本实用新型专利技术公开了一种衣服布料的抓取装置，涉及衣服加工领域，包括底座，所述底座前设有用于放置布料的升降置物台，底座上设有可活动的转动臂，转动臂的形状为倒“L”型，转动臂的突出部分下竖直设有支柱，支柱下横向设有支撑板，通过铺平滚筒，使得铺平滚筒转动至置物台上时，通过传动丝杆带动铺平转座的移动，让放置在置物台上的布料滚平，从而让布料在抓取之前保持平整，不褶皱，再通过固定卡槽，使得布料左右两边底面与托布板的突出部分顶面相对应，从而在铺平滚筒随着第一升降气缸向下推动时，铺平滚筒将布料左右两边卡进固定卡槽内完成抓取。抓取。抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种衣服布料的抓取装置
[0001]本技术涉及衣服加工领域，尤其是涉及一种衣服布料的抓取装置。
技术介绍
[0002]在衣服加工领域，布料是衣服中常用的材料，在纺织机械里，布料制造出来后，都需要进行切割，然后利用抓取装置抓取切割完的布料进行堆叠，现有的抓取装置抓取臂只有一个机械爪，很难稳定地抓取布料，而且往往在抓取布料中会将布料褶皱，导致布料布料堆叠的时候都是皱巴巴的堆叠在一起，由于重量的原因，堆叠越高时间越长，堆叠在底部的布料就会产生压痕，进而导致后序流程（如绣花、缝纫等工序）无法顺利进行，影响工作效率和成品质量。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种衣服布料的抓取装置，包括底座，所述底座前设有用于放置布料的升降置物台，底座上设有可活动的转动臂，转动臂的形状为倒“L”型，转动臂的突出部分下竖直设有支柱，支柱下横向设有支撑板，支撑板上左右两侧横向设有移动气缸，移动气缸的活塞杆末端竖直设有托布板，托布板用于托起升降置物台上的布料两侧，托布板的形状为“L”型且开口朝内，支撑板下设有两个可活动的铺平滚筒，铺平滚筒用于铺平升降置物台上的布料。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述支撑板下左右两侧横向设有丝杆座，丝杆座内为中空且中空贯穿丝杆座底面，丝杆座内横向设有传动丝杆，丝杆座一侧设有驱动传动丝杆转动的移动电机，传动丝杆外套设有传动螺母，铺平滚筒安装在传动螺母下。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述传动螺母下设有移动座，移动座下竖直设有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆下设有形状为“n”型的铺平转座，铺平转座内钻有铺平转孔，铺平转孔内设有与铺平转孔转动配合的铺平转轴，铺平滚筒套设与铺平转轴外。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述托布板的突出部分上横向焊有固定座，固定座上开有与铺平滚筒形状相匹配的固定卡槽。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述底座内设有第一转轴，第一转轴上端与转动臂连接，底座外设有驱动第一转轴转动的转动电机。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述底座内开有第一活动槽，第一转轴底端安装在第一活动槽内，第一转轴与第一活动槽底面转动配合，第一转轴外套有第一齿轮，底座内开有连通第一活动槽的第二活动槽，转动电机安装在底座上，转动电机的转轴穿过第二活动槽，转动电机的转轴外穿有与第一齿轮啮合的第二齿轮，转动电机驱动第一齿轮转动。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述底座前设有升降座，升降座上设有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆顶端通过螺丝与升降置物台顶面固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过铺平滚筒，使得铺平滚筒转动至置物台上时，通过传动丝杆带动铺平转座的
移动，让放置在置物台上的布料滚平，从而让布料在抓取之前保持平整，不褶皱，再通过固定卡槽，使得布料左右两边底面与托布板的突出部分顶面相对应，从而在铺平滚筒随着第一升降气缸向下推动时，铺平滚筒将布料左右两边卡进固定卡槽内完成抓取。
[0013]通过第二升降气缸，使得铺平滚筒转动至置物台上时，对升降置物台进行下降，从在布料左右两边底面与托布板的突出部分顶面相对应时，再升降升降置物台，方便后续的抓取和铺平工序。
[0014]通过移动气缸，使得托布板可根据布料的宽度进行调节，从而方便抓取工作。
[0015]通过转动臂，使得铺平滚筒与托布板铺平并抓取布料后，放置在下一个加工线上。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术结构示意图。
[0019]图2是本技术的托布板结构示意图。
[0020]图3是本技术的铺平滚筒结构示意图。
[0021]图中：1、底座，2、升降置物台，3、布料，4、第一活动槽，5、第一转轴，6、第一齿轮，7、第二活动槽，8、第二齿轮，9、转动电机，10、转动臂，11、支柱，12、支撑板，13、托布板，14、固定座，15、固定卡槽，16、移动气缸，17、丝杆座，18、移动电机，19、传动丝杆，20、传动螺母，21、移动座，22、第一升降气缸，23、铺平转座，24、铺平转孔，25、铺平转轴，26、铺平滚筒，27、升降座，28、第二升降气缸。
具体实施方式
[0022]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种衣服布料的抓取装置，包括底座1，所述底座1前设有用于放置布料3的升降置物台2，底座1上设有可活动的转动臂10，转动臂10的形状为倒“L”型，转动臂10的突出部分下竖直设有支柱11，支柱11下横向设有支撑板12，支撑板12上左右两侧横向设有移动气缸16，移动气缸16的活塞杆末端竖直设有托布板13，托布板13用于托起升降置物台2上的布料3两侧，托布板13的形状为“L”型且开口朝内，支撑板12下设有两个可活动的铺平滚筒26，铺平滚筒26用于铺平升降置物台2上的布料3。
[0024]所述支撑板12下左右两侧横向设有丝杆座17，丝杆座17内为中空且中空贯穿丝杆座17底面，丝杆座17内横向设有传动丝杆19，丝杆座17一侧设有驱动传动丝杆19转动的移动电机18，传动丝杆19外套设有传动螺母20，铺平滚筒26安装在传动螺母20下。
[0025]所述传动螺母20下设有移动座21，移动座21下竖直设有第一升降气缸22，第一升降气缸22的活塞杆下设有形状为“n”型的铺平转座23，铺平转座23内钻有铺平转孔24，铺平转孔24内设有与铺平转孔24转动配合的铺平转轴25，铺平滚筒26套设与铺平转轴25外。
[0026]所述托布板13的突出部分上横向焊有固定座14，固定座14上开有与铺平滚筒26形状相匹配的固定卡槽15。
[0027]所述底座1内设有第一转轴5，第一转轴5上端与转动臂10连接，底座1外设有驱动第一转轴5转动的转动电机9。
[0028]所述底座1内开有第一活动槽4，第一转轴5底端安装在第一活动槽4内，第一转轴5与第一活动槽4底面转动配合，第一转轴5外套有第一齿轮6，底座1内开有连通第一活动槽4的第二活动槽7，转动电机9安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣服布料的抓取装置，其特征在于，包括底座，所述底座前设有用于放置布料的升降置物台，底座上设有可活动的转动臂，转动臂的形状为倒“L”型，转动臂的突出部分下竖直设有支柱，支柱下横向设有支撑板，支撑板上左右两侧横向设有移动气缸，移动气缸的活塞杆末端竖直设有托布板，托布板用于托起升降置物台上的布料两侧，托布板的形状为“L”型且开口朝内，支撑板下设有两个可活动的铺平滚筒，铺平滚筒用于铺平升降置物台上的布料。2.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于，所述支撑板下左右两侧横向设有丝杆座，丝杆座内为中空且中空贯穿丝杆座底面，丝杆座内横向设有传动丝杆，丝杆座一侧设有驱动传动丝杆转动的移动电机，传动丝杆外套设有传动螺母，铺平滚筒安装在传动螺母下。3.根据权利要求2所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于，所述传动螺母下设有移动座，移动座下竖直设有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆下设有形状为“n”型的铺平转座，铺平转座内钻有铺平转孔，铺平转孔内...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭光，肖子南，
申请(专利权)人：佛山市捷德服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：
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