毛巾抓手机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种毛巾抓手机构。本实用新型专利技术，包括输送机座主体，所述的输送机座主体上设有送料连接板和顶部固定座。本实用新型专利技术在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板和顶部固定座之间的送料通道处，毛巾通过毛巾导向部自动导向至毛巾承托件处，通过毛巾承托件对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手组件正上方，此时启动毛巾抓手组件，将毛巾抓手组件向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手组件向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
毛巾抓手机构


[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种毛巾抓手机构。

技术介绍

[0002]在纺织行业中，根据透气性的不同，分为透气性布料和不透气性布料，透气性布料使用范围较为广泛，比如生活中常用的毛巾就是由透气性布料制成的，毛巾在生产过程中，需要将一块块毛巾堆放到一起，一是便于后续生产，二是方便毛巾后续打包，现有的将毛巾堆放的方法是在设备前站着一个工人，当毛巾生产完成以后，由工人将毛巾手动放置到设备旁的毛巾放置区，然后将毛巾一块块堆放到一起，这种方法效率较低，且浪费人力物力。现有的毛巾抓夹设备在使用过程中，容易对毛巾表面造成痕迹，导致毛巾堆叠不整齐，抓取精度和实用性较为一般。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种毛巾布的移动抓取机构[申请号：202010507475.5]，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，连接板固定于同步带上，横梁沿机架的左右方向转动式连接连接板，随动器和夹爪分别固定于横梁的上下两侧，随动凸台沿机架的前后方向固定于机架上，随动凸台包括楔形的换向壁，随动器经过换向壁时可受换向壁抵压而转动横梁，改变夹爪的方向。但是该方案在使用过程中，仍然容易对毛巾表面造成痕迹，导致毛巾堆叠不整齐，存在抓取精度和实用性较为一般的缺陷。

技术实现思路
<br/>[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种毛巾抓手机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种毛巾抓手机构，包括输送机座主体，所述的输送机座主体上设有送料连接板和顶部固定座，所述的送料连接板和顶部固定座之间形成送料通道，所述的输送机座主体上设有毛巾承托件，所述的毛巾承托件上方设有可沿竖直方向往复直线运动的毛巾抓手组件，所述的送料连接板与毛巾承托件之间设有毛巾导向部。
[0007]在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾抓手组件包括设置于毛巾承托件上方的移动滑台，所述的移动滑台可沿水平方向往复直线运动，所述的移动滑台上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降座，所述的升降座上设有若干沿升降座中心点呈矩形阵列分布的毛巾抓手夹，所述的毛巾抓手夹位于毛巾承托件正上方。
[0008]在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾抓手夹设有两个，所述的升降座内设有气缸，所述的气缸的动力轴与其中一个毛巾抓手夹相连，所述的移动滑台上设有升降座驱动件，所述的升降座驱动件与升降座相连。
[0009]在上述的毛巾抓手机构中，所述的升降座驱动件包括设置于移动滑台上的驱动安
装座，所述的驱动安装座上设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴贯穿通过移动滑台且直线驱动器的动力轴与升降座相连。
[0010]在上述的毛巾抓手机构中，所述的移动滑台上设有延伸通入至顶部固定座内的驱动滑台，所述的驱动滑台与顶部固定座相滑动配合，所述的驱动滑台与移动滑台之间通过连杆相连，所述的顶部固定座内设有气缸，所述的气缸的动力轴与驱动滑台相连。
[0011]在上述的毛巾抓手机构中，所述的顶部固定座上设有外设限位架，所述的移动滑台上设有限位滑动框，所述的限位滑动框与外设限位架相滑动配合。
[0012]在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾承托件包括设置于输送机座主体上的两根转杆，相邻的两根转杆上绕设有若干承托带。
[0013]在上述的毛巾抓手机构中，所述的转杆上还设有若干转动轮，所述的转动轮与承托带交错设置。
[0014]在上述的毛巾抓手机构中，所述的毛巾导向部包括设置于送料连接板与输送机座主体之间的导向斜板，所述的导向斜板上绕设有若干相互平行的导向输送带，所述的导向输送带与承托带交错设置。
[0015]在上述的毛巾抓手机构中，所述的顶部固定座底部设有螺接架，所述的螺接架上设有若干可转动的下压轮，所述的下压轮位于送料通道内。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板和顶部固定座之间的送料通道处，毛巾通过毛巾导向部自动导向至毛巾承托件处，通过毛巾承托件对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手组件正上方，此时启动毛巾抓手组件，将毛巾抓手组件向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手组件向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。
[0018]2、本技术中的螺接架与顶部固定座之间通过若干紧固螺栓进行固定连接，拆装简单方便，下压轮可便于将运输的毛巾上表面进行滚动配合，避免毛巾在输送过程中发生上翘，确保毛巾的平整。
[0019]3、本技术在移动滑台水平移动过程中，通过限位滑动框与外设限位架之间的滑动配合，对移动滑台起到限位作用，避免移动滑台在移动过程中发生角度偏移，提高了移动滑台水平位移的精确度。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是毛巾承托件的截面示意图。
[0023]图中：输送机座主体1、送料连接板2、顶部固定座3、送料通道4、毛巾承托件5、毛巾抓手组件6、毛巾导向部7、移动滑台8、升降座9、毛巾抓手夹10、升降座驱动件11、驱动安装座12、直线驱动器13、驱动滑台14、外设限位架15、限位滑动框16、转杆17、承托带18、转动轮19、导向斜板20、螺接架21、下压轮22。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0025]如图1、图2所示，一种毛巾抓手机构，包括输送机座主体1，所述的输送机座主体1上设有送料连接板2和顶部固定座3，所述的送料连接板2和顶部固定座3之间形成送料通道4，所述的输送机座主体1上设有毛巾承托件5，所述的毛巾承托件5上方设有可沿竖直方向往复直线运动的毛巾抓手组件6，所述的送料连接板2与毛巾承托件5之间设有毛巾导向部7。
[0026]在本实施例中，在使用过程中，将毛巾放置于送料连接板2和顶部固定座3之间的送料通道4处，毛巾通过毛巾导向部7自动导向至毛巾承托件5处，通过毛巾承托件5对待运输的毛巾进行承托，将毛巾移动至毛巾抓手组件6正上方，此时启动毛巾抓手组件6，将毛巾抓手组件6向下移动，将毛巾进行抓取后向上提，再将毛巾抓手组件6向水平方向移动，将毛巾抓取至下一工位，自动化程度较高，无需人工操作，采用毛巾机械抓手，精度在毫米，可以抓取生产线上完成的毛巾，并进行堆叠，减缓人工，并且表面无痕迹，堆叠整齐，实用性较强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛巾抓手机构，包括输送机座主体(1)，其特征在于，所述的输送机座主体(1)上设有送料连接板(2)和顶部固定座(3)，所述的送料连接板(2)和顶部固定座(3)之间形成送料通道(4)，所述的输送机座主体(1)上设有毛巾承托件(5)，所述的毛巾承托件(5)上方设有可沿竖直方向往复直线运动的毛巾抓手组件(6)，所述的送料连接板(2)与毛巾承托件(5)之间设有毛巾导向部(7)。2.根据权利要求1所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的毛巾抓手组件(6)包括设置于毛巾承托件(5)上方的移动滑台(8)，所述的移动滑台(8)可沿水平方向往复直线运动，所述的移动滑台(8)上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降座(9)，所述的升降座(9)上设有若干沿升降座(9)中心点呈矩形阵列分布的毛巾抓手夹(10)，所述的毛巾抓手夹(10)位于毛巾承托件(5)正上方。3.根据权利要求2所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的毛巾抓手夹(10)设有两个，所述的升降座(9)内设有气缸，所述的气缸的动力轴与其中一个毛巾抓手夹(10)相连，所述的移动滑台(8)上设有升降座驱动件(11)，所述的升降座驱动件(11)与升降座(9)相连。4.根据权利要求3所述的毛巾抓手机构，其特征在于，所述的升降座驱动件(11)包括设置于移动滑台(8)上的驱动安装座(12)，所述的驱动安装座(12)上设有直线驱动器(13)，所述的直线驱动器(13)的动力轴贯穿通过移动滑台(8)且直线驱动器(13)的动力轴与升降座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣家，
申请(专利权)人：嘉兴嘉丽日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：