具有双顶升结构的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双顶升结构的搬运机器人，包括：机器人主体和顶升结构；顶升结构安装于机器人本体设有的底盘的上方；顶升结构包括：第一顶升连杆组件、第一顶升电机、顶升台、第二顶升连杆组件、第二顶升电机和顶升板；第一顶升连杆组件安装于底盘的上方；第一顶升电机安装于底盘且驱动第一顶升连杆组件进行顶升；顶升台固定至第一顶升连杆组件的上方；第二顶升连杆组件安装于顶升台的上方；第二顶升电机安装于顶升台且驱动第二顶升连杆组件进行顶升；顶升板设置于第二顶升组件的上端。具有如下有益效果：既能够顶升放置位置较低的物体，又能够顶升放置位置较高的物体，使用更加灵活，结构接较为简单，通用性更高。通用性更高。通用性更高。

【技术实现步骤摘要】
具有双顶升结构的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种具有双顶升结构的搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有的搬运机器人通过顶升机构对物体进行搬运。但是目前的搬运机器人的顶升结构的顶升行程固定，一般采用一个顶升组件进行顶升，其顶升行程较短，对于放置位置较高的物体无法进行顶升。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的搬运机器人的顶升结构的顶升行程固定，一般采用一个顶升组件进行顶升，其顶升行程较短，对于放置位置较高的物体无法进行顶升的问题，本申请提供一种具有双顶升结构的搬运机器人。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种具有双顶升结构的搬运机器人，包括：机器人主体和顶升结构；顶升结构安装于机器人本体设有的底盘的上方；顶升结构包括：第一顶升连杆组件、第一顶升电机、顶升台、第二顶升连杆组件、第二顶升电机和顶升板；第一顶升连杆组件安装于底盘的上方；第一顶升电机安装于底盘且驱动第一顶升连杆组件进行顶升；顶升台固定至第一顶升连杆组件的上方；第二顶升连杆组件安装于顶升台的上方；第二顶升电机安装于顶升台且驱动第二顶升连杆组件进行顶升；顶升板设置于第二顶升组件的上端。
[0008]进一步地，第一顶升连杆组件的上方设有升降台；升降台上设有若干第一固定孔；顶升台的下端形成有多个用于配合第一固定孔的第一配合孔；顶升台通过螺钉依次旋入第一配合孔和第一固定孔安装于顶升台的上方。
[0009]进一步地，顶升台包括：上固定板、下固定板和多个支撑柱；多个支撑柱的两端分别连接至上固定板和下固定板；下固定板固定至升降台；第二顶升连杆组件安装于上固定板；上固定板和下固定板的中间均形成有用于供相机拍照的圆孔。
[0010]进一步地，第二顶升连杆组件的上端设有用于回转顶升板的回转支承和用于驱动回转支承进行回转的回转电机；回转电机的电机轴固定有回转齿轮；回转齿轮与回转支承的外齿啮合；顶升板固定至回转支承。
[0011]进一步地，机器人本体设有外壳；外壳上安装有套壳；顶升结构位于套壳内。
[0012]进一步地，顶升板下降至最低位置时其下侧面接触套壳的上侧面。
[0013]进一步地，套壳的上侧面为支撑平面。
[0014]进一步地，顶升台设有多个用于辅助支撑套壳的支撑板。
[0015]进一步地，多个支撑板沿顶升台的周向分布。
[0016]进一步地，套壳的支撑平面在其周向上形成有多个第二固定孔；多个支撑板的上端均形成有分别用于配合第二固定孔的第二配合孔；套壳通过螺钉依次旋入第二固定孔和第二配合孔固定至多个支撑板。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本申请实施例提出的具有双顶升结构的搬运机器人具有两个顶升组件，两个顶升组件叠加安装，能够扩大搬运机器人的顶升行程，从而使得搬运机器人既能够顶升放置位置较低的物体，又能够顶升放置位置较高的物体，使用更加灵活，结构接较为简单，通用性更高。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提出的具有双顶升结构的搬运机器人的结构示意图；
[0021]图2为图1中的具有双顶升结构的搬运机器人的内部结构的示意图；
[0022]具有双顶升结构的搬运机器人10，第一顶升连杆组件11，升降台111，第一固定孔(未示出)，第一顶升电机12，顶升台13，上固定板131，下固定板132，支撑柱133，第一配合孔134，圆孔135，第二顶升连杆组件14，第二顶升电机15，顶升板16，回转支承17，外齿171，回转齿轮18，回转电机19，外壳20，套壳21，支撑平面211，第二固定孔212，支撑板22，第二配合孔221。
具体实施方式
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图2所示，为本技术的一种具有双顶升结构的搬运机器人10，包括：机
器人主体和顶升结构。顶升结构安装于机器人本体设有的底盘的上方以对物体实现顶升操作。具体的，顶升结构包括：第一顶升连杆组件11、第一顶升电机12、顶升台13、第二顶升连杆组件14、第二顶升电机15和顶升板16。第一顶升连杆组件11安装于底盘的上方，第一顶升电机12安装于底盘且驱动第一顶升连杆组件11进行顶升。顶升台13固定至第一顶升连杆组件11的上方。第二顶升连杆组件14安装于顶升台13的上方，第二顶升电机15安装于顶升台13且驱动第二顶升连杆组件14进行顶升。顶升板16设置于第二顶升组件的上端。这样，在顶升操作时，仅仅驱动第一顶升电机12以带动第一顶升连杆组件11进行升降，或者仅仅驱动第二顶升电机15以带动第二顶升连杆组件14进行升降，便可以实现搬运机器人在较小顶升行程内顶升物体，可以适应顶升摆放位置较低的物体。同时驱动第一顶升电机12和第二顶升电机15可以实现搬运机器人在较大顶升行程内顶升物体，可以适应顶升摆放位置较高的物体。
[0027]所以，上述的具有双顶升结构的搬运机器人10具有两个顶升组件，两个顶升组件叠加安装，能够扩大搬运机器人的顶升行程，从而使得搬运机器人既能够顶升放置位置较低的物体，又能够顶升放置位置较高的物体，使用更加灵活，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双顶升结构的搬运机器人，包括：机器人主体和顶升结构；所述顶升结构安装于所述机器人本体设有的底盘的上方；其特征在于，所述顶升结构包括：第一顶升连杆组件、第一顶升电机、顶升台、第二顶升连杆组件、第二顶升电机和顶升板；所述第一顶升连杆组件安装于所述底盘的上方；所述第一顶升电机安装于底盘且驱动所述第一顶升连杆组件进行顶升；所述顶升台固定至所述第一顶升连杆组件的上方；所述第二顶升连杆组件安装于所述顶升台的上方；所述第二顶升电机安装于所述顶升台且驱动所述第二顶升连杆组件进行顶升；所述顶升板设置于所述第二顶升组件的上端。2.根据权利要求1所述的具有双顶升结构的搬运机器人，其特征在于，所述第一顶升连杆组件的上方设有升降台；所述升降台上设有若干第一固定孔；所述顶升台的下端形成有多个用于配合所述第一固定孔的第一配合孔；所述顶升台通过螺钉依次旋入所述第一配合孔和所述第一固定孔安装于所述顶升台的上方。3.根据权利要求2所述的具有双顶升结构的搬运机器人，其特征在于，所述顶升台包括：上固定板、下固定板和多个支撑柱；多个所述支撑柱的两端分别连接至所述上固定板和所述下固定板；所述下固定板固定至所述升降台；所述第二顶升连杆组件安装于所述上固定板；所述上固定板和所述下固定板的中间均形成有用于供相机拍照的圆孔。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小李，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：