【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂电池制备，具体涉及一种极片自动堆叠装置。
技术介绍
1、锂电池的生产制造过程中具有对电池极片进行叠片的叠片工艺，其需要将正极片和正极片依次堆叠布置以形成电池电芯片。
2、传统的锂电池叠片机采用单工位叠片机，其单次仅能吸取单片极片进行放置堆叠，然后再吸取另一极性的极片堆叠。而在电池极片进行堆叠时，还需要对极片的表面进行检测。现有的极片检测主要在纠偏工位处先进行正面缺陷检测，然后在纠偏工位与叠片工位处设置线扫机构进行背面缺陷检测。
3、上述检测方式无法对双面缺陷进行同时检测，并需要配合其他结构对背面进行缺陷检测，这些结构会影响正负极片的叠料效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种极片自动堆叠装置，用以解决现有极片检测堆叠效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种极片自动堆叠装置，包括：
3、叠料台，所述叠料台两侧分别设有第一叠料组件和第二叠料组件，所述第一叠料组件和所述第二叠料组件结构相同；
4、所述第一叠料组件和所述第二叠料组件均包括沿背离所述叠料台方向依次布置的搬运机构、检测机构和翻转机构；
5、所述搬运机构被配置为将所述翻转机构翻转后的极片旋转纠偏并搬运至所述叠料台，所述检测机构被配置为对所述极片的第一表面和第二表面进行检测，所述翻转机构被配置为对所述极片翻转，以使得所述极片的第一表面和第二表面朝向所述检测机构的识别检测方向。
<...【技术保护点】
1.一种极片自动堆叠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，还包括有运输台面，所述运输台面设于所述翻转机构与所述搬运机构之间，所述运输台面用于承接所述翻转机构翻转后极片。
3.根据权利要求2所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，还包括有第一回收机构和第二回收机构，所述第一回收机构设于所述翻转机构背离所述搬运机构一侧，所述第二回收机构设于所述运输台面与所述搬运机构之间。
4.根据权利要求3所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括有驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接有转动轴，所述转动轴上连接有翻转板，所述翻转板的翻转方向朝向所述运输台面和所述第一回收机构，且所述翻转板的翻转轨迹与所述运输台面和所述第一回收机构沿竖向至少部分重合。
5.根据权利要求4所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，所述翻转板上设有至少一个负压吸附孔，所述负压吸附孔连接有抽压装置。
6.根据权利要求1所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，所述搬运机构包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括有第一摆动部、第二摆动部和第
7.根据权利要求2所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，所述检测机构包括第一识别组件和第二识别组件，所述第一识别组件设于所述翻转机构上方，所述第二识别组件设于所述运输台面上方。
8.根据权利要求1所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，还包括第三识别组件，所述第三识别组件设于所述叠料台上方。
...【技术特征摘要】
1.一种极片自动堆叠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，还包括有运输台面，所述运输台面设于所述翻转机构与所述搬运机构之间，所述运输台面用于承接所述翻转机构翻转后极片。
3.根据权利要求2所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，还包括有第一回收机构和第二回收机构，所述第一回收机构设于所述翻转机构背离所述搬运机构一侧，所述第二回收机构设于所述运输台面与所述搬运机构之间。
4.根据权利要求3所述的极片自动堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括有驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接有转动轴，所述转动轴上连接有翻转板，所述翻转板的翻转方向朝向所述运输台面和所述第一回收机构，且所述翻转板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，袁珩，
申请(专利权)人：常州精测新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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