一种气浮输送装置及极片搬运装置制造方法及图纸

技术编号:40119432 阅读:3 留言:0更新日期:2024-01-23 20:25
本技术公开了一种气浮输送装置及极片搬运装置,属于极片输送技术领域,包括传输皮带,该传输皮带上开设有吸附孔;沿传输皮带输送方向依次设置的第一气浮平台和第二气浮平台,并且第一气浮平台和第二气浮平台与传输皮带并排设置,第一气浮平台和第二气浮平台上均开设有喷气孔;该第二气浮平台采用透光材质,并且第二气浮平台背离台面的一侧设有发光源。本申请中的气浮输送装置,通过第一气浮平台和第二气浮平台将极片抬升浮空,能减少在定位区域极片与传输皮带的接触面积,避免极片输送过程产生的杂质影响识别组件对极片的识别,确保极片输送的准确性和高效性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于极片输送,具体涉及一种气浮输送装置及极片搬运装置


技术介绍

1、电池是一种高容量长寿命的环保电池,具有诸多优点,广泛应用于储能、电动汽车和便携式电子产品等领域。而电池的极片是锂离子动力电池的基础,其会直接决定电池的电化学性能及安全性能。

2、随着新能源锂电池行业的不断发展,行业内的叠片技术也在不断发展,切叠机、热复合机等均采用真空皮带进行极片的传输,在进行极片的搬运过程中,首先需要对极片进行定位,且相机光源往往采用背光源。

3、现有技术中主要采用透光性较好的皮带进行传输,但是在长期的传输过程中,极片运输过程中产生的杂质会积累在皮带上,影响皮带的透光性能,导致极片的位置获取时出现偏差,影响机械手的定位取料。


技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本技术提供了一种气浮输送装置,用以解决现有真空皮带输送过程中极片运输产生杂质影响极片定位取料的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供一种气浮输送装置,其包括:

3、传输皮带,所述传输皮带上开设有吸附孔;

4、沿传输皮带输送方向依次设置的第一气浮平台和第二气浮平台,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台与所述传输皮带并排设置,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台上均开设有喷气孔;

5、所述第二气浮平台采用透光材质,且所述第二气浮平台背离台面一侧设有发光源。

6、作为本技术的进一步改进,还包括固定板,所述传输皮带、所述第一气浮平台和所述第二气浮平台均设于所述固定板上,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台所在台面高度低于所述传输皮带所在台面高度。

7、作为本技术的进一步改进,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台的台面高度相同,所述第一气浮平台与所述第二气浮平台所在台面高度与所述传输皮带所在台面高度差为3mm~10mm。

8、作为本技术的进一步改进,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台均成对设置,两所述第一气浮平台和两所述第二气浮平台分别设于所述传输皮带运输方向两侧。

9、作为本技术的进一步改进,所述第一气浮平台采用硬质金属材料制备,所述第二气浮平台采用亚克力或聚碳酸酯制备。

10、作为本技术的进一步改进,还包括至少一根立柱,所述立柱一端连接所述固定板,其另一端连有底座;

11、所述立柱与所述固定板之间还设有调节块,所述调节块用于调节所述固定板的竖向高度。

12、作为本技术的进一步改进,所述传输皮带沿传输方向的两端均设有传动辊筒,所述传动辊筒连接有驱动组件。

13、作为本技术的进一步改进,所述吸附孔连接有抽气泵,所述喷气孔连接有喷气泵,所述抽气泵和所述喷气泵均设置有比例阀。

14、本申请还包括一种极片搬运装置,包括放置平台,所述放置平台上设有所述气浮输送装置,所述气浮输送装置的其中一侧设有放置架,所述放置架与所述放置平台相连,所述放置架上连接有识别组件和搬运组件,所述识别组件和所述搬运组件均设于所述传输皮带所在台面上方。

15、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

16、总体而言,通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有的有益效果包括:

17、(1)本技术的气浮输送装置,其通过在传输皮带的传输方向依次设置第一气浮平台和第二气浮平台,利用传输皮带上的吸附孔将极片进行吸附固定,以带动极片传输;同时通过在传输皮带的旁侧设置第一气浮平台和第二气浮平台,通过喷气孔产生的气流将传输皮带未吸附部分吹起,避免极片与第一气浮平台和第二气浮平台摩擦产生杂质,并且由于极片与气浮平台部分未接触,不易产生杂质污染,使得极片位于第一气浮平台和第二气浮平台部分轮廓清晰可见;本申请对应将第二气浮平台采用透光材质进行制备,使得发光源能够对极片对应补光,方便识别组件获取极片的位置信息,便于极片的取料定位。本申请中的气浮输送装置,能减少在定位区域极片与传输皮带的接触面积,避免极片输送过程产生的杂质影响识别组件对极片的识别,确保极片输送的准确性和高效性。

18、(2)本技术的气浮输送装置,其通过适当抬高传输皮带所在台面高度,使得传输皮带与第一气浮平台和第二气浮平台形成阶梯台面,在第一气浮平台和第二气浮平台上喷气孔产生气流时,极片位于气浮平台的两端处于浮空状态,避免了极片运输过程中与气浮平台摩擦的问题,降低了极片产生杂质的可能性。

19、(3)本技术的气浮输送装置,其通过采用硬质金属材料结构制备第一气浮平台,采用亚克力或聚碳酸酯等透明硬质塑料制备第二气浮平台,第一气浮平台主要起到配合传输皮带运输极片的作用,硬质金属材料使得第一气浮平台整体结构稳定,提高气浮输送装置的整体耐磨性和使用寿命,第二气浮平台还需要起到补光作用,因此采用亚克力或聚碳酸酯等透明塑料制备,使得发光源产生的光能够将极片背离台面一侧照亮,方便识别组件识别获取极片的位置信息。

20、(4)本技术的气浮输送装置,其通过设置立柱、底座和调节块结构,使得固定板下方具备一定空间,方便发光源、驱动组件、抽气泵和喷气泵等的布置,同时调节块的竖向可调形式,可使得该气浮输送装置可对应匹配不同高度的识别组件和搬运组件等,提高该气浮输送装置的适用范围。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气浮输送装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的气浮输送装置,其特征在于,还包括固定板,所述传输皮带、所述第一气浮平台和所述第二气浮平台均设于所述固定板上,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台所在台面高度低于所述传输皮带所在台面高度。

3.根据权利要求2所述的气浮输送装置,其特征在于,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台的台面高度相同,所述第一气浮平台与所述第二气浮平台所在台面高度与所述传输皮带所在台面高度差为3mm~10mm。

4.根据权利要求1所述的气浮输送装置,其特征在于,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台均成对设置,两所述第一气浮平台和两所述第二气浮平台分别设于所述传输皮带运输方向两侧。

5.根据权利要求1~4任一项中所述的气浮输送装置,其特征在于,所述第一气浮平台采用硬质金属材料制备,所述第二气浮平台采用亚克力或聚碳酸酯制备。

6.根据权利要求2所述的气浮输送装置,其特征在于,还包括至少一根立柱,所述立柱一端连接所述固定板,其另一端连有底座;

7.根据权利要求1~4任一项中所述的气浮输送装置,其特征在于,所述传输皮带沿传输方向的两端均设有传动辊筒,所述传动辊筒连接有驱动组件。

8.根据权利要求1~4任一项中所述的气浮输送装置,其特征在于,所述吸附孔连接有抽气泵,所述喷气孔连接有喷气泵,所述抽气泵和所述喷气泵均设置有比例阀。

9.一种极片搬运装置,其特征在于,包括放置平台,所述放置平台上设有如权利要求1~8任一项中所述的气浮输送装置,所述气浮输送装置的其中一侧设有放置架,所述放置架与所述放置平台相连,所述放置架上连接有识别组件和搬运组件,所述识别组件和所述搬运组件均设于所述传输皮带所在台面上方。

...

【技术特征摘要】

1.一种气浮输送装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的气浮输送装置,其特征在于,还包括固定板,所述传输皮带、所述第一气浮平台和所述第二气浮平台均设于所述固定板上,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台所在台面高度低于所述传输皮带所在台面高度。

3.根据权利要求2所述的气浮输送装置,其特征在于,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台的台面高度相同,所述第一气浮平台与所述第二气浮平台所在台面高度与所述传输皮带所在台面高度差为3mm~10mm。

4.根据权利要求1所述的气浮输送装置,其特征在于,所述第一气浮平台和所述第二气浮平台均成对设置,两所述第一气浮平台和两所述第二气浮平台分别设于所述传输皮带运输方向两侧。

5.根据权利要求1~4任一项中所述的气浮输送装置,其特征在于,所述第一气浮平台采用硬质金属材料制备,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱首宇聂希强
申请(专利权)人:常州精测新能源技术有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1