全自动皮壳机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动皮壳机，外壳放置在上料装置处，经过涂胶装置表面涂胶后送至封面装置，再经过纸板吸取贴合装置纠偏后将纸板与外壳定位贴合，再通过短边包边装置包边后，通过转料驱动组件从前方工序输送在挡板限位组件处，然后吸料升降组件上升降纸板吸附在吸料升降组件处，转料开合组件将两侧的转料装置相反方向运动，进而扩大转料通道，使纸板脱离转料板后通过吸料升降组件垂直下移纸送料组件上，实现纸板转料，然后纸板通过送料组件输送，并通过送料驱动组件在包边通道内往复移动，将纸板间歇放置在包边组件处包边，实现连续转料送料包边下料一整套连贯动作，实现全自动一体化加工生产，提高产品效率。提高产品效率。提高产品效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动皮壳机


[0001]本技术涉及一种纸产品加工领域，特别涉及全自动皮壳机。

技术介绍

[0002]自动皮壳机又叫封面机，适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品，自动皮壳机采用伺服传动，液压驱动光控定位等新技术，自动完成面纸进给、上胶、纸板自动进给、定位、四面包边等工序，精度高，速度快，压角包边美观，是广大印刷包装界同仁大批量生产：月饼、茶叶、手机、内衣、工艺品、化妆品等外包装盒及文件夹、台历、精装书封面等最有效的解决方案。
[0003]但传统的自动皮壳机在实际使用过程中还有如下缺点：
[0004]1、自动皮壳机生产加工过程中，需要将外壳与纸板进行定位贴合后再成型，纸板通过吸盘吸附住后放置在外壳上，但是现有的纸板不能稳定的将纸板逐个运输至吸盘吸附区域，且在不能适配不同规格的产品，且纸板在放置过程中位置容易发生偏移，导致外壳不能对应精准包覆住纸板，降低产品成品率。
[0005]2、现有的自动皮壳机包括有自动双边翻折包边机(通常为短边)和送料包边下料装置(通常为长边),纸板(常采用灰板)和面纸贴合后其左右两侧边分别通过自动双边翻折包边机进行短边包边,完成纵向包边之后,继续至纵向输送路径的末端处,到末端处通过限位确保纸板位置准确再通过转向送至送料包边下料装置进行长边包边，但现有的自动皮壳机在转料时容易碰撞弯曲，且在长边包边时容易出现褶皱，且不能够实现纸板的连续送料包边下料，导致其工作效率低下，急需改正。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动皮壳机。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：全自动皮壳机，包括有皮壳机机组，其特征在于：所述皮壳机机组沿外壳的运动方向依次设有供外壳上料的上料装置、在外壳表面涂胶的涂胶装置、将外壳与纸板进行定位贴合的封面装置、将纸板短边折叠包边的短边包边装置以及将纸板长边折叠包边的长边包边装置，所述长边包边装置包括第二包边机架、设置在第二包边机架上与短边包边装置连接的转料装置以及设置在转料装置下方用于将纸板长边包边并下料的送料包边下料装置，所述封面装置包括与涂胶装置连接的外壳送料装置、将纸板送至外壳送料装置处的纸板送料装置以及设置在外壳送料装置与纸板送料装置之间的纸板吸取贴合装置，所述纸板送料装置包括设置在外壳送料装置一侧的上料机架，所述上料机架朝向外壳送料装置的一端为纸板的吸料区域，所述上料机架内设有将纸板间歇送至吸料区域内的纸板送料机构，所述纸板吸取贴合装置架设于外壳送料装置的上方并与外壳送料装置间歇配合形成用于将纸板与外壳贴合的封面工位，所述纸板吸取贴合装置包括横梁、纸板吸嘴、设置在横梁两端的滑板以及分别设置在滑板上带动横梁在
封面工位与吸料区域往复移动的吸纸传动组件，所述吸纸传动组件架设于外壳送料装置的上方所述横梁两端的滑板由对应的传动组件单独传动，并带动横梁两端前后移动，所述横梁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有升降台板，所述纸板吸嘴安装于升降台板上，并通过驱动气缸带动升降，所述横梁与滑板之间设有左右调节装置，所述左右调节装置包括设置在滑板上的纠偏调节座、所述横梁对应纠偏调节座的一端均设有左右调节导轨，所述纠偏调节座上均设有架设在左右调节导轨上的左右调节滑块，其中一个纠偏调节座上设有左右调节电机，所述左右调节电机的输出端设有与左右调节导轨平行的左右调节螺杆，所述横梁对应左右调节螺杆的一端设有左右调节板，所述左右调节板上固定设有与左右调节螺杆螺纹连接的左右调节螺母，并通过左右调节电机正反转带动纸板吸嘴左右移动，所述吸纸传动组件将吸料区域内的纸板通过纸板吸嘴放置在封面工位的外壳上。
[0008]采用上述技术方案，外壳放置在上料装置处通过涂胶装置在表面涂胶后，通过外壳输送机构进入到封面工位，外壳输送机构带动外壳输送带转动，使外壳能通过外壳输送带间隙工作进入到封面工位处，纸板通过纸板送料装置间歇送至吸料区域，而横梁上的驱动气缸带动升降台板上下活动，使纸板吸嘴配合气源在吸料区域内将纸板吸附住后通过传动组件将纸板吸嘴上的纸板准确的放置在外壳上，通过两端独立的传动组件带动横梁两端的滑板前后滑移，使纸板吸嘴能在吸料区域与封面工位两端进行移位，当纸板吸嘴上的纸板与下方的外壳不平行时，能通过两端独立的传动组件，带动横梁的左右两端纠偏使其平行，提高产品成品率，并通过在横梁两端设置左右调节机构，使横梁能相对于滑板水平左右移动，通过左右调节电机正反转带动纸板吸嘴左右移动，使纸板吸嘴上的纸板与下方的外壳通过左右调节对其，通过传动组件实现两端前后纠偏，通过左右调节装置实现纸板吸嘴水平左右纠偏，进而包装纸板正好放置在外壳正中心，提高产品封面效率，提高产品成品率，封面后的纸板在经过短边包边装置将纸板短边折叠包边送至长边包边装置内，再经过长边折叠包边送出皮壳机机组，实现全自动一体化加工生产，提高产品效率。
[0009]上述的全自动皮壳机，可进一步设置为：所述吸纸传动组件包括设置在滑板下方的前后调节底座、设置在前后调节底座上的前后调节导轨、设置在滑板底部且架设于前后调节导轨上的前后调节滑块，所述前后调节导轨的一侧设有与前后调节导轨平行的前后调节同步带，所述滑板上固定设有与前后调节同步带连接的前后调节齿块，所述前后调节同步带上设有驱动前后调节同步带转动的同步带电机，并通过同步带电机带动纸板吸嘴在封面工位与吸料区域往复移动。
[0010]采用上述技术方案，吸纸传动组件使通过同步带电机带动前后调节同步带转动使设置在前后调节同步带上的前后调节齿块沿前后调节同步带发生位移，进而带动左右两端的滑板独自运动，实现横梁的左右两端纠偏，使纸板吸嘴上纸板与下方外壳不平行时，能通过同步带电机实现左右两端独立纠偏。
[0011]上述的全自动皮壳机，可进一步设置为：所述纸板送料机构包括设置在上料机架的至少两根上料杆，所述上料杆上均设有相对应的放纸板，且相邻的两个放纸板之间形成供纸板叠放的上料腔，所述放纸板朝向吸料区域的一侧设有挡纸条，所述挡纸条与上料杆之间形成供上料腔内纸板逐个通过的送料槽，所述上料杆远离吸料区域的一侧设有与上料腔内纸板相抵的抵纸杆，所述上料机架对应上料腔的底部设有推料滑块，所述推料滑块上设有往吸料区域方向逐步升高的弧形推块，所述弧形推块延伸至上料腔内并与最下方的纸
板边缘相抵，所述上料机架上设有驱动推料滑块在抵纸杆与吸料区域之间往复移动的滑块驱动组件，并通过驱动推料滑块将纸板逐个从送料槽穿过后送至吸料区域，所述横梁的滑板之间设有监测杆，所述监测杆通过滑块与两端滑板活动连接，所述监测杆对应纸板吸嘴处设有检测纸板与外壳是否平行的纠偏传感器，所述纠偏传感器与同步带电机电连接。
[0012]采用上述技术方案，两根上料杆上的放纸板形成一个上料腔，3根上料杆可以形成两个上料腔，以此类推通过在上料腔前端设置挡纸条，使上料腔内底部的纸板能逐个通过送料槽，通过设置推料滑块，使推料滑块能通过设置弧形推块，推动最底部的纸板往吸料区域移动，通过滑块驱动组件带推料滑块在抵纸杆与吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动皮壳机，包括有皮壳机机组，其特征在于：所述皮壳机机组沿外壳的运动方向依次设有供外壳上料的上料装置、在外壳表面涂胶的涂胶装置、将外壳与纸板进行定位贴合的封面装置、将纸板短边折叠包边的短边包边装置以及将纸板长边折叠包边的长边包边装置，所述长边包边装置包括第二包边机架、设置在第二包边机架上与短边包边装置连接的转料装置以及设置在转料装置下方用于将纸板长边包边并下料的送料包边下料装置，所述封面装置包括与涂胶装置连接的外壳送料装置、将纸板送至外壳送料装置处的纸板送料装置以及设置在外壳送料装置与纸板送料装置之间的纸板吸取贴合装置，所述纸板送料装置包括设置在外壳送料装置一侧的上料机架，所述上料机架朝向外壳送料装置的一端为纸板的吸料区域，所述上料机架内设有将纸板间歇送至吸料区域内的纸板送料机构，所述纸板吸取贴合装置架设于外壳送料装置的上方并与外壳送料装置间歇配合形成用于将纸板与外壳贴合的封面工位，所述纸板吸取贴合装置包括横梁、纸板吸嘴、设置在横梁两端的滑板以及分别设置在滑板上带动横梁在封面工位与吸料区域往复移动的吸纸传动组件，所述吸纸传动组件架设于外壳送料装置的上方所述横梁两端的滑板由对应的传动组件单独传动，并带动横梁两端前后移动，所述横梁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有升降台板，所述纸板吸嘴安装于升降台板上，并通过驱动气缸带动升降，所述横梁与滑板之间设有左右调节装置，所述左右调节装置包括设置在滑板上的纠偏调节座、所述横梁对应纠偏调节座的一端均设有左右调节导轨，所述纠偏调节座上均设有架设在左右调节导轨上的左右调节滑块，其中一个纠偏调节座上设有左右调节电机，所述左右调节电机的输出端设有与左右调节导轨平行的左右调节螺杆，所述横梁对应左右调节螺杆的一端设有左右调节板，所述左右调节板上固定设有与左右调节螺杆螺纹连接的左右调节螺母，并通过左右调节电机正反转带动纸板吸嘴左右移动，所述吸纸传动组件将吸料区域内的纸板通过纸板吸嘴放置在封面工位的外壳上。2.根据权利要求1所述的全自动皮壳机，其特征在于：所述吸纸传动组件包括设置在滑板下方的前后调节底座、设置在前后调节底座上的前后调节导轨、设置在滑板底部且架设于前后调节导轨上的前后调节滑块，所述前后调节导轨的一侧设有与前后调节导轨平行的前后调节同步带，所述滑板上固定设有与前后调节同步带连接的前后调节齿块，所述前后调节同步带上设有驱动前后调节同步带转动的同步带电机，并通过同步带电机带动纸板吸嘴在封面工位与吸料区域往复移动。3.根据权利要求2所述的全自动皮壳机，其特征在于：所述纸板送料机构包括设置在上料机架的至少两根上料杆，所述上料杆上均设有相对应的放纸板，且相邻的两个放纸板之间形成供纸板叠放的上料腔，所述放纸板朝向吸料区域的一侧设有挡纸条，所述挡纸条与上料杆之间形成供上料腔内纸板逐个通过的送料槽，所述上料杆远离吸料区域的一侧设有与上料腔内纸板相抵的抵纸杆，所述上料机架对应上料腔的底部设有推料滑块，所述推料滑块上设有往吸料区域方向逐步升高的弧形推块，所述弧形推块延伸至上料腔内并与最下方的纸板边缘相抵，所述上料机架上设有驱动推料滑块在抵纸杆与吸料区域之间往复移动的滑块驱动组件，并通过驱动推料滑块将纸板逐个从送料槽穿过后送至吸料区域，所述横梁的滑板之间设有监测杆，所述监测杆通过滑块与两端滑板活动连接，所述监测杆对应纸板吸嘴处设有检测纸板与外壳是否平行的纠偏传感器，所述纠偏传感器与同步带电机电连接。
4.根据权利要求3所述的全自动皮壳机，其特征在于：所述上料机架对应上料杆的两端设有若干根双向调节丝杆，且相邻的两根上料杆与两侧的双向调节丝杆连接，所述上料杆两端设有纸宽调节座，所述两根上料杆上的纸宽调节座分别与双向调节丝杆相逆的两段螺纹连接，所述上料机架上设有驱动相邻的两根上料杆呈相向或相反方向运动的纸宽驱动组件，所述纸宽驱动组件包括设置在上料机架上的纸宽驱动电机、以及设置在两侧的双向调节丝杆对应纸宽驱动电机一端的纸宽调节链轮，所述纸宽驱动电机的输出端设有主动调节链轮，所述主动调节链轮与纸宽调节链轮之间通过纸宽调节链条传动，所述挡纸条与通过纸厚调节长槽与放纸板连接，并通过调节挡纸条位置控制送料槽高度，所述弧形推块通过纸厚调节螺杆与推料滑块螺纹连接，并通过转动纸厚调节螺杆控制弧形推块延伸至上料腔内的高度，所述抵纸杆通过锁紧块与上料杆连接，并通过调节抵纸杆位置控制抵纸杆与挡纸条之间的间距，所述放纸板与吸料区域之间设有横向架设于上料杆上方的压纸杆，所述压纸杆上设有若干个可在压纸杆上移动的压纸座，所述压纸座朝向上料杆的一端设有与上料杆平行的金属丝，所述上料机架对应压纸杆的两端设有调节压纸杆与放纸板间距的压纸调节导轨。5.根据权利要求4所述的全自动皮壳机，其特征在于：所述上料杆中间相内凹陷形成安装凹槽，且安装凹槽的两侧形成供纸板放置的送料条，所述放纸板设置于安装凹槽内，所述抵纸杆设置于安装凹槽两侧的送料条上，所述挡纸条的端部与送料条之间形成所述送料槽，所述相邻的两个安装凹槽内均设有相对设置的若干个弹性压紧板，所述弹性压紧板平均分布于送料槽与吸料区域之间，所述弹性压紧板向上延伸出安装凹槽外并与送料条配合形成供纸板送料的走料通道，所述弹性压紧板一端与安装凹槽连接，另一端向吸料区域的一侧弯曲。6.根据权利要求5所述的全自动皮壳机，其特征在于：所述短边包边装置包括第一包边...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兰汉，蔡建光，潘贻东，杨敏，
申请(专利权)人：瑞安市国安印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：