运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及货物转运技术领域，并具体公开了一种运输车，包括控制装置、动力装置及升降转运装置，动力装置包括驱动件和舵轮，驱动件电性连接于控制装置，驱动件传动连接于舵轮，以带动舵轮转动，且驱动件的驱动轴线位于舵轮的转动轴线的一侧，升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮，液压缸和支撑轮均连接于承载组件，液压缸位于舵轮上方，用于带动承载组件升降，且液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合。通过使驱动件的驱动轴线与舵轮的转动轴线不重合，并使液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合，减小整体占用空间，使整体重心下移，通过设置支撑轮，在整体重心降低的基础上对整体进行支撑，进一步增强整体的稳定性，提高搬运效率。提高搬运效率。提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
运输车


[0001]本技术涉及货物转运
，特别涉及一种运输车。

技术介绍

[0002]液压搬运车通过液压缸带动货叉能够将货物托起一定的高度，以对货物进行转运，是货物搬运过程中常用、简便、有效的装卸、搬运工具。
[0003]但是，一些液压搬运车的驱动装置和舵轮空间占用较大，并且液压缸往往设置在驱动装置上方，使液压搬运车整体体积较大，导致液压搬运车的重心偏高，降低了液压搬运车的稳定性，降低搬运效率。
[0004]因此，液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种运输车，旨在解决液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种运输车，包括：
[0007]控制装置；
[0008]动力装置，所述动力装置包括驱动件和舵轮，所述驱动件电性连接于所述控制装置，所述驱动件传动连接于所述舵轮，且所述驱动件的驱动轴线位于所述舵轮的转动轴线的一侧；以及
[0009]升降转运装置，所述升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮，所述液压缸连接于所述控制装置，所述液压缸和所述支撑轮均连接于所述承载组件，所述液压缸位于所述舵轮上方，且所述液压缸的液压轴线与所述舵轮的转动轴线重合。
[0010]可选地，所述支撑轮包括：
[0011]着地轮，所述着地轮连接于所述承载组件背离所述液压缸的一侧；和
[0012]两个万向轮，所述万向轮连接于所述承载组件朝向所述液压缸的一侧，且两个所述万向轮位于所述舵轮的相对两侧。
[0013]可选地，所述万向轮包括：
[0014]第一滚轮；
[0015]活动部，所述第一滚轮转动设于所述活动部，所述活动部连接于所述承载组件；以及
[0016]缓冲部，所述缓冲部连接于所述活动部。
[0017]可选地，所述活动部包括：
[0018]活动支架，所述活动支架连接于所述承载组件；和
[0019]连接件，所述连接件转动设于所述活动支架，所述第一滚轮转动设于所述连接件，所述缓冲部抵接于所述活动支架并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧。
[0020]可选地，所述缓冲部包括：
[0021]抵接块，所述抵接块抵接于所述活动支架；
[0022]螺栓，所述螺栓贯穿所述抵接块，并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧；
[0023]抵接板，所述抵接板套设于所述螺栓；以及
[0024]弹簧，所述弹簧套设于所述螺栓，并抵接于所述抵接块和所述抵接板之间。
[0025]可选地，所述承载组件包括：
[0026]起重支架，所述舵轮转动连接于所述起重支架，所述液压缸连接于所述起重支架背向所述舵轮的一侧，两个所述万向轮相对设于所述起重支架的两侧；和
[0027]升降件，所述升降件连接于所述液压缸，并活动连接于所述起重支架，所述着地轮连接于所述升降件背向所述起重支架的一侧。
[0028]可选地，所述起重支架包括：
[0029]顶板，所述舵轮转动连接于所述顶板，所述液压缸连接于所述顶板背向所述舵轮的一侧；和
[0030]两个支杆，两个所述支杆相对连接于所述顶板的两侧，所述万向轮连接于所述支杆背向所述顶板的一端。
[0031]可选地，所述升降件背向所述液压缸的一侧设有货叉，所述着地轮活动设于所述货叉背向所述液压缸的一端。
[0032]可选地，所述动力装置还包括：
[0033]驱动齿轮，所述驱动齿轮连接于所述驱动件；
[0034]传动齿轮，所述传动齿轮连接于所述舵轮，所述液压缸贯穿所述传动齿轮，且所述液压缸的液压轴线与所述传动齿轮的转动轴线重合；以及
[0035]过轮，所述过轮啮合于所述驱动齿轮和所述传动齿轮之间。
[0036]可选地，所述控制装置包括：
[0037]中控器，所述驱动件电性连接于所述中控器；和
[0038]升降控制器，所述液压缸连接于所述升降控制器，所述升降控制器电性连接于所述中控器。
[0039]本技术技术方案的运输车，包括控制装置、动力装置以及升降转运装置，动力装置包括驱动件和舵轮，驱动件电性连接于控制装置，驱动件传动连接于舵轮，以带动舵轮转动，且驱动件的驱动轴线位于舵轮的转动轴线的一侧，升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮，液压缸和支撑轮均连接于承载组件，液压缸位于舵轮上方，用于带动承载组件升降，且液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合。通过使驱动件的驱动轴线与舵轮的转动轴线不重合，并使液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合，减小动力装置和升降转运装置的占用空间，以缩小整体体积，使整体重心下移，并通过设置支撑轮，在整体重心降低的基础上对整体进行支撑，进一步增强整体的稳定性，提高搬运效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0041]图1为本技术一实施例中运输车的整体结构示意图；
[0042]图2为本技术一实施例中运输车的结构爆炸示意图；
[0043]图3为图2中A部分的放大示意图；
[0044]图4为图2中B部分的放大示意图；
[0045]图5为本技术一实施例中万向轮的结构爆炸示意图；
[0046]图6为本技术一实施例中动力装置的结构示意图。
[0047]附图标号说明：
[0048][0049][0050][0051]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0053]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0054]同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0055]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，包括：控制装置；动力装置，所述动力装置包括驱动件和舵轮，所述驱动件电性连接于所述控制装置，所述驱动件传动连接于所述舵轮，且所述驱动件的驱动轴线位于所述舵轮的转动轴线的一侧；以及升降转运装置，所述升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮，所述液压缸连接于所述控制装置，所述液压缸和所述支撑轮均连接于所述承载组件，所述液压缸位于所述舵轮上方，且所述液压缸的液压轴线与所述舵轮的转动轴线重合。2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述支撑轮包括：着地轮，所述着地轮连接于所述承载组件背离所述液压缸的一侧；和两个万向轮，所述万向轮连接于所述承载组件朝向所述液压缸的一侧，且两个所述万向轮位于所述舵轮的相对两侧。3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述万向轮包括：第一滚轮；活动部，所述第一滚轮转动设于所述活动部，所述活动部连接于所述承载组件；以及缓冲部，所述缓冲部连接于所述活动部。4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述活动部包括：活动支架，所述活动支架连接于所述承载组件；和连接件，所述连接件转动设于所述活动支架，所述第一滚轮转动设于所述连接件，所述缓冲部抵接于所述活动支架并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧。5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述缓冲部包括：抵接块，所述抵接块抵接于所述活动支架；螺栓，所述螺栓贯穿所述抵接块，并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧；抵接板，所述抵接板套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，陈文成，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：