一种极片错位传输带交接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池切叠设备技术领域，尤其是一种极片错位传输带交接机构，包括第一运输机构、移送单元和第二运输机构，所述移送单元设置于所述第一运输机构和第二运输机构之间，所述移送单元用于将第一运输机构上的负极片运输到第二运输机构上，所述移送单元包括吸盘总成，本申请由于采用了双推动模块

【技术实现步骤摘要】
一种极片错位传输带交接机构


[0001]本技术涉及锂电池切叠设备
，尤其是一种极片错位传输带交接机构。

技术介绍

[0002]现有锂电池切叠生产线中，经过裁切工位裁切后的电池极片通过传送带输送至各个叠片工位，传送带传送稳定高效，能够很好的衔接上游的裁切工位和下游的叠片工位。
[0003]本申请人发现拉近正负极输送带之间的中心距可以提高生产线的生产率，但是由于正负极裁切工位之间的中心距受限于放卷工位的宽度，减小的中心距有限，这意味着裁切工位与叠片工位的极片无法通过使用传送带进行衔接。
[0004]如何实现衔接错位的裁切工位输出传送带和叠片工位输入传送带成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种极片错位传输带交接机构，用以衔接错开的但是之间空间较窄的裁切工位输出传送带和叠片工位输入传送带。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种极片错位传输带交接机构，包括第一运输机构、移送单元和第二运输机构，所述移送单元设置于所述第一运输机构和第二运输机构之间，所述移送单元用于将第一运输机构上的负极片运输到第二运输机构上，所述移送单元包括吸盘总成。
[0008]进一步的，所述移送单元包括旋转机构、升降机构和吸盘总成，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述旋转机构与所述吸盘总成连接，所述旋转机构可在所述升降机构的作用下实现沿着纵轴的直线运动。
[0009]进一步的，所述升降机构包括直线模组、升降模块、推动模块、导向装置和上安装板，所述升降模块与导向装置均与所述上安装板连接，所述升降模块的包括朝下的接触面，所述接触面与水平面的夹角为锐角，所述推动模块与所述接触面抵接，所述直线模组驱动推动模块在第一轴方向运动，所述导向装置限制所述升降模块只能在纵轴方向进行位移。
[0010]进一步的，至少一个所述升降机构关于第一平面对称，所述升降机构的直线模组由同一组滚珠丝杠驱动。
[0011]进一步的，所述直线模组连接在底板上，所述底板的下表面连接有支架，所述滚珠丝杠包括丝杆、丝母、丝杆安装座和升降电机，所述丝杆安装座穿过底板与支架的上表面连接，所述丝杆可转动的连接在所述丝杆安装座上，所述丝母套设在所述丝杆上，所述丝杆远离第二平面的一端与升降电机传动连接，所述升降电机的定子相较于转子更加接近第二平面，所述升降电机的定子连接所述丝杆安装座的下表面。
[0012]进一步的，所述推动模块与所述直线模组之间连接有连接组件，所述连接组件包括调心轴承，所述推动模块和直线模组分别与所述调心轴承的内外圈连接。
[0013]进一步的，所述推动模块与升降模块之间还连接有滑轨二，所述滑轨二与所述升降模块的接触面固定连接，所述推动模块与滑轨二滑动连接。
[0014]进一步的，所述导向装置包括直线导轨和直线轴承，所述直线导轨竖直连接在所述上安装板的下表面。
[0015]进一步的，所述吸盘总成包括转盘，所述转盘与旋转机构的输出轴连接，所述转盘上表面连接有至少一根连杆，所述连杆关于纵轴呈90
°
中心对称，所述连杆的伸出端连接有吸盘单元。
[0016]采用本专利技术的技术方案的有益效果是：
[0017]1、本申请由于采用了双推动模块
‑
升降模块结构代替推杆实现升降功能，在不降低设备稳定性的前提下降低了设备的整体宽度，使得本设备可以轻松的放入裁切工位输出传送带和叠片工位输入传送带之间，而不会对两传送带之间中心距的减小造成阻碍。
[0018]2、旋转机构被带动升降的方案相较于升降机构被带动旋转的方案能够有效避免缠线绕线，且旋转机构的线束可以布置在支架之间，不会额外增加本设备的总宽或者总长。
[0019]3、两组升降机构能够平稳的抬升上安装板，避免上安装板发生倾斜，保证上安装板始终保持水平。
[0020]4、两组升降机构通过同一个滚珠丝杠驱动能够确保两组升降机构的同步性，使得上安装板能够进行水平升降，避免上安装板发生倾斜。
[0021]5、连接组件使得两组升降机构中的推动模块之间的距离进一步加大，能够进一步确保上安装板在升降过程中保持水平。
[0022]6、升降电机置于滚珠丝杠下方通过皮带传送动力，且升降电机的定子相较于转子更加接近平面XZ，能够进一步降低本专利技术在Y轴方向上的总长。
[0023]7、滑轨能够使得升降模块与推动模块之间的摩擦系数更小，升降机构的动作更加流畅顺滑，避免升降图中产生顿挫。
[0024]8、直线轴承能够起到导向作用，能够在两组升降机构升降不同步时保证升降平台保持水平。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
[0026]图1为本申请的结构示意图；
[0027]图2为本申请将旋转机构抬升一段后的结构示意图；
[0028]图3为本申请中旋转机构的结构示意图；
[0029]图4为本申请去除旋转机构后的爆炸图；
[0030]图5为本申请去除旋转机构后的左视图；
[0031]图6为本申请去除旋转机构后的主视图；
[0032]图7为本申请去除旋转机构后的右视图；
[0033]图8为图7中的A
‑
A剖视图；
[0034]图9为图6中的B
‑
B剖视图；
[0035]图10为本申请中连接组件的结构示意图；
[0036]图11为本申请中连接组件的爆炸图。
[0037]1、升降机构；111、升降电机；112、主动皮带轮；113、皮带；114、从动皮带轮；115、滚珠丝杠；116、连接件一；117、连接件二；118、直线模组；1181、滑块一；1182、滑块一上连接板；119、连接块；120、轴承组件；1201、销轴；1202、轴承座；1203、调心轴承；1204、封板；121、滑块二；122、滑轨二；123、升降模块；124、上安装板；125、直线导轨；126、直线轴承；130、连接框；131、限位板；132、滑动板；133、保护罩；134、丝杆安装座；135、底板；140、升降挡片组件；141、光电传感器一；142、滑动安装板；150、光电传感器二；2、旋转机构；21、旋转电机；22、减速机；3、吸盘总成；31、转盘；32、连杆；33、吸盘单元；4、支架。
具体实施方式
[0038]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本专利技术利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片错位传输带交接机构，其特征在于：包括第一运输机构、移送单元和第二运输机构，所述移送单元设置于所述第一运输机构和第二运输机构之间，所述移送单元用于将第一运输机构上的负极片运输到第二运输机构上，所述移送单元包括吸盘总成（3）。2.根据权利要求1所述的一种极片错位传输带交接机构，其特征在于：所述移送单元还包括旋转机构（2）和升降机构（1），所述旋转机构（2）与所述升降机构（1）连接，所述旋转机构（2）与所述吸盘总成（3）连接，所述旋转机构（2）可在所述升降机构（1）的作用下实现沿着纵轴的直线运动。3.根据权利要求2所述的一种极片错位传输带交接机构，其特征在于：所述升降机构（1）包括直线模组（118）、升降模块（123）、推动模块、导向装置和上安装板（124），所述升降模块（123）与导向装置均与所述上安装板（124）连接，所述升降模块（123）的包括朝下的接触面，所述接触面与水平面的夹角为锐角，所述推动模块与所述接触面抵接，所述直线模组（118）驱动推动模块在第一轴方向运动，所述导向装置限制所述升降模块（123）只能在纵轴方向进行位移。4.根据权利要求3所述的一种极片错位传输带交接机构，其特征在于：至少一个所述升降机构（1）关于第一平面对称，所述升降机构的直线模组（118）由同一组滚珠丝杠（115）驱动。5.根据权利要求4所述的一种极片错位传输带交接机构，其特征在于：所述直线模组（118）连接在底板（135）上，所述底板（135）的下表面连接有支架（4），所述滚珠丝杠（115）包括丝杆、丝母、丝杆安装座（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亚飞，
申请(专利权)人：常州精测新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：