【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池制备，具体涉及一种极片取料装置。
技术介绍
1、由于锂电池使用寿命长、额定电压高、自放电率低、具有高储存能量密度和高功率承受力的优势，使得锂电池拥有良好的发展趋势，在锂电池的制造过程中，电芯的成型工艺起着重要作用。
2、在电芯成型工艺中包含有一个极片上料工序，通常情况下，极片堆叠在一起，并且极片之间存在一定吸附力，导致极片的分离较为困难。现有极片分离方式主要采用具备xz轴的机械手夹持极片，然后抖动分离并搬运至定位平台，整个过程中机械手需要全程固定极片，走完整个抖动分离极片和运输极片过程，在高速叠片的过程中，该方式效率较为低下。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种极片取料装置，用以解决现有极片分离取料效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种极片取料装置，其包括：
3、物料放置机构；
4、第一取料机构，所述第一取料机构包括沿竖向往复运动的第一驱动组件和第一取料件，所述第一取料件设于所述物料放置机构上方并与所述物料放置机构沿竖向至少部分重合；
5、第二取料机构，所述第二取料机构包括沿水平任一方向往复运动的第二驱动组件和第二取料件，所述第二取料件被配置为在所述第二驱动组件驱动下与所述第一取料件位于同一极片取料区域。
6、作为本技术的进一步改进，还包括气吹机构，所述气吹机构包括第三驱动组件和至少一个气吹组件；
7、所述第三驱动组件可沿
8、作为本技术的进一步改进，所述气吹机构为多个，且多个所述气吹机构沿所述物料放置机构周向布置。
9、作为本技术的进一步改进，所述第一取料机构包括沿竖向设置的滑动架，所述滑动架朝向所述物料放置机构一侧设有滑槽，所述滑槽上滑动匹配有所述第一取料件，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一取料件相连。
10、作为本技术的进一步改进，所述第一取料件包括第一放置架，所述第一放置架上沿第一方向间隔布置有多个第一吸盘。
11、作为本技术的进一步改进，所述第二取料机构包括两相对设置的支撑架，两所述支撑架沿第二方向设置，所述物料放置机构设于两所述支撑架之间；
12、两所述支撑架上架设有移动架，所述移动架上设有所述第二取料件；
13、两所述支撑架上设有沿第二方向延伸的滑动轨道，所述移动架的两端滑动匹配所述滑动轨道，且所述移动架的其中一端连接所述第二驱动组件的驱动端。
14、作为本技术的进一步改进，所述第二取料件包括第二放置架，所述第二放置架上沿第一方向间隔布置有多个第二吸盘。
15、作为本技术的进一步改进，多个所述第一吸盘之间留有第一间隙，多个所述第二吸盘之间留有第二间隙，所述第一间隙长度大于等于所述第二吸盘沿第一方向长度，所述第二间隙长度大于等于所述第一吸盘沿第一方向长度。
16、作为本技术的进一步改进，所述物料放置机构包括支架，所述支架上方设有弹夹盒，所述弹夹盒形成有极片容置空间。
17、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
19、（1）本申请通过分设第一取料机构和第二取料机构，利用第一取料机构实现极片竖向取放和抖动，利用第二取料机构实现极片在水平方向运输，分设形式能够使得第一取料机构能够有更多时间抖动极片以将极片分离，避免了取料装置吸取多张极片的问题，提高了分片效果。
20、（2）本技术的极片取料装置，其通过在物料放置机构的旁侧设置气吹组件，并利用第三驱动组件带动气吹组件升降，以形成上下波动的气流，通过上下波动的气流能够很好地将相互吸附的极片分离，大大提高极片的分离效率。
21、（3）本技术的极片取料装置，其通过将第一吸盘和第二吸盘间隔布置，当第一吸盘将极片吸附固定后，通过第二驱动组件带动第二吸盘朝向第一吸盘运动，并插入到各第一吸盘之间，使得第二吸盘可将第一吸盘未吸附极片区域进行吸附，完成了极片从第一取料机构到第二取料机构之间的转移，在不影响第一取料机构的抖动功能和第二取料机构的运输功能前提下解决了二者的干涉问题，提高了极片的整体分离和运输效率。
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1.一种极片取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片取料装置，其特征在于，还包括气吹机构，所述气吹机构包括第三驱动组件和至少一个气吹组件；
3.根据权利要求2所述的极片取料装置，其特征在于，所述气吹机构为多个，且多个所述气吹机构沿所述物料放置机构周向布置。
4.根据权利要求1所述的极片取料装置，其特征在于，所述第一取料机构包括沿竖向设置的滑动架，所述滑动架朝向所述物料放置机构一侧设有滑槽，所述滑槽上滑动匹配有所述第一取料件，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一取料件相连。
5.根据权利要求4所述的极片取料装置，其特征在于，所述第一取料件包括第一放置架，所述第一放置架上沿第一方向间隔布置有多个第一吸盘。
6.根据权利要求5所述的极片取料装置，其特征在于，所述第二取料机构包括两相对设置的支撑架，两所述支撑架沿第二方向设置，所述物料放置机构设于两所述支撑架之间；
7.根据权利要求6所述的极片取料装置，其特征在于，所述第二取料件包括第二放置架，所述第二放置架上沿第一方向间隔布置有多个第二吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种极片取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片取料装置，其特征在于，还包括气吹机构，所述气吹机构包括第三驱动组件和至少一个气吹组件；
3.根据权利要求2所述的极片取料装置，其特征在于，所述气吹机构为多个，且多个所述气吹机构沿所述物料放置机构周向布置。
4.根据权利要求1所述的极片取料装置，其特征在于，所述第一取料机构包括沿竖向设置的滑动架，所述滑动架朝向所述物料放置机构一侧设有滑槽，所述滑槽上滑动匹配有所述第一取料件，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一取料件相连。
5.根据权利要求4所述的极片取料装置，其特征在于，所述第一取料件包括第一放置架，所述第一放置架上沿第一方向间隔布置有多个第一吸盘。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，袁珩，
申请(专利权)人：常州精测新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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