槽升降运行，所述活动支座通过相互铰接的第一连杆(305)和中间连杆(310)铰接至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祖保，刘紫敬，刘付钧，李佳，戴昆，肖永生，李胜，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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