本实用新型专利技术公开了一种液压升降RGV小车及应用其的物料输送系统，属于RGV运输设备领域，包括车架、升降架、液压升降系统和移动组件，液压升降系统设置在车架上，液压升降系统驱动升降架垂直于车架的一端面进行升降，移动组件设置在车架的另一端面上，升降架包括主梁和多根副梁，多根副梁平行设置在主梁上，主梁和多根副梁组合成鱼骨形；物料输送系统，包括轨道、多个托架和液压升降RGV小车，轨道设置在相邻两个托架之间，液压升降RGV小车滑动连接在轨道上，其鱼骨形的升降架和T字形的托架配合，一次升降过程即可完成物料取放，取向物料的效率高，液压系统的出力大，可以取放不同规格和质量的物料，提高该物料输送系统的适用性。提高该物料输送系统的适用性。提高该物料输送系统的适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种液压升降RGV小车及应用其的物料输送系统
[0001]本技术涉及RGV运输设备领域，具体涉及一种液压升降RGV小车及应用其的物料输送系统。
技术介绍
[0002]随着社会物产的丰富，广大用户对物流仓储转动的需要逐年增涨，自动化物流系统和自动化仓储系统在物流输送领域得到广泛的应用。随着自动化物流系统和自动化仓库在生产和生活中的应用，一般的自动化系统和仓库出现了很多缺点，其中物料输送单元的结构形式决定了物流系统的稳定性和效率，为了能够提高自动化物流系统的稳定性和效率，RGV(有轨穿梭小车)被研发出来，RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送，此外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，通过在RGV小车上加装升降装置或者载物装置，可以让其从货架上自行取货，提高了便捷性，而现有的升降装置体积大且升降取货过程慢，拉低了整个自动化物流系统的运行效率。
[0003]现有公告号为CN217076846U专利公开了一种液压顶升小车，包括车架、活动平台；所述车架为上部设有敞口的方型壳体结构，内部设有动力系统；所述动力系统包括电动机、减速器、传动机构；所述车架的下部设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述传动机构连接；所述活动平台为平板状结构，且所述活动平台与所述车架之间设有液压式剪叉升降机；所述液压式剪叉升降机固定侧上、下两端分别与所述活动平台和所述车架铰接，活动侧上、下两端均通过滑动机构分别与所述活动平台和所述车架连接；所述液压式剪叉升降机的液压站安装于所述车架的底板上；所述车架的周侧还设有行程开关；所述液压式剪叉升降机中设有高度限位开关，该升降结构承载的载荷有限且取货过程慢，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的之一是提供一种液压升降RGV小车，解决了RGV小车载荷小且取货过程慢的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种液压升降RGV小车，包括车架、升降架、液压升降系统和移动组件，所述液压升降系统设置在所述车架上，所述液压升降系统驱动所述升降架垂直于所述车架的一端面进行升降，所述移动组件设置在所述车架的另一端面上，所述升降架包括主梁和多根副梁，多根所述副梁平行设置在所述主梁上，所述主梁和多根副梁组合成鱼骨形，只需要一次升降过程即可完成物料取放，步骤少使得取向物料的效率高。
[0007]进一步的，所述液压升降系统包括液压站、多个液压缸、多个托板和导向装置，所述液压站设置在所述车架上，所述多个液压缸沿所述车架的长度方向并排设置在所述车架上，所述多个液压缸的一端与所述车架相连，另一端与所述托板相连，所述托板与所述升降架相连，所述导向装置沿所述液压缸的伸出方向设置，用于在所述液压缸顶起所述升降架
时进行导向，采用所述液压升降系统进行升降，承载力大、停位稳定可靠且动作准确。
[0008]作为优选的，所述液压站包括第一流量输出装置、第一电磁阀、流量控制阀、第二流量输出装置和开关阀，所述第一电磁阀的一端与所述第一流量输出装置相连，另一端与所述流量控制阀的一端相连，所述流量控制阀的另一端与所述第二流量输出装置的一端相连，所述第二流量输出装置的另一端与所述开关阀的一端相连，所述开关阀的另一端与所述液压缸相连，用于给所述液压缸提供稳定的流量，采用双流量输出装置对所述液压缸进行供油保证了升降取放物料的稳定性和可靠性，物料不容易发生刮擦而跌落。
[0009]作为优选的，所述移动组件包括主动轮、第一从动轮和驱动装置，所述主动轮设置在所述车架前半部的下方，所述第一从动轮设置在所述车架后半部的下方，所述驱动装置与所述主动轮并排，用于驱动所述主动轮转动，方便移动所述液压升降RGV小车。
[0010]作为优选的，所述移动组件还包括第二从动轮，所述第二从动轮升降连接在所述车架的下方，且处在所述主动轮和所述第一从动轮之间，在轻载时，仅用两对轮子进行输送，降低了运行时的摩擦，在重载时用三对轮子进行输送，防止车架变形且提高取放物料的准确。
[0011]作为优选的，所述移动组件还包括位移检测装置，所述位移检测装置包括编码圈和接近开关，所述编码圈套设在所述第一从动轮上，所述接近开关设置在所述车架上，且所述接近开关对准所述编码圈，用来提高小车停位的准确性，防止所述升降架与所述托架发生干涉而造成物料损伤。
[0012]作为更优的，所述移动组件还包括电刷，所述电刷设置在所述车架的侧壁上，且所述电刷与所述移动组件抵触，采用所述轨道进行供电，减少电力线缆的铺设，降低该物料输送系统的制造成本。
[0013]作为优选的，还包括动力箱和控制箱，所述动力箱和所述控制箱均设置在所述车架上，所述动力箱处在所述主动轮的上方，所述控制箱处在所述第一从动轮的上方，用来调整所述液压升降RGV小车的各项参数，使其能够高效率的运行。
[0014]作为更优的，还包括检测组件，所述检测组件包括支撑架和光电开关，所述支撑架的一端设置在所述车架的侧壁上，另一端与所述光电开关相连，防止所述升降架与所述托架在升降取放物料时发生干涉。
[0015]本技术的目的之二是提供一种物料输送系统，解决了生产陶瓷时物料在不同生产工序之间运输缓慢的问题。
[0016]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0017]一种物料输送系统，包括轨道、多个托架和所述的液压升降RGV小车，所述轨道设置在相邻两个所述托架之间，所述液压升降RGV小车滑动连接在所述轨道上，且处在所述托架的下方。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)该液压升降RGV小车具有鱼骨形的升降架可以直接在货架上取下物料，减少了取货的步骤，提高了RGV小车的整体运行效率，采用双流量输出装置对液压缸进行供油保证了升降取放物料的稳定性和可靠性，物料不容易发生刮擦而跌落。
[0020](2)该物料输送系统的RGV小车和托架配合，可以在RGV小车升降取货时直接用升降架承接放置在托架上的物料，减少了移动物料的步骤，提高了物料输送系统的效率，液压
系统的出力大，托架上可以放置不同规格和质量的物料，提高了物料输送系统的适用性。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的物料输送系统的轴测图；
[0022]图2为本技术提供的液压升降RGV小车的第一轴测图；
[0023]图3为本技术提供的液压升降RGV小车的第二轴测图；
[0024]图4为本技术提供的液压升降RGV小车的第三轴测图；
[0025]图5为本技术提供的导向装置的剖面图；
[0026]图6为本技术提供的升降架的轴测图；
[0027]图7为本技术提供的液压站系统图。
[0028]附图标记：
[0029]1、液压升降RGV小车；11、车架；12、升降架；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压升降RGV小车，其特征在于：包括车架(11)、升降架(12)、液压升降系统(13)和移动组件(15)，所述液压升降系统(13)设置在所述车架(11)上，所述液压升降系统(13)驱动所述升降架(12)垂直于所述车架(11)的一端面进行升降，所述移动组件(15)设置在所述车架(11)的另一端面上，所述升降架(12)包括主梁(121)和多根副梁(122)，多根所述副梁(122)平行设置在所述主梁(121)上。2.根据权利要求1所述的液压升降RGV小车，其特征在于：所述液压升降系统(13)包括液压站(131)、多个液压缸(132)、多个托板(133)和导向装置(134)，所述液压站(131)设置在所述车架(11)上，所述多个液压缸(132)沿所述车架(11)的长度方向并排设置在所述车架(11)上，所述多个液压缸(132)的一端与所述车架(11)相连，另一端与所述托板(133)相连，所述托板(133)与所述升降架(12)相连，所述导向装置(134)沿所述液压缸(132)的伸出方向设置，用于在所述液压缸(132)顶起所述升降架(12)时进行导向。3.根据权利要求2所述的液压升降RGV小车，其特征在于：所述液压站(131)包括第一流量输出装置(1301)、第一电磁阀(1303)、流量控制阀(1304)、第二流量输出装置(1305)和开关阀(1306)，所述第一电磁阀(1303)的一端与所述第一流量输出装置(1301)相连，另一端与所述流量控制阀(1304)的一端相连，所述流量控制阀(1304)的另一端与所述第二流量输出装置(1305)的一端相连，所述第二流量输出装置(1305)的另一端与所述开关阀(1306)的一端相连，所述开关阀(1306)的另一端与所述液压缸(132)相连，用于给所述液压缸(132)提供稳定的流量。4.根据权利要求2所述的液压升降RGV小车，其特征在于：所述移动组件(15)包括主动轮(152)、第一从动轮(154)和驱动装置(151)，所述主动轮(152)设置在所述车架(11)前半部的下方，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文兴，谭嘉铭，李庆民，罗习达，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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