一种制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其是一种

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘上料回流线


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其是一种
Tray
盘上料回流线
。

技术介绍

[0002]随着人们对电子产品的要求越来越高，电子产品日益朝着轻薄化方向发展，许多电子产品需要使用
Tray
盘作为承载件，在生产线上运输和加工
。
[0003]Tray
盘又称料盘，其用于盛放加工零部件，特别是电子产品
。Tray
盘上料回流通常包括实
Tray
盘上料和空
Tray
盘出料，实
Tray
盘上料是将实
Tray
盘从进料位移入工作位，并将实
Tray
盘中承载的生品抓取放入生产线进行加工，实
Tray
盘变空
Tray
盘后，空
Tray
盘会被移位进入出料位
。
[0004]在现有技术中，
Tray
盘上料时，一般需要等待前一个
Tray
盘空料后退出，才能进行下一个
Tray
盘上料，工作流程中出现间歇，导致加工流程周期长，降低了生产效率；并且传统的
Tray
盘上料机通常面临着占地面积大
、Tray
盘上料难度大
、
空
Tray
处理困难等问题，在空间狭窄
、
设备布置较为紧凑的场地上很难得以应用
。
[0005]为了解决目前自动上料装置存在的问题，有必要设计一种效率高
、
结构紧凑
、
能同时实现空料
Tray
盘出料和满料
Tray
盘上料的上料回流线
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的：提供一种新型的
Tray
盘上料回流线
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种
Tray
盘上料回流线，包括中空结构的框架，所述框架上设置有工作位
、
入料组件
、
出料组件
、
升降组件和搬运组件，所述入料组件的高度低于出料组件，所述入料组件和所述出料组件之间设置有搬运组件，所述搬运组件通过若干升降组件与所述入料组件和所述出料组件衔接；
[0009]所述搬运组件包括水平滑台，所述水平滑台设置有工作位，所述工作位两侧设置有若干抓取机构，所述抓取机构与所述水平滑台活动连接
。
[0010]进一步地，所述入料组件位于框架的前部下层，包括相结合的滚筒模组一和皮带模组，所述皮带模组横跨两个并列设置的滚筒模组一，所述皮带模组设置于滚筒模组一内并设置有升降装置
。
[0011]进一步地，所述入料组件与出料组件结构相同且左右相对设置
。
[0012]进一步地，所述升降组件包括升降滑台，所述升降滑台带动升降平台升降，所述升降平台上设置有与入料组件和出料组件上滚筒模组一相对接的滚筒模组二
。
[0013]进一步地，所述搬运组件位于框架的后部上层，所述升降组件位于搬运组件的下方，所述抓取机构包括机械抓手一和机械抓手二，所述机械抓手一和所述机械抓手二分别设置于所述水平滑台的左右两端，且均位于所述升降组件上方，所述机械抓手一和所述机械抓手二均可沿第一方向移动至工作位的正上方
。
[0014]进一步地，所述入料组件和出料组件上均设置有限位挡板和光电传感器
。
[0015]进一步地，所述滚筒模组一和皮带模组的传送方向垂直交叉，所述滚筒模组一包含若干平行并列设置的滚筒，所述皮带模组包含若干根传送皮带，所述皮带设置于相邻滚筒之间的间隙中
。
[0016]进一步地，所述框架主体结构为焊接外框架，并通过铝合金型材分割框架内部空间而成
。
[0017]采用本技术的技术方案的有益效果是：
[0018]1、
本技术提供的一种
Tray
盘上料回流线，其回流线整体分为上下两层，上层入料，下层出料，整体回流方向为上下两层的回字形布局，结构紧凑，设计巧妙，工作效率高
。
[0019]2、
本技术提供的一种
Tray
盘上料回流线，入料组件和出料组件均可提供两组空
Tray
盘缓存位，避免发生频繁缺料，以及空
Tray
盘不取走，无法继续生产的情况
。
[0020]3、
本技术提供的一种
Tray
盘上料回流线，其中的机械抓手一和机械抓手二可并行工作，无需等待
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术中入料组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术中升降组件的结构示意图；
[0025]图4为本技术中搬运组件的结构示意图；
[0026]图中标记：
1、
框架；
1a、
工作位；
1b、
入料组件；
1c、
出料组件；
1d、
升降组件；
1d
‑
1、
升降滑台；
1d
‑
2、
升降平台；
1e、
搬运组件；
1e
‑
1、
机械抓手一；
1e
‑
2、
机械抓手二；
1e
‑
3、
水平滑台；
2、
限位挡板；
3、
光电传感器
。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
[0028]如图1～图4所示，一种
Tray
盘上料回流线，包括中空结构的框架1，其主体结构为焊接外框架，并通过铝合金型材分割框架内部空间而成，底部设置有可调节支脚，框架1上设置有工作位
1a、
入料组件
1b、
出料组件
1c、
升降组件
1d
和搬运组件
1e
，入料组件
1b
的高度低于出料组件
1c
，入料组件
1b
与搬运组件
1e
之间通过升降组件
1d
衔接，出料组件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
Tray
盘上料回流线，其特征在于：包括中空结构的框架
(1)
，所述框架
(1)
上设置有工作位
(1a)、
入料组件
(1b)、
出料组件
(1c)、
升降组件
(1d)
和搬运组件
(1e)
，所述入料组件
(1b)
和所述出料组件
(1c)
之间设置有搬运组件
(1e)
，所述搬运组件
(1e)
通过若干升降组件
(1d)
与所述入料组件
(1b)
和所述出料组件
(1c)
衔接；所述搬运组件
(1e)
包括水平滑台
(1e
‑
3)
，所述水平滑台
(1e
‑
3)
设置有工作位
(1a)
，所述工作位
(1a)
两侧设置有若干抓取机构，所述抓取机构与所述水平滑台
(1e
‑
3)
活动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种
Tray
盘上料回流线，其特征在于：所述入料组件
(1b)
包括相结合的滚筒模组一和皮带模组，所述皮带模组横跨若干并列设置的滚筒模组一，所述皮带模组设置于滚筒模组一内且设置有升降装置
。3.
根据权利要求2所述的一种
Tray
盘上料回流线，其特征在于：所述入料组件
(1b)
与出料组件
(1c)
结构相同且左右相对设置
。4.
根据权利要求3所述的一种
Tray
盘上料回流线，其特征在于：所述升降组件
(1d)
包括升降滑台
(1d
‑
1)
，所述升降滑台
(1d
‑
1)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成一，颜梦启，
申请(专利权)人：常州精测新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：